El robot Microbot és un robot petit i senzill fes-ho tu mateix. La seva alçada és d’uns 12 mm, l’amplada és de 20 mm, i la longitud de la placa de circuit imprès només de 35 mm. La peculiaritat d’un robot d’aquest tipus és que es pot moure darrere d’una font de llum. Una vegada que el robot llueix una llanterna al seu davant, immediatament comença a avançar cap a la llum, que recorda una mica el joc de punter làser amb un gat. El robot també reacciona als raigs del sol, de manera que pot ser difícil imaginar com es comportarà. El robot només es mou sobre una superfície plana i plana.
Com a "músculs", el robot utilitza motors en miniatura, que es poden trobar en antics telèfons mòbils.
Dispositiu i funcions del robot:
En termes tècnics, el robot consta de dues plaques de circuit imprès de diferents mides. Les plaques es connecten mitjançant soldadura. A la superfície, el robot es manté per tres punts de suport, mentre que dos punts de suport són els eixos dels motors, mouen el robot. Com que les dimensions del robot són petites, s'utilitza una bateria plana amb potència de 3V com a potència.
Aprèn que el robot se sent molt. El robot capta perfectament no només el cop directe de llum que hi té, sinó que també veu la llum que surt del punt de llum.
El robot té dos LED. Si brilla a la part dreta de casolans, el robot comença a moure’s cap a la dreta i s’encén el LED dret. D’acord amb això, si brilla al costat esquerre, el LED esquerre s’il·lumina i el robot surt a l’esquerra.
Materials i eines:
- fototransistors tipus FT-2K;
- LED intermitents ARL5013-URC-B;
- un transistor amb efecte de camp KP505A;
- Bateria de liti 3V tipus CR2032;
- estoig per a una instal·lació horitzontal;
- microinterruptor;
- dos motors de telèfons mòbils.
Procés de fabricació:
Primer pas. Obtenim motors
Els motors necessaris es troben als telèfons mòbils antics. Aquí es necessiten per crear vibracions i es posen excèntriques als seus eixos. El moment més crucial aquí és treure correctament la lleva. Si l’apretes amb unes alicates o d’una altra manera similar, el motor no servirà de res. Per treure l'excentric, s'ha de subjectar a un vici o agafar-lo amb unes alicates. A continuació, s’agafa una agulla o una gran agulla i amb ella cal treure l’eix fora de l’excèntric. Cal tenir cura, ja que és fàcil danyar els contactes o la carcassa del motor.
Pas Segon Disseny de PCB
A la figura podeu veure el dibuix, quina hauria de ser la placa de circuit imprès.En la fabricació del tauler hi ha un punt, estem parlant d’una fina línia vertical que separa el tauler. Quan es fabriqui una placa mitjançant el mètode LUT o gravat, s'ha de fabricar com una sola unitat.
Després que els forats necessaris siguin forats al tauler, es pot tallar al llarg de la línia vertical indicada per la fletxa vermella. El resultat hauria de ser dues petites plaques de circuit imprès. Pel que fa al gran, té un estoig, un interruptor i un motor a sobre. A la segona placa, la més petita instal·la components de ràdio, es tracta de fototransistors, LEDs i transistors d'efecte de camp.
S’ha de prestar una atenció especial al temps d’instal·lació de fototransistors. Cal que s’instal·lin de tal manera que la longitud dels terminals sigui d’uns 15 mm i, després, es doblegui en 30-35 graus en diferents direccions. Pel que fa al pont P1, es pot substituir per qualsevol peça de filferro. El pont ha de fer-se abans que s’instal·li el cas, en cas contrari, la seva instal·lació serà impossible.
Un altre punt es refereix a l’interruptor, té tres sortides. La seva sortida central està tancada, segons com es trobi el mànec del control lliscant, sigui un contacte dret o esquerre. Al circuit només s’utilitzaran dues sortides, aquesta és la central i qualsevol costat. Perquè el commutador caigui al seu lloc, cal esperar un dels seus contactes. O podeu utilitzar un micromecenatge diferent de mides petites.
Tercer Pas Instal·lació del motor
Els motors s’instal·len al lloc des del costat de les pistes en directe. Per arreglar els motors, l’autor va utilitzar clips de paper. Cal doblar en forma de la lletra P i després estenar-se als llocs necessaris. Posteriorment, el clip es solda al lloc per muntar el motor.
Saldeu el clip de paper al motor el més ràpidament possible, en cas contrari, el motor es pot escalfar i fallar. La soldadura es fa millor amb unes alicates. A continuació, es deixa refredar els motors i es dobleguen els clip de paper segons sigui necessari.
Un cop instal·lats els motors, continuaran connectats. Per a això, els cables es connecten als terminals de les plaques M1 i M2. El millor és utilitzar cables de corda fina per a la connexió.
En conclusió, ambdues juntes estan interconnectades. La placa petita es col·loca en un angle amb la major i després es solda. En aquest cas, heu de tenir molta cura de no curtcircuitar els contactes.
Quatre pas Etapa final
Ara cal crear un tercer fulcrum per al robot. A aquests efectes, l’autor va utilitzar el contacte del condensador. L’alçada de les cames s’ha de seleccionar individualment, el centre de massa depèn d’ella i, en conseqüència, tot el treball del robot. La velocitat del robot es pot ajustar canviant l’angle dels motors.
Tot això, el robot està a punt. Ara podeu inserir una bateria fresca i gaudir del treball de casa.