Els pultoids s’anomenen aquests robots que es poden controlar de forma remota mitjançant el comandament a distància. Per exemple, es pot utilitzar un control remot de TV per a aquests propòsits. La tasca principal que l’autor es va fixar en la fabricació d’un robot d’aquest tipus és la simplicitat del seu muntatge. Considerat el robot no requereix la fabricació d’una placa de circuit imprès, la instal·lació és molt senzilla i només passa a la cartolina.
Electrònica El circuit robot només consta de quatre components: un díode, un transistor, un fotodetector i un condensador. Per a la fabricació de la part mecànica, també es necessitarà un mínim de materials, per exemple, s’utilitza un CD-ROM per fer el cas.
Un robot elaborat d'aquesta manera només entendrà un equip. Val la pena prémer qualsevol botó del quadre de control i el robot començarà a girar. Si continueu prement el botó, l’angle de gir serà més gran, per tant, el robot pot girar 360 graus.
Dispositiu robot
S'utilitza un disc compacte com a base per a la fabricació del robot. Pel que fa als elements de potència, s’uneixen mitjançant cargols M2. La placa electrònica, també el compartiment de la bateria, s’adjunta mitjançant cinta adhesiva.
Ara sobre els motors, es troben en un angle i els seus eixos es recolzen sobre la carretera. Per tant, no cal fabricar per separat les rodes. Els cargols es fixen amb els marcs formats d'una línia escolar.
Tres bateries "petites dits" alimenten el robot, estan instal·lades en un cas especial. En total, l’alimentació elèctrica produeix 4,5 V.
I, finalment, el fotodetector, només és un aquí, és un tipus de TSOP. Rep senyals modulats de qualsevol control remot, gràcies al qual es pot controlar el robot.
Materials i eines per a la fabricació:
- lligams de niló;
- fotodetector tipus TSOP1836;
- un transistor d'efecte de camp (KP505A);
- un disc compacte;
- fular per a piles en tres seccions;
- tres bateries "petites";
- regle de plàstic;
- cargols per fixar el bastidor;
- cables i commutador (tipus encreuat).
Procés de fabricació:
Primer pas. Disseny de PCB
Per fer una placa de circuit imprès, primer heu d’imprimir un dibuix en paper. Hauríeu d'obtenir dues imatges, en un dibuix d'instal·lació i a l'altre costat del tauler. En total, el tauler estarà format per tres elements, al centre hi haurà un cartró ondulat enganxat amb paper d’oficina a banda i banda. Per enganxar el tauler, es recomana utilitzar un adhesiu sec.
Pas Segon Instal·lació de components de ràdio
A l’hora d’instal·lar components electrònics, és important no oblidar ni tallar les vores que sobresurten dels contactes. Posteriorment, es doblegaran, i així es crearà un circuit elèctric. Tots els elements es connecten soldant segons l’esquema especificat.
La resistència R1 del circuit s’ha de substituir per qualsevol pont. Pel que fa al fotodetector, a la foto també es mostra l'ordre correcte de la seva connexió.
Tercer Pas Instal·lació d'energia elèctrica
Per instal·lar els motors, haureu de crear un quadre de potència. Com a material, s'utilitzarà un governant de l'escola de plàstica. Ha de tallar-se en dues parts i doblegar-se tal i com s’indica a la foto. Per fer que el regle es comenci a doblegar, heu de portar la punta de soldadura calenta a un lloc de desviament a una distància d’uns 2 mm. També podeu utilitzar un assecador de cabell per a aquests propòsits. El regle s'ha de doblegar suaument fins a un angle d'uns 30 graus.
Un cop creat el fotograma, podeu procedir a la seva instal·lació. Per fer-ho, agafeu els cargols CD i 2 mm amb femelles. A més, es perforen forats amb un diàmetre d'almenys dos mil·límetres als llocs adequats i el marc es fixa amb cargols. Perquè el marc no rellisqui, abans d’instal·lar-lo cal enganxar la cinta de doble cara al disc.
Quatre pas Instal·lació del suport frontal
A la part davantera del disc cal foradar dos forats i preparar un cargol de niló. La mida del cargol ha de ser 3x150mm. S'ha d'inserir tal i com s'indica a la foto. Com a resultat, el suport resultant es depreciarà perfectament durant l'operació del robot i planeja per la carretera.
Cinquè pas Instal·lació del motor
Per evitar que els eixos del motor es llisquin per la carretera, cal posar-hi protectors. Són de goma, que es poden trobar a les pastes de les plomes d’heli. Per instal·lar els motors, primer heu d’enganxar una peça de cinta de doble cara al suport, ja que evitarà que rellisqui. Bé, aleshores els motors s’arreglen finalment amb lligams de niló.
Pas sisè Connexió d’interruptor i alimentació
Com a font d’energia, podeu utilitzar qualsevol bateria la corrent no superi els 5 volts. En aquest cas, s’utilitza un estoig per a tres piles de dits, que totalitzen 4,5 V.
Pel que fa a l’interruptor, es munta a l’espai del contacte positiu que prové de la font d’energia. El fil vermell està unit a la pissarra al passador SA1 (1), i el fil negre al passador -4.5V.
També en aquesta fase, podeu connectar els motors, els seus cables es connecten als contactes M1 i M2.
Setè pas. Etapa final
A l’última fase, s’han de arreglar tots els elements electrònics. S'uneixen al disc mitjançant cinta de doble cara. Pel que fa a l’interruptor, també s’ha de fixar, per a això podeu utilitzar cola calenta.
Tot això, ara el robot està a punt. Podeu provar d’activar-lo i donar una ordre a activar amb qualsevol control remot.