Bona tarda, avui vull compartir instruccions sobre com fer un dipòsit. Hi haurà dues opcions per al controlador intern: ESP -8266 i Arduino Pro Mini A la primera versió, el control es realitza mitjançant comunicacions Wi-Fi. En el segon - comandament a distància IR. Està fabricat sobre la base del TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35), està impulsat per un Kit de caixa de canvis de dos motors Tamiya 70097 i els motors que es venen amb la caixa del canvi.
Necessitarem:
- TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35)
- model de cola (per exemple, ciment TAMIYA)
- Kit de caixes de canvis de dos motors Tamiya 70097
- ESP 8266 -12E o Arduino Pro Mini 8MHz 3.3V
- estabilitzador de tensió AMS 1117 3.3v 8000mA (si és opcional amb ESP 8266-12E)
- Conductor de motor Qifei L9110
- condensador 10v 1000uF
- LED de dos colors (vermell, verd)
- LED blau
- 2 LEDs vermells
- Receptor IR
- fotorresistor
- 2 compartiments per a dues bateries AAA o 4 bateries AAA 1.2V 1000mA NI-MN
- 2 resistències 2ohm
- 4 resistències de 75 ohms
- 6 resistències de 10 kOhm (si és opcional amb ESP 8266-12E)
- botó
- fotorresistor
- USB - TTL
- soldadura
- cables multicolors
Pas 1 Carcassa i mecànica.
Primer cal recollir el model TAMIYA 35162 Schutzenpanzer Marder 1A2 (1:35). Col·lem la part inferior segons les instruccions, a excepció de les peces que cobreixen les obertures de sortida dels eixos de la caixa de canvis. Les estrelles capdavanteres tampoc no s’enganxen. Colla la part superior segons les instruccions sense canvis. Un cop enganxat tot això, deixeu-vos assecar i aneu a la recollida de la caixa de canvis. Com es pot veure a les instruccions, Tamiya 70097 es pot muntar en dues versions diferents.
La primera opció amb una relació de velocitats de 58: 1, la segona - 203: 1. Necessitem la primera opció. I aquí tampoc és tan senzill. En aquest cas, la sortida de l’eix pot estar més a prop de la part inferior de la caixa de canvis o del centre. Els eixos s’han d’exhalar al forat del mig! Un cop muntada la caixa de canvis, procedim a instal·lar-la al model. En teoria, tot hauria de ser senzill, perquè tant el model com la caixa d’engranatges d’una sola empresa. A la pràctica, la caixa d’engranatges s’havia d’empènyer allà. En posició horitzontal de la caixa de canvis, els eixos de les rodes motrius es van amuntegar cap amunt, per la qual cosa vam haver de tallar una placa metàl·lica, cosa que va permetre fixar la caixa de canvis en la posició desitjada.
Els eixos de la caixa de canvis hauran de tallar-se 3 mm. A continuació, enganxeu-hi les rodes motrius.
A la part superior més propera a la part posterior, fem forats per a un LED de dos colors i un receptor IR.
Més a la part davantera hi ha un forat per a un LED blau que servirà de llanterna.
I dins de la tapa: per a un fotorresistor.
Al revers, enganxeu els LED vermells per il·luminar-los.
Per tot el que cal, ha de soldar els cables. És més convenient fer-ho abans de la instal·lació.
2n electricista
Aquí proporcionaré una selecció d’opcions per a un muntatge addicional.
Si escolliu ESP 8266. El mòdul Wi-Fi integrat facilita molt el procés de control i connexió.Es pot programar fàcilment a l’ID Arduino. El millor és triar un mòdul amb 4 Mb de memòria. En aquest cas, és necessari recollir l’arnés mínim per iniciar i parpellejar l’ESP-8266. Només el pin VCC està connectat directament a l’alimentació, els pins restants: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, s’han d’extreure a la font d’alimentació (VCC) mitjançant una resistència. Les resistències de 10kOm es poden substituir per unes altres, de 4,7kOm a 50kOm, excepte GPIO15; el seu valor ha de ser de fins a 10k. Directament, al menys (GND) de la font d’energia, connectem només GND, i també tirem el GPIOO a través de la resistència a 10kOm, per posar el mòdul al mode de descàrrega del firmware, a GND. El botó és necessari per reiniciar i intermitir el mòdul. Connector USB-TTL: per a firmware.
Aquí hi ha un esquema
Permeteu-me que expliqui una mica, els leds blaus i dos de color vermell són necessaris per a la il·luminació del fons (és visible i bonic a les fosques), el fotoresistor està connectat a l’ADC del controlador i es necessita per determinar la il·luminació (quan el llum de fons es torni fosc). Resistències de tracció de 10 kOhm, 75 ohms per a leds, limitació de corrent de 2 ohms per als motors (sense que, en intentar moure's, el controlador es sobrecarregui). Es va soldar tot segons el circuit de la placa de circuit. Per a l’alimentació elèctrica, podeu utilitzar 4 bateries “petites” o quatre bateries de mida AAA, soldades en sèrie. Enganxem dos compartiments de dues bateries amb cinta de doble cara i connectem en sèrie. Tant els compartiments com els acumuladors es col·loquen entre la caixa de canvis i la placa de circuit.
Si la vostra elecció va caure sobre Arduino. Només s’hi encaixa Arduino Pro MINI. Val la pena escollir una placa de 3,3 volts, ja que els motors estan dissenyats per a una potència de 3 volts i no volen alimentar per separat els motors i Arduino. Arduino és més fàcil. Tot el cablejat i el regulador de tensió del controlador ja són a la pròpia placa. Resta per vendre la presa Arduino i el conductor del motor a la placa de circuit.
Pas 3 Preparació de l’entorn de programació.
Per editar el firmware i emplenar l'esbós a ESP, cal instal·lar l'Arduino IDE des del lloc oficial d'Arduino.cc, a més d'instal·lar el complement per a ESP a través del Gestor de taulers. Per fer-ho, inicieu l’ID Arduino i, a continuació, Fitxer - Configuració: al camp URL addicionals del gestor de juntes addicionals, inseriu l’enllaç.
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonfeu clic a D'acord (podeu introduir diversos enllaços separats per una coma en aquest camp). Eines següents: Tauler: Administrador de taulers al camp de filtre, introduïu esp8266 i feu clic a ESP8266 pel fòrum de la comunitat ESP8266. Feu clic a Instal·la i espereu que acabi la descàrrega. Ara queda seleccionar la placa: genèric ESP8266 al menú Eines i configurar la freqüència del mòdul a 80 o 160 MHz, mida de memòria flash i seleccionar el port sèrie al qual està connectat l'adaptador USB-TTL.
Per a Arduino, només cal que instal·leu l’ID Arduino des del lloc web oficial d’Arduino.cc.
Pas 4 del firmware
Resta editar l'esbós i omplir-lo amb ESP.
Al camp "String _ssid =" ";" entre les cometes indiquen amb quin punt d'accés voleu connectar-vos.
"Cadena _password =" ";" és la contrasenya d'aquesta xarxa.
"Cadena _ssidAP =" Mardella ";" el nom de la xarxa que augmentarà l'ESP si no es connecta a l'existent.
"Cadena _passwordAP =" 12345678 ";" - la contrasenya de la xarxa que augmentarà l'ESP si no es connecta a l'existent.
"Cadena SSDP_Name =" Mardella ";" Nom SSDP
Després d’iniciar-ho, ESP intenta connectar-se al punt d’accés especificat a l’esbós, si té èxit, haureu de determinar l’adreça IP del nostre robot i connectar-vos a aquesta adreça a través d’un navegador. També podeu passar per un ordinador fins a la infraestructura de xarxa, trobar el nostre dipòsit allà mateix i fer doble clic per connectar-s’hi. Si la connexió falla, l’ESP esdevé el punt d’accés. A continuació, es pot obtenir l'accés connectant-se a un punt d'accés nou i introduint el 192.168.1.1 al navegador.
La interfície web consta de dues pàgines. El primer a controlar. El segon és per a la personalització. A la segona pàgina, podeu especificar el punt d’accés al qual voleu connectar-vos, així com el nom del dipòsit i el nom i la contrasenya del punt d’accés que l’ESP planteja. Tots els canvis tenen efecte després de reiniciar. També podeu reiniciar el mòdul mitjançant la interfície web.
Per a Arduino, heu d'editar tots els camps "results.value". Després d'haver anotat els codis IR del comandament a distància que s'utilitzaran.
Video tanchika: