Tot funciona de manera senzilla, gràcies al controlador Rover, que es troba a Android. Mitjançant-lo mitjançant Bluetooth, podeu enviar comandes a Arduino. Allà es desxifraran en funció del codi i el dispositiu realitzarà les accions necessàries. A més, es pot controlar el dispositiu mitjançant els botons cap amunt, avall, dret, esquerre.
Materials i eines per crear un dipòsit:
- Microcontrolador Arduino UNO (però una còpia també és adequada);
- mòdul Bluetooth sèrie (ХК-06);
- conductor del motor;
- xassís rastrejat del tanc (Tamiya);
- caixa del canvi per al tanc (Tamiya);
- Cables de pont;
- soldadura amb soldadura;
- cables;
- un tornavís.
Procés de desenvolupament del robot:
Primer pas. Muntatge de la caixa de canvis
Per muntar la caixa de canvis, seguiu les instruccions. Tamiya ha d’incloure dos motors, un greix, una clau i una caixa de canvis. Per tal que la màquina funcioni correctament, heu d'utilitzar la relació de velocitats "58: 1".
Després de muntar els engranatges a la caixa de canvis, cal lubricar amb cura el greix que ve amb el kit. A l’hora de muntar, no s’ha d’oblidar dels cordons metàl·lics de la caixa de canvis.
Alternativament, fins i tot podeu utilitzar un motor de caixa de canvis doble, però en aquest cas haureu de canviar el codi del dispositiu, de manera que és millor utilitzar dos motors.
Pas Segon Muntem el xassís.
Després de muntar les caixes de canvis, podeu procedir al muntatge del xassís. No cal que seguiu les instruccions, ja que el disseny es canviarà lleugerament. Al joc es pot veure un engranatge i tres jocs de corrons.
El muntatge consta de diverses etapes, com es pot veure això a la foto.
Tercer Pas Instal·leu el controlador Arduino i el controlador del motor
El controlador està unit a la caixa amb cargols, per a això primer cal instal·lar una peça de placa acrílica. A més, podeu utilitzar espaciadores, que substituiran la base de plàstic.
Pel que fa al conductor, és important tenir en compte que un controlador com el L293D és adequat per a aquests propòsits. Si utilitzeu el controlador oficial d’Arduino Motor, no funcionarà, ja que cal canviar el codi.
Quatre pas Connectem el mòdul Bluetooth
El mòdul Bluetooth el va comprar l’autor a DX.com, va costar 8 dòlars.Hi ha un buit entre la caixa de canvis i la placa Arduino. Podeu instal·lar un controlador Bluetooth en aquest lloc.
Tot funciona de la manera següent. El programa envia certs bytes d'informació a l'Arduino, on es descodifica. Doncs bé, a partir d’aquesta informació, el dispositiu envia els comandaments necessaris als motors.
El diagrama de cablejat és el següent:
- El "mòdul Bluetooth TX" es connecta a "RX en Arduino";
- El "mòdul Bluetooth RX" està connectat a "TX Arduino";
- El "mòdul Bluetooth VCC" es connecta a "5V des d'Arduino";
- El "Terra des del mòdul Bluetooth" es connecta al "GND Arduino".
Cinquè pas Instal·leu la càmera FPV
Concretament, en aquest projecte no es va afegir la càmera, però si cal, es pot fer. Gràcies a aquesta càmera, es pot veure cap a on va un cotxesense mirar-lo. Tota la informació es transmetrà directament des del seu directori. Es poden trobar tecnologies similars en drons i altres dispositius similars. Per al funcionament d’una càmera així, necessiteu un emissor i un receptor. A més, una bateria addicional perquè la càmera funcioni.
Pas sisè Connectem la bateria
Per a aquest dispositiu, és millor una bateria de polímer de liti. Pesa poc i és el més potent fins ara. És important tenir en compte que aquestes bateries només s’han de carregar des d’una font d’alimentació especial amb un controlador, en cas contrari s’inflen i fallen. La manera més senzilla és agafar un telèfon mòbil antic amb una bateria que funciona i carregar-lo directament.
Setè pas. Codi del programa del tanc
Una biblioteca s’utilitza per controlar els motors. Per tal que el dispositiu rebi correctament ordres, heu de configurar-les tal com s’indica a la imatge. Concretament, al codi que s’utilitza, només hi ha ordres bàsiques, és a dir, endavant, endarrere, dreta i esquerra.
Per instal·lar el programari necessari a Android, s’ha de descarregar de Google Play i instal·lar-lo. A continuació, activeu el Bluetooth i executeu el programa. Aleshores, heu de crear una connexió. Quan el color vermell es torni verd, s’establirà la connexió i ja es pot controlar el dipòsit.
Això és tot, ara el robot llest Es pot controlar remotament mitjançant Bluetooth. L’abast d’aquesta connexió és d’uns 20 metres.
En el futur, l’autor té previst millorar el dipòsit, és a dir, instal·lar sensors de moviment d’ultrasons per tal que pugui sobreviure obstacles. Encara hi ha una idea per augmentar la potència del motor, reforçar el xassís i subministrar bateries més potents. I, per descomptat, instal·leu una càmera en temps real.
