En materials passats, vam fer ressenyes de vídeos sobre la fabricació de diverses joguines per a control de ràdio. Continuem aquest tema. Aquesta vegada us proposem familiaritzar-vos amb el procés de fabricació d’un dipòsit controlat per ràdio.
Comencem amb el vídeo de l’autor
Necessitarem:
- xassís acabat;
- Arduino Nano;
- 3 servos;
- sistema rotatiu;
- pistola de joguina;
- joystick PS2;
- receptor al joystick;
- caixa per a piles;
- bateries recarregables;
- cables;
- làser.
Al xassís acabat, l’enllaç de compra que es presenta al final del material, hi ha dos motors, dues caixes de canvis, hi ha un interruptor i un compartiment per a les bateries. Segons l'autor de la idea, comprar un xassís acabat costarà menys del fet a mà. Si les bateries que voleu utilitzar no entren dins del compartiment del xassís, com en el cas de l’autor, podeu amagar el conductor del motor allà.
El primer pas és fixar el receptor des del joystick al xassís. Per fer-ho, traieu-ne la tapa.
També traieu la coberta de la caixa de canvis.
Fem dos forats a la coberta, que serviran per fixar la coberta amb cargols.
Ompliu les femelles amb les que es fixen els cargols de manera que no es desprenguin al conduir i no caiguin a la caixa de canvis.
Ara necessiteu arreglar el controlador del motor. Segons l’autor, quan utilitzeu cables amb connectors especials, el compartiment no es tancarà completament, per la qual cosa heu de mossegar els connectors, tirar els fils i soldar directament a les sortides del conductor.
Abans d’instal·lar el conductor, heu de tenir cura del sistema rotatiu per al forat del dipòsit. Per fer-ho, desmuntem el sistema rotatiu de plàstic i hi instal·lem dos servos. El primer serà el responsable dels moviments horitzontals i el segon, el vertical.
Tornem a muntar el sistema rotatiu.
Instal·leu el sistema al cos del dipòsit.
En el cas, haureu de fer 3 forats addicionals. Dos d’ells són necessaris per als cables del motor, i caldrà un forat ample per al bus del control del motor.
A continuació, vam veure fora del fons de la pistola, que servirà com a canó del futur tanc.
L'arma ha d'estar connectada al servo. Per fer-ho, només cal fer un forat al servoaccionament i al cos de la pistola i connectar amb un cargol.
El següent pas és connectar el disparador de la pistola al servo. Per fer-ho, foradar forats al disparador i la boquilla del servo. Connectem els elements amb un tros de filferro.
A la part superior del plat giratori, s’han de fer uns forats a través de dos, que també han de passar pel canó de la pistola. Aquests forats s’utilitzaran per muntar el barril a la placa giratòria.
Passem a la programació del tauler Arduino Nano.
Recollim els components restants segons l’esquema següent.
A la part superior del xassís instal·lem peces d’un regle que serviran d’ales. Instal·lem compartiments de bateries a les ales.
Colla el làser al barril amb cola calenta.
El nostre dipòsit RC està a punt.
Referències accessoris:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Com programar Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
o.
5. Aboqueu l’esbós a Arduino.