Bona tarda, vull compartir les instruccions sobre l'electrificació del model per enllaçar a escala 1/35 Tamiya 35163 JGSDF TYPE 61 TANK. Per al moviment, utilitzarem una caixa de canvis doble Tamiya 70097, i com a controlador ESP 8266-12E. Control de Wi-Fi mitjançant un shell web.
Necessitarem:
- Tamiya 35163 JGSDF TIPO 61 TANK (1:35)
- Kit reductor de motor Tamiya 70097 de motor reductor Redutcor
- Colla model TAMIYA Ciment
- ESP 8266 -12E o ESP 8266 -12F
- AMS 1117 3.3v 800mA - estabilitzador de tensió
- Conductor de motor Qifei L9110
- Capacitor 10v 1000uF
- Compartiment obert per a dues bateries AAA
- 4 piles AAA o 4 bateries AAA 1.2V 1000mA NI-MN
- Resistència de 2 ohms 2 peces.
- Resistor de 10 kOhm 6 unitats.
- Botó
- commutació
- USB - TTL
- placa de circuit
- soldadura
- cables multicolors
Pas 1 Carcassa i mecànica.
Primer de tot, hem de colar la nostra el model Tamiya 35163. Obre la casella:
Comença per l'extrusió dels detalls del model. Les parts que sobresurten o les restes del marc s’han de tallar amb un ganivet o netejar-les amb paper de lija. Muntem la part inferior del cos segons les instruccions, no només heu de colar les parts per instal·lar les rodes motrius. Acabo d'aplicar aquestes dades per fer-me una foto:
Al revers, sembla així:
Tingueu cura de no enganxar els muntatges de les rodes amb cola, totes les rodes han de girar lliurement. Les erugues a la cruïlla també s’han d’enganxar. Després de muntar el xassís, és millor deixar-lo assecar bé abans d’altres actuacions:
Mentre el xassís s’asseca, enganxeu la part superior. Primer, la fundació. Hi ha moltes peces petites, és millor utilitzar pinces per enganxar aquestes peces. Base enganxada:
Recollim la torre. Dues opcions estan disponibles per a la torre. La diferència rau en els detalls del muntatge del canó a la torre. La primera opció és un muntatge estàndard, la segona amb protecció contra pols. Val la pena triar quina és la que més us agrada. Aquesta diferència només es reflecteix en aparença. Va enganxar el model les vacances de Cap d'Any, de manera que va vestir el tanc també:
Munteu-ho i deixeu-lo assecar:
Mentre el model s’asseca, passem al muntatge del motor d’engranatges. Utilitzarem un motor d’engranatges i motors fabricats per la mateixa empresa que el model, a saber Tamiya 70097:
La instrucció que ve amb el kit no té l’idioma rus, però ja és comprensible.Hi ha descrites amb detall dues opcions de muntatge:
En el primer cas, la relació d’engranatges és de 58: 1, el segon - 203: 1. Utilitzem la primera opció. Els eixos de sortida de la caixa de canvis han de passar pels forats centrals. S’han de tallar els ulls laterals de la caixa d’engranatges, interferiran en la instal·lació del model. En cas contrari, la caixa de canvis és bastant senzilla de posar-la al model. Després posem petits engranatges als motors i els inserim a la caixa de canvis. Per a cadascun dels motors, una resistència de 2 ohms ha de ser soldada a un dels contactes. Vam soldar un fil a la resistència i el segon fil al segon contacte del motor. Un cop acabada la instal·lació dels motors, vam col·locar el motor d’engranatges muntat al model. Fixeu-ho amb cola.
També conduïm les rodes motrius als eixos de sortida.
Els plans futurs inclouen afegir la funció de rotació de la torreta i, possiblement, disparar armes. A les instruccions següents, intentaré descriure aquestes modificacions.
Pas 2 Electrificació.
Un cop recollida la maqueta i esperant un assecat complet, aneu a e farcit A la part inferior tallem el commutador:
Es solden dos compartiments de bateries en sèrie i s’uneixen entre si. També sortim un conector convenient al final dels cables.
Per alimentar el model, podeu utilitzar piles AAA ("petites") o bateries AAA Ni-Mn de 1,2 volts.
Agafeu l’ESP8266. Aquest és un mòdul petit, però força funcional, i el mòdul Wi-Fi integrat proporciona connexió a a casa Xarxa wifi. Recomano triar un mòdul amb 4 Mb de memòria. Per executar i llampar el ESP-8266 ESP, heu de reunir una enquadernació mínima. El mòdul funciona amb 3,3 volts. No es pot connectar directament a una font d’energia no estabilitzada. Per tant, incloem en el circuit un estabilitzador de tensió AMS 1117 3.3v. El pin VCC està connectat directament al cable d'alimentació positiva des de l'estabilitzador, i els pins restants: CH_PD, RESET, GPIO0, GPIO2, han de connectar-se a través d'una resistència, és a dir, tirada a la font d'alimentació (VCC). Es recomana utilitzar resistències de 10kOm, però es poden substituir per d’altres de 4,7kOm a 50kOm. És impossible canviar només el resistor GPIO15, el seu valor nominal ha de ser de fins a 10 k. Directament, només connectem GND al cable d’alimentació negativa (GND). Per entrar al mode de firmware del mòdul, GPIO0 s'ha de connectar a GND. Es necessita el botó per reiniciar el mòdul quan aquest està parpellejat. Les conclusions de Tx, Rx, GND es realitzen al connector USB-TTL. La connexió USB-TTL és la següent:
ESP 8266 - USB-TTL
Tx - Rx
Rx - Tx
GND - GND
El programa és el següent:
El més convenient és col·locar-lo en una placa de circuit petita:
Fixem la placa de circuit a la part posterior del dipòsit:
El compartiment de la bateria està situat entre el motor d’engranatges i la placa de circuit:
Totes les elèctriques muntades i instal·lades es troben a la part inferior del dipòsit:
Programari del pas 3
Per editar i emplenar l'esbós a ESP cal descarregar-lo Arduino IDE del lloc oficial
Arduino.cc.
A continuació, instal·leu l’ID Arduino. Després d'això, procedim a instal·lar el complement per a ESP. Ho fem mitjançant el Gestor de Juntes. Primer, inicieu l’ID Arduino i, a continuació, Fitxer - Configuració: al camp URL addicionals del gestor de plaques, inseriu l’enllaç:
http://arduino.esp8266.com/package_esp8266com_index.jsonfeu clic a D'acord (podeu introduir diversos enllaços separats per una coma en aquest camp). Després, aneu a Eines: Tauler - Gestor de taulers al camp de filtre, introduïu esp8266 i seleccioneu ESP8266 a Fòrum de la comunitat ESP8266. Feu clic a Instal·la i espereu que acabi la descàrrega. Ara seleccionem al menú Eines: placa - Generic ESP8266 establim la freqüència del vostre mòdul de 80 o 160 MHz, la mida de la memòria flash. A continuació, seleccioneu el port sèrie al qual està connectat l'adaptador USB-TTL.
Ara necessiteu instal·lar l’eina per accedir al sistema d’arxius ESP. Per fer-ho, heu de desplaçar els fitxers de l’arxiu a la carpeta d’eines, que es pot trobar al directori arrel de l’ID Arduino.
Esbós 4 del pas
Ara que l’entorn de programació està a punt, passem a l’edició de l’esbós. Obre l’esbós:
Al seu començament, busquem el camp "String _ssid =" ";". Entre les cometes, indiqueu a quin punt d'accés voleu connectar-vos.
Camp "String _password =" ";" - S'utilitza per enregistrar la contrasenya d'aquesta xarxa.
Si l’ESP no es pot connectar a la xarxa indicada a les línies anteriors, el controlador crearà una xarxa a la qual es pugui connectar.
Camp "String _ssidAP =" ";" - indica el nom de la xarxa que s'està creant.
Camp "String _passwordAP =" 12345678 ";" - estableix la contrasenya de la xarxa creada.
Camp "Cadena SSDP_Name =" ESP_Wi-Fi ";" - estableix el nom de l’SDP.
Després d’haver editat totes les línies anteriors, heu de carregar el shell de la web a l’ESP 8266. Connectem l’ESP 8266 mitjançant USB-TTL a l’ordinador segons el diagrama anterior. A l'IDE de Arduino, seleccioneu Eines: ESP8266 Càrrega de dades d'esbós. Estem esperant el final del procés de càrrega de fitxers. Ara podeu enregistrar el propi esbós. Primer, poseu l’ESP8266 al mode de firmware. Per fer-ho, connecteu GPIO0 a GND. Premeu el botó d'ompliment d'esbós i, a continuació, premeu el botó de restabliment del mòdul EPS. Esperant que l’esbós s’acabi d’omplir.
Explicaré una mica l'algorisme de ESP 8266. Quan arrenca, EPS intenta connectar-se a la xarxa Wi-Fi especificada al camp String _ssid. Si per alguna raó això falla, ESP augmenta la seva xarxa amb el nom especificat al camp ssidAP. En el primer cas, podeu controlar el dipòsit a través de qualsevol dispositiu connectat a la mateixa xarxa. En el segon cas, cal que us connecteu a l’ESP mitjançant qualsevol dispositiu, tauleta, telèfon o ordinador. A continuació, al navegador del dispositiu a través del qual controlarem el dipòsit, heu d’introduir l’adreça IP del dipòsit. Podeu esbrinar l’adreça IP connectant l’ESP a l’ordinador, després obriu la finestra del terminal i reinicieu l’ESP. Quan es llanci, l'adreça IP del dipòsit s'escriurà a la finestra del terminal. O bé podeu especificar una adreça IP fixa assignada per ESP a la configuració del router Wi-Fi. A més, si utilitzeu un ordinador amb Windows, podeu entrar a la infraestructura de xarxa, cercar el nostre dipòsit allà mateix i fer doble clic per connectar-vos a ell. Si el propi ESP augmenta el punt d'accés, l'adreça IP del tanc serà 192.168.1.1.
La interfície web està escrita en HTML i consta de dues pàgines. El primer conté ordres de control. A la segona, podeu canviar la configuració d’ESP 8266. A la pàgina de configuració, hi ha disponibles els paràmetres següents per canviar: el nom del punt d’accés al qual voleu connectar-vos, la contrasenya d’aquest punt d’accés, el nom del dipòsit, el nom de la xarxa que s’està creant i la contrasenya per connectar-vos a aquesta xarxa. Tots els canvis només seran efectius un cop reiniciat. La funció de recàrrega ESP també està disponible des de la interfície web.
Un cop finalitzat tot el treball, es pot pintar el dipòsit mitjançant pintures model. El dipòsit pintat sembla més bonic:
No tinc paciència per tal feina. Per tant, els meus models queden sense pintar:
