La característica principal d’aquest robot és que és capaç d’evitar els obstacles. Per a un ajustament millor i fàcil del robot a la seva plataforma, hi ha una escala amb un angle de fins a 90 graus. La mida de la plataforma del robot és de 5 polzades. També està equipada amb un sonar.
Pel que fa a la font d’energia, es poden utilitzar diverses combinacions aquí, es poden fer servir piles amb regulador.
Durant les proves el robot van mostrar excel·lents resultats tant en línia recta com sobre superfície inclinada. Pot realitzar diverses funcions i pot equipar-se amb diversos components.
Els retalls es poden veure al pal superior del robot, que són necessaris per rebre polsos sonors. Al robot hi ha sensors d’infrarojos, han de ser els mateixos.
L’autor va utilitzar Tamiya 70097 com a motor per al robot.Per les rodes, van ser preses de Tamiya 70145. A més, es pot utilitzar un micro o servo estàndard amb un adaptador.
Materials i eines per a la fabricació del robot:
- peces de robot tallades per làser;
- tubs retrets, cables, connectors;
- perns 41,25 "# 6-32 (es poden comprar a ferreteria);
- 2,75 "# 4-40 bolts;
- 42 "# 6-32 cargols;
- 4,5 "# 4-40 bolts;
- un servoaccionador i tots els components per a ell (micro, però estàndard és millor);
- Sensor d’infrarojos o sonar (en aquest cas PING);
- motor tipus Tamiya 70097;
- rodes de Tamiya 70145;
- microcontrolador Arduino (en aquest cas s’utilitza Picaxe 28x1).
Per reduir la soldadura al mínim, es pot utilitzar un servoaccionador avançat. Així, serà possible evitar soldar dos contactes a cada motor. A més, es poden connectar motors a través de connectors de sertell i, a continuació, podreu oblidar-vos de la soldadura. Però per a un millor treball del robot, es recomana soldar de forma fiable els contactes.
Per a aquests propòsits, encara necessiteu proveir-vos amb soldadura, multímetre, tornavís, etc.
Procés de muntatge del robot:
Primer pas. Retalla els elements principals del cos
En primer lloc, amb un làser, heu de retallar els elements principals del cos del robot. A aquests efectes, heu d'utilitzar els dibuixos adjunts a l'article.
Pas Segon Estudiem electrònica circuit robot
A la imatge següent podeu veure com es connecten tots els elements del robot. Com a exemple es va prendre el controlador PICAXE i el motor Tamiya 70097. Després d’instal·lar el firmware i connectar el robot, immediatament començarà a funcionar com cal.
A sota del número 1 de la imatge, es marca un sonar Parallax PING. Al número 2 hi ha el tauler PING Parallax. El número 3 indica el servomotor estàndard i el número 4 del motor Tamiya 70097.
Tercer Pas Muntatge d'ulls robotitzats
El muntatge del robot comença pel més interessant, a partir del muntatge del sonar. Per instal·lar-lo, caldrà 1 cargol de 1.75 ", cargol de 2.5", 2 juntes i tres femelles. El disseny s’assembla molt senzillament, la plataforma de plàstic s’uneix al servomotor i s’hi instal·len sensors, és a dir, els “ulls” del robot. Així, serà capaç de girar-los i mirar al seu voltant.
Quatre pas Instal·leu el servomotor
El servomotor s’ha de muntar de manera segura a la coberta superior a la ubicació indicada. A aquests efectes, necessitareu cargols amb rosques de mida de 2,5 ". A la imatge podeu veure com es veurà el motor instal·lat.
Al mateix moment, heu d’adjuntar el microcontrolador a la placa portadora. Per a això, necessitareu cargols, juntes i femelles de 1,75 ".
Cinquè pas Posant la coberta inferior
El motor, juntament amb els muntants verticals i les rodes, han d'estar units com a element integral a la coberta inferior del robot. Per a aquests propòsits, haureu de trobar aquells cargols i femelles que vénen amb el motor. S’han d’instal·lar més cargols amb femelles als dos extrems de la plataforma. Per a propòsits tranquils, heu d'utilitzar cargols i femelles de mida 2.5 ".
A la imatge podeu veure com tots els elements estan units a la coberta del robot.
Pas sisè Connecteu les cobertes
Ara necessiteu connectar els dos decks junts. Per a aquests propòsits, s'utilitzen cargols amb rosques de 41,25 ". Sota el número 1, es pot veure el cargol 1,25".
El fil conductor del servomotor ha de sortir pel forat de la plataforma.
Setè pas. Instal·lació d'una targeta multimèdia
La placa portadora està unida a la coberta superior del robot. Per a aquests propòsits, necessitareu cargols amb rosques de 41,25 ", així com 20 juntes. També es poden utilitzar juntes hexagonals de 1". Amb l’ajuda d’aquests serà possible canviar ràpidament l’altura de la coberta per instal·lar diversos tipus d’alimentació.
Pas vuit Instal·lació de sonar i servomotor
Al controlador es connecta una coincidència amb un sonar i es fixa a l’eix del motor servomotor mitjançant cargols especials que s’acompanyen amb el kit. Doncs bé, en conclusió, cal instal·lar una bateria, per a aquests propòsits podeu utilitzar cinta o cola.
Tot això, el robot està a punt. Després d’instal·lar el firmware i connectar l’alimentació, immediatament cobrarà vida. En el futur, el robot podrà millorar o afegir diverses funcions noves.