Materials i eines per a la fabricació del robot:
- qualsevol ampolla de plàstic d’1,5 l;
- una màquina antiga al tauler de control;
- conjunt de l'Escut Proto Arduino;
- paquet de programari Arduino Uno;
- connexió de contactes (conjunt);
- Conjunt de saltadors de tipus Home / Dona;
- Placa solar de 6 volts;
- Dos servidors Paral·lelax (rotació contínua);
- dos servos estàndard del tipus Parallax 4-6VDC;
- Sensor de col·lisió Sensor de ping Parallax;
- suport per a quatre bateries AA;
- suport per a bateria de 9V;
- quatre fotoreresistors;
- quatre suports per a LED;
- quatre resistències per 10K ohms;
- un díode micro 1A 1N4001.
De les eines que necessitaran: una soldadura amb soldadura, alicates, dremel, talladors laterals i una altra eina.
Procés de muntatge del robot:
Primer pas. Dispositiu robot cerebral
El microcontrolador Arduino Uno és el més adequat per a aquest robot, ja que està dissenyat per a petits projectes i programat mitjançant C ++.
El robot disposa de quatre servos, un controla les rodes, la seva tasca és girar les rodes contínuament. Per controlar el cap del robot es necessita el segon servo, hi ha instal·lats sensors de col·lisió. I un altre servomotor controla l’eix del robot, obligant-lo a girar.
És important comprendre que la placa Arduino Proto Shield estarà situada a l’ampolla, de manera que cal fer un circuit elèctric de manera que sigui convenient connectar i desconnectar diversos sensors, servos i molt més. A aquests efectes, la placa Proto Shield amb tots els contactes necessaris amb Adafruit és perfecta. Els contactes s’han de soldar a la pantalla Proto Shield i tots els elements s’han de connectar amb saltadors.
A la part mitjana del tauler hi ha dos canals connectats a +5 V i GND. Els panells perpendiculars es poden veure als costats dret i esquerre d'aquests canals. Es necessiten per connectar 5 contactes separadors entre panells perpendiculars i dos canals. A partir d’aquí, els servomotors rebran potència, així com impulsos de control.
Si us fixem en la foto següent, podreu veure que els connectors que vénen amb el protector escut no es solden al segon costat de les sortides digitals ni als contactes analògics. S’ha de deixar així com soldant els cables directament al tauler.
També heu de connectar els cables a les sortides PWM (per servomotors), així com a les analògiques per a resistències fotogràfiques. Per a cada fotoreresistor, afegiu una resistència de 10K.
Hi ha pins 7 i 9 a la placa Proto, s'han de connectar als pins positius dels LEDs vermells i verds.
Perquè el robot amb quatre servos i Arduino funcioni normalment, calen dues fonts d’alimentació. El microcontrolador requereix una alimentació de 9V. Els sensors i servos de col·lisió estaran alimentats per quatre bateries AA, connectades a un panell solar de 6V.
Per evitar la corrent inversa entre la placa solar i la bateria, cal instal·lar un díode al circuit.
Pas Segon Preparació del sensor
Els fotoreresistors es munten a la plataforma mitjançant suports. Això permet treure'ls ràpidament durant el muntatge o el perfeccionament del robot. Un dels extrems del pont femella / femella està connectat al fotoresistor, i l’altre a la placa protector protector. Les juntes de cautxú eviten el risc de curtcircuit.
Tercer Pas Muntatge de xassís
Per a la fabricació del xassís es necessitarà un cotxe nadó al tauler de control. Cal desmuntar-lo, deixant només aquells elements visibles a la foto. L’eix davanter haurà de girar amb un servomotor.
Els dos elements (eix davanter i posterior) es munten en una ampolla de plàstic, per la qual cosa es tallen els forats necessaris per a la mida. Bé, ara només queda connectar-ho tot com a la foto.
Quatre pas Procés de programació
La tasca principal que ha de realitzar el codi del robot és buscar la font de llum i carregar-la. Quatre resistències fotogràfiques s’utilitzen per cercar la font de llum. El bucle del programa hauria de comparar el lloc on la llum és més brillant i el robot hauria d'anar-hi.
Per evitar que el robot es pugui estavellar, un altre cicle ha de comprovar si hi ha obstruccions cada 30 polzades. Per obtenir aquesta informació s’utilitza un sensor d’ultrasons. Si el robot detecta un obstacle, s’ha d’aturar, mirar al seu voltant i triar el millor camí.
Cinquè pas L’etapa final del muntatge
Després de programar el robot, finalment es pot muntar i provar. Per provar el robot, heu de crear diverses fonts de llum de diferent lluminositat a la sala i crear obstacles en la forma de desplaçament cap a ells. El robot ha d’arribar a la font de llum més brillant sense xocar amb obstacles.
Per descomptat, hi ha moltes més opcions quant a la millora del robot. Podeu afegir-hi una gran varietat de funcions, aquí tot depèn del desig i la imaginació del mestre.