Materials i eines per a la fabricació:
- cartró gruixut (necessiteu moltes peces);
- arduino (l’autor va utilitzar un analògic per a 210 pàg.);
- una petita placa de pa amb un cost de 80 r .;
- dos cercadors ultrasònics de gamma (300 euros);
- regulador del motor (80 pàg.);
- dos motors d’engranatges amb rodes (300 pàg.);
- bateria amb controlador de càrrega de 18 V;
- diversos metres de parella torçada;
- turbina d’un aspirador antic;
- refrigerador d’ordinador.
Procés de fabricació:
Primer pas. Creem una plataforma rotativa per al robot
Per la seva primera casolans l’autor va utilitzar un tanc del joc “Tank Battle”, totes les parts innecessàries es van llençar de la joguina, només quedava el casc, així com motors i rodes. Després d'això, es va instal·lar Arduino UNO, un conductor i un telemetre ultrasònic. Es van utilitzar tres piles de liti de 3,7 V com a font d’energia.
Aquest disseny tenia diversos inconvenients. Per exemple, a causa del fet que les rodes anessin darrere de la plataforma, el robot tenia problemes per girar, el robot sovint va saltar.
A més, a causa de la gran velocitat de moviment, el robot a vegades no va tenir temps per respondre als senyals del telemetre i es va estavellar.
Tots els problemes es van resoldre muntant una nova plataforma de cartró. Per fer-ho, talleu 2 cercles amb un diàmetre de 30 cm i, a continuació, enganxeu-les a través de les fibres. El resultat és un disseny de corba força sòlid. Pel que fa als motors i caixes d’engranatges, es van treure de l’anterior casolana.
Pas Segon Crear sensors
Inicialment, el robot es guiava pels cercadors de gamma, però a l’autor no li agradava el seu treball i al final es va decidir desfer-se’n. Van ser substituïts per para-xocs de contacte, mentre que el robot va començar a comportar-se més adequadament i es necessita menys inversió.
Els para-xocs de contacte es fan senzillament.Heu d’agafar cartró i colar el paper d’un costat, aquest serà el primer contacte. A aquesta làmina s’ha d’aplicar un voltatge de +5 V. En oposar-se a la plataforma, cal instal·lar un cablejat corbat d’un cable de parell torçat, es connecta a través d’una resistència, de manera que hi haurà menys falsos positius. Quan el robot s’estavelli en alguna cosa, els contactes es tancaran i, a continuació, electrònica girarà el robot en una altra direcció aleatòria.
Tercer Pas Fer un aspirador i una bossa de pols
Gràcies a materials com la cartolina i la cinta escocesa, podeu muntar ràpidament gairebé qualsevol disseny. Per al funcionament de la turbina s’utilitza una font d’energia de 18 volts, directament de la bateria. Amb aquesta càrrega, els refrigeradors s’escalfen, però funcionen.
Per fer una turbina, es pren un refrigerador d’un ordinador i tot allà es trenquen totes les fulles. A continuació, la turbina de l’aspirador s’uneix al refrigerador, s’ha d’enganxar amb supergull. El més important aquí és mantenir-se amb precisió, no hi hauria d’haver desequilibri. Sense càrrega i alimentació de 18 volts, el refrigerador produeix uns 2600 RPM, la qual cosa crea una excel lent tracció. En conclusió, tota l'estructura es reuneix com es pot veure a la foto i després es pot provar el robot.
Quant a l’algoritme d’operació, és molt senzill. Si el robot s’estavella contra alguna cosa, es gira al voltant d’un angle aleatori.
En el futur, l’autor preveu fer fora la plataforma de fusta contraplacada per tal que sigui més forta. També es preveu instal·lar dos pinzells al davant per a una recollida de brossa més eficient. L’aire bufat es pot dirigir sota la plataforma per recollir la pols de manera més eficient.