Un autor va decidir compartir la seva "idea" basada en el controlador Arduino. El resultat és força graciós el robot, que pot veure obstacles davant seu, analitzar la situació i després, només haver escollit la millor ruta, segueix endavant. El robot era molt maniobrable. Pot girar 180 graus i l’angle de rotació és de 45 i 90 graus. Com a controlador principal, l’autor va utilitzar Iteaduino, que és un analògic d’Arduino.
Materials i eines per a la fabricació del robot:
- microcontrolador (Arduino o similar Iteaduino);
- sensor d’ultrasons;
- titular per a piles;
- joguines xineses per crear una distància entre eixos (es pot comprar a punt);
- pinces;
- cola;
- cables;
- motors;
- tauler de fibra;
- trencaclosques;
- transistors (D882 P).
El procés de fabricació del robot:
Primer pas. Creació d'una base de rodes
Per tal de crear una distància entre eixos, l’autor va comprar dos cotxes de joguina xinesos. Tot i això, no cal preocupar-se d’això si teniu diners addicionals, ja que podeu comprar una base ja preparada. Amb l'ajuda de pinces, les màquines es van tallar en dues parts per formar dos eixos líders. A més, aquestes parts es van enganxar entre si. Tanmateix, en aquest cas, es pot treballar amb una soldadura, el plàstic es solda perfectament.
Quan trieu els cotxes, el millor és agafar joguines amb rodes habituals, ja que, segons l’autor, amb punxes com les seves, el robot salta molt.
Hi ha un altre moment en què els cables sortiran dels motors, en un d'ells cal recordar per canviar la polaritat.
Pas Segon Realització de la coberta superior
La coberta superior del robot està feta de cartró de fibra, també podeu utilitzar cartró gruixut per a aquests propòsits. A la coberta es pot veure un forat rectangular, s’ha de situar de manera que l’eix del servoaccionament, que s’inserirà dins d’aquest, estigui situat simètricament. Pel que fa al forat del centre, hi sortiran cables a través.
Tercer Pas Robot farcit
Per connectar el xassís, el millor és utilitzar una font d’alimentació separada, ja que necessita 9V per alimentar el controlador i només 3V per als motors. En general, els portadors de bateries ja estan integrats en el xassís d'aquestes màquines, només cal que es connectin en paral·lel.
Els motors es connecten al controlador mitjançant transistors com D882 P. Es van treure de l’antic tauler de control de la màquina. El millor és, per descomptat, utilitzar transistors de potència com TIP120B, però l’autor va triar simplement segons les característiques adequades. Tots electrònica la part està connectada segons l'esquema especificat.
Després de fer palpejar el robot, estarà a punt per fer-ne les proves.Per tal que el robot tingui temps de girar en un angle determinat, heu de seleccionar correctament el temps de funcionament dels motors.
Pel que fa als sensors, l’ultrasònic s’ha de connectar a la setena sortida digital del microcontrolador. El servomotor està connectat a la 3a entrada digital, la base del transistor del motor esquerre està connectada a l’onzè contacte i la base del dret al 10è.
Si s'utilitza Krona com a potència, el minus està connectat a GND, i el plus a VIN. També a GND cal connectar l’emissor del transistor i el contacte negatiu de l’alimentació del xassís del robot.
Firmware: