Per a aquells que decideixin provar les seves habilitats en el camp de la robòtica i alhora desitgeu explorar les capacitats de la plataforma Ardunio, hi ha una manera fantàstica de fer-ho muntant el robot aranya, que es descriurà en aquest article. Com a principals elements de resistència deguts a què el robot es mouran per allà són servos. Pel que fa al cervell, aquí actua com Arduinoaixí com Fischertechnik. Segons l’autor, el robot va resultar ser força interessant i prometedor.
Materials i eines per a la fabricació:
- joc de fulles;
- cola calenta;
- Dremel (necessita exercicis molt prims);
- tornavís;
- perforar amb un trepant 7/32;
- Destornillador Phillips;
- fulla;
- compartiment per a piles;
- tauler de pa.
Des d’electrònica, necessitareu:
- vuit microserveis amb claudàtors;
- 6 bateries AA i pinça de roba;
- molts saltadors i connectors.
Com a part del programari, necessitareu un Arduino amb font d'alimentació.
I les parts necessiten un kit de Fischertechnik.
El procés de fabricació del robot. :
Primer pas. Creeu un marc robot
Per fer el marc, necessiteu un kit de Fischertechnik. Com s’ha de veure es pot veure a la foto. Per crear un marc es necessiten tres "maons" alts, hi ha d'haver quatre forats entre ells. Concretament en això casolans s’utilitzarà un element amb 11 talls. És important assegurar-se que tots els servos estan operatius.
Pas Segon Instal·leu els servos
S'instal·laran servos entre els "maons". Els servos estan fixats amb cargols, per a això, primer s'han de perforar els forats als punts de fixació mitjançant un dremel. Fora forats del diàmetre més reduït. Tot i això, la cola calenta també és adequada per a aquests propòsits, però en aquest cas el disseny serà inseparable.
El segon servo s'instal·la a l'altre costat invertit.
Tercer Pas Instal·lació d'un servo motor a un altre
En primer lloc, heu de tractar els elements de muntatge dels servos. Si el motor gira en el sentit contrari, s'ha de girar cap a la dreta.Com es pot veure això a la foto.
Concretament, en aquest cas, el servo cargol ha de sobresortir per sobre del plàstic, de manera que serà mòbil. A la carcassa del segon servo, heu de fer un escot sota el cap del cargol.
Què
Per connectar els dos servos, s'utilitza cola calenta.
Quatre pas Connecta les cames
Com fer potes, es pot veure a la foto. N’hi hauria d’haver quatre.
Després que les cames s'hagin muntat i connectat al robot, el disseny hauria de ser com a la foto.
Cinquè pas Creació d'un gràfic per a una relació
El diagrama es necessita per entendre quin angle cadascun dels servos és capaç de girar. A continuació, a cada servoaccionament se li assigna un número específic i, a partir d’aquest número, es crearà un firmware per al robot.
Pas sisè Panell
Cal treure els 30 saltadors. A continuació, tot s’ha de connectar amb cables tal com s’indica al diagrama. Cada servoaccionador té tres contactes, un és el responsable de la presa de terra, l'alimentació es subministra a través d'un i es necessita un altre per controlar el motor.
Els servidors Vcc i GND s’han de connectar als pins de disposició Vcc i GND. A més, es connecta una font d'alimentació de 7,5 V als canals de disseny GND i Vcc.
Els cables per controlar el servo estan pintats de color taronja i groc. Es connecten als pins 2 i 9. Per exemple, un contacte del primer motor es connecta al segon passador de l’Arduino. El segon motor ja està connectat al tercer contacte, etc.
Setè pas. Configura servos.
Ara és hora de crear codi de programa per al robot. En primer lloc, a Arduino cal crear un nou projecte per sincronitzar els motors. Com es pot veure el codi es pot veure a la foto. Gràcies a aquest codi, les potes del robot estan alineades.
Per tal que l’aranya s’aixequi, cal crear un altre projecte anomenat amunt i avall. Gràcies a aquest codi, les potes de l’aranya es podran moure amunt i avall.
Perquè el robot pugui avançar i endarrere, també heu de crear un altre projecte. Com es veu es pot veure a la foto.
I, finalment, perquè el robot marxi haureu de combinar el front i el darrere. Com es pot observar, el codi del programa del robot consta de quatre blocs.
Tot això, el robot està a punt. Ara és possible instal·lar-hi diversos sensors, cosa que permetrà al robot navegar per l’espai. També podeu fer les mans del robot perquè agafi objectes. En general, tot depèn de l’entusiasme i la imaginació del constructor de robots. No obstant això, fins i tot en aquesta forma, el robot es comporta força interessant.
Firmware: