Materials i eines per a la fabricació:
- directament la plataforma Arduino;
- dos motors amb engranatges;
- maquetació;
- transistor per controlar motors;
- un tauler de mida mitjana;
- Una franja de mida petita per a la plataforma principal;
- Sensor IR (per determinar la distància);
- una bola duradora;
- filferro;
- cola;
- rodes;
- bandes de goma;
- col·leccionistes;
- cinta;
- bateries i carcassa per a ells.
De les eines es necessita una soldadura, una motoserra i un tornavís.
El procés de fabricació del robot:
Primer pas. Fabricació de xassís
Els xassís s’instal·len al lloc on es muntaran els motors. I es fixa, els motors estaran amb cola. Per enganxar les rodes, utilitzeu dos claudàtors. S'utilitza cola súper per enganxar-los, però seria més fiable fixar-los amb cargols i femelles.
Una bola de marbre petita s’ha d’embolicar amb cables, però la seva part superior ha de ser lliure. Es solden dos fils a la taula.
Pas Segon Com fer rodes per a un robot
Com a rodes, ho farà qualsevol de joguines infantils d’una mida adequada. Si no n’hi ha, les rodes es poden fabricar a partir de taps d’ampolla; per això, els forats es perforen al centre. És important que les rodes estiguin ben centrades, en cas contrari el robot cavalcarà torment.
Tercer Pas Com funciona el motor
Per controlar els motors, el xip H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 és molt adequat. Gràcies a aquest dispositiu, podeu controlar dos motors alhora, que giren en direccions diferents. Podeu obtenir més informació sobre com es connecten els motors a partir del diagrama. Passa que a partir d’una càrrega pesada els xips comencen a escalfar-se, aquest problema es resol mitjançant la instal·lació d’un radiador.
Quatre pasPer què necessito un sensor d’IR
Es necessita un sensor d’IR perquè el robot pugui detectar obstacles al seu davant. Tan aviat com es produeix, el sensor envia immediatament un senyal. Perquè el sensor IR funcioni a qualsevol hora del dia i en qualsevol condició, s’instal·la un LED vermell al robot. El sensor es connecta al novè passador de l’Arduino. Utilitzant altres contactes, el robot serà alimentat.
Cinquè pas Dispositiu robot cerebral
La plataforma freeduino s’utilitza per controlar el robot, no és més que un clon de la plataforma Ardunio. A més, podeu utilitzar la plataforma tipus picaxe de formació o qualsevol altre microcontrolador. Primer, per a Arduino heu de fer la disposició principal, per a això heu de dibuixar una línia a través de tota la taula. Hauria de cobrir contactes de 8 a 13, així com els primers quatre contactes de la fila inferior.
Quatre bateries AA s'utilitzen com a potència per al robot; es solden a la placa principal per polaritats.
El xip de pont H té quatre sortides per controlar motors. Amb ell, podeu ajustar la velocitat de gir dels motors.
Pas sisè Creació d'una disposició per al robot
La disposició no és necessària quan es crea un robot, només es necessita si es realitzen constantment alguns experiments i millores amb el robot. Per crear un disseny, es pren un tub de plàstic que s’enganxa a la placa del robot. A l’altra banda hi ha el coixinet de cartró sobre el qual està instal·lat l’Arduino.
Setè pas. Potència del robot
El robot funciona gràcies a quatre bateries AA, gràcies a les quals Ardunio funciona amb una mica més de 5V. Per canviar les bateries més fàcilment, es poden instal·lar en un suport especial. Aquest titular es pot treure de les joguines, ràdios i altres equips dels nens. El pes de les bateries aquí té una importància estratègica, ja que juga el paper d’un contrapès als motors. Si s’utilitza amb una bateria de polímer de liti, pot ser que no siguin prou pesants. En aquest cas, caldrà afegir el pes del costat de les bateries.
Al respecte casolans es pot considerar complet. Per descomptat, hi ha moltes més maneres de millorar el robot. Per exemple, podeu afegir un altre sensor de distància i dos fotoreresistors, gràcies a això el robot podrà circular per una línia o darrere d’una font de llum. També podeu equipar un robot amb les mans perquè pugui agafar objectes. Bé, o com a opció, des d’un robot així és molt possible fer un aspirador del robot.
Firmware: