El codi font del robot està obert, de manera que qualsevol pot construir-lo sense cap problema. Aquest article detallarà com fer-ho. El cos del robot està dirigit per servomotors i funcionen a partir d’un programari especial que l’autor va crear. Aquest robot és una mena de base, una plataforma per crear aquests robots.
Materials i eines per a la fabricació:
- cable de niló;
- Els brackets de forma de 5x Lynxmotion;
- Brackets 5x per servos de Lynxmotion;
- 5x bucles de repartiment especial;
- mida de la mànega 5/16 ";
- mànega enrotllada;
- un tros de canonada 5/16 ";
- engranatges al buit de 2,5 a 1,25 "(en necessiteu dos);
- segellant d’ureret;
- greix (marí especial);
- segellant epoxi (marí);
- Anelles tòriques;
- tres peces de fibra de carboni de 1/32 ", 1" x12 ";
- una peça de goma amb una mida de 1/8 "i un gruix de 2" x10 ";
- colze verd.
Des d’electrònica, necessitareu:
- servomotors (10 peces en total);
- tres bateries tipus 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- programa Xbee;
- Seeeduino mega board;
- 2x xbee 1 sèrie;
- placa xbee (sense fils);
- sortida xbee: amb 2 fileres de contactes de 10 pins i 2 files de contactes de connexió;
- Cable d’extensió del motor servo
Com a suplement, necessitareu una vàlvula o un tub interior per a alta pressió, per a aquests propòsits és adequat bicicleta la bomba. Encara necessiteu un parell de paquets de gel de sílice.
Bé, per descomptat, per treballar cal tenir un bon subministrament d’eines.
Procés de fabricació:
Primer pas. Segellem el servomotor
En primer lloc, els servomotors han d'estar ben segellats perquè l'aigua no els entri. Cal agafar lubricant marí i amb ell greixar bé les juntes i els cables de sortida. També cal recobrir els llocs on es troben els cargols.
Llavors, necessiteu treure la part superior del servomotor i lubrificar tot el que hi ha al voltant de l’eix de l’engranatge.
Pas Segon Crea el marc principal
Cal agafar fibra de carboni i fer servir una serra per tallar-ne diversos trossos de 4 polzades. És més fàcil arrodonir les cantonades amb un dremel.
aleshores, de cada servo, heu d’agafar un bracket de 3 polzades. A continuació, es perfora dos grans forats sobre fibra de carboni.En total, hi ha d’haver quatre forats amb un diàmetre de 3 mm a la banda de fibra de carboni.
Tercer Pas Fixeu els claudàtors
Ara els suports es poden fixar a les tires de fibra de carboni. S’enganxen mitjançant bots amb fruits secs tal com s’indica a la foto.
Quatre pas Configuració de claudàtors C
Heu d’agafar un bracket en forma de C i tallar un tros de goma adequat per a la seva zona. A continuació, s’aplica la goma al suport i s’indiquen els llocs dels futurs forats amb un passador. Bé, llavors entra en joc un simulacre. A continuació, s’adhereix el bracket negre al vermell mitjançant cargols i femelles.
Cinquè pas Instal·lació d'unitats servidores entre claudàtors
Inclouen el servo servidors de goma rectangulars. Aquesta goma hauria de situar-se als quatre forats de la servidreta. El costat pla de l’elàstic s’ha de girar cap a l’exterior.
En cinc servos, s’han d’instal·lar bucles de repartiment. A continuació, el servo es posa en un suport, es fixen amb cargols amb rosques de mida 4x40.
Pas sisè Instal·lació de parells C
Ara els brackets vermells en forma de C s’instal·len als claudàtors vermells i els negres en negre.
Setè pas. Connectem el servo
A continuació, s’ha de cargolar la banya del servomotor al suport. A aquests efectes s’utilitzen cargols. Després d’això, el cos de la serp estarà a punt.
Pas vuit Connexió e parts
El següent pas és connectar l’electrònica. Com es pot veure això a la foto.
Pas Nou. Descàrrega de programari
Per instal·lar el programari, heu de descarregar i instal·lar el firmware adjunt casolans. El principi del sistema es pot veure al diagrama.
Pas deu Mètode de control de robot
Per controlar el robot, podeu fer un control remot o controlar-lo mitjançant el circuit informàtic xbee +.
Onze pas. Instal·lació i connexió de bateries
Cada segment de fibra de carboni ha de tenir bateries de 6 V / GND. Els lligams s’utilitzen per assegurar les bateries. També en aquesta fase, podeu configurar el botó d'encesa / apagat del robot.
Per segellar les cobertes, han d’estar ben recobertes de greix.
Pas dotze Posar-se a la pell al robot
Com a cos per a un robot s’utilitza un tros de tub. Un cop tallada la peça desitjada, tota l'estructura fabricada s'insereix al tub i queda ben segellada als dos extrems.
Pas tretze Instal·lació de bombes d’aigua
A l’última fase, podeu instal·lar una bomba d’aigua al robot, que permetrà nedar al robot, creant una empenta de raig.
Tot això, es crea el robot. Ara es pot provar en condicions reals. Per descomptat, el disseny d’un producte casolà és bastant complex i requereix d’habilitats força serioses en termes de robòtica, però la utilitat d’un producte casolà és innegable.
Firmware: