Primer, entenem la diferència entre l’octocòpter i el quadòpter. A més del nom, aquest és també el nombre de motors dels rails. I.e. quadrocopter - quatre motors, octocopter - vuit. Això també és cert per a l’hexacòpter - sis, tricòpters - tres, etc. Si hi ha quatre (X) guies, per exemple, i vuit motors, aquest és encara un octocopter, però es designa X8. I.e. en quatre rails, vuit motors.
Bàsicament, els números amb un prefix per a copiadores són avions que són controlats pel senyal de ràdio de l'operador des de terra. Un estudiant de l’Índia va decidir anar més enllà i fer un octocòpter capaç d’alçar una persona a l’aire. Aquest no és un projecte barat. El finançament es va fer càrrec de la institució educativa.
Eines i materials:
- Motors Turnigy CA170 Motors - 8 unitats;
- Controlador Turnigy Fatboy 300A - 4 unitats;
- Controlador HV Turnigy 200A - 4 unitats;
- Transmissor Hitech XG11 Tx / Rx;
-Controlador DJI A3 Pro;
-Controlador de llum DJI Naza M V2;
- Bateria Zippy 22.2V 5Ah 40C LiPo - 16 unitats;
- Carregador LiPo 6s;
-XT150 connectors - 50 unitats;
-Wire 8AWG Sillicone Wire - 10 metres;
Servos;
-Ball per jugar a la carbassa (Squash Balls) - 4 unitats;
- xapa MDF 25cm x 50cm x 2mm;
-Drill;
- molinet angular;
- Destornilladors;
- Claus;
- Alicates;
-Serra talladora o serra de banda;
-Assortiment de femelles de 4mm, 6mm i 8mm, cargols i rentadores;
-Burner;
-LED LED;
-Accessoris de venda;
- filferro d’acer de 2 i 3 mm;
-Tornell de cargol 100mm-200mm - 40 peces;
- 40 ganxos i cargols d’ulls;
-Rometre Turnigy Taquímetre;
-Analitzador de potència (Turnigy Wattmeter / Amperímetre);
-Controlador de bateria;
- Tubs de perfil d'alumini;
-Làmina d'alumini;
- Cinta a doble cara;
-La màquina de soldadura;
-Ruleta;
-Informàtica amb Fusion 360;
- Bateria 11,1 V 2200 mAh LiPo 30C;
-Teix dens 1,2m x 1,2m;
- Fil fort i agulla;
-Seguretat del ventre;
Primer pas: Disseny
En desenvolupar un octocopter tripulat, el mestre va considerar diverses opcions de configuració, i X8 i H, i T, però va arribar a la conclusió que el més òptim, per diverses raons, seria el disseny de l'octocopter, segons l'esquema tradicional.
Després calia esbrinar quina era la mida de l’octocopter. Els càlculs es van fer mitjançant els models CAD del Fusion 360 com a exemple, i es van tenir en compte els cargols existents. El diàmetre òptim era de tres metres, una alçada d’un metre. Cistella interior, per a una persona de 55x55 cm.
Segon segon: Cistella de la compra
El bastidor es soldava a partir d’un perfil quadrat d’alumini amb un prestatge de 50 mm i un gruix de paret de 2 mm.
El perfil va ser tallat i soldat. Es netegen les costures.
Tercer pas: Muntatge de plaques
Per als claudàtors, el mestre empra plaques d'alumini d'1,5 mm. Hi ha vuit claudàtors en total, quatre a les cantonades i quatre a la meitat del marc. La longitud de l’espatlla del braç i la part de suport és de 15 cm cadascun Els brackets van ser dissenyats a la Fusion 360. Les plaques es van tallar amb una fresa. Els forats de muntatge són foradats en ells. A continuació, els brackets es van soldar al bastidor.
Quatre pas: Perfil del transportista
Aquests perfils estan units als brackets i els motors s’instal·len als seus extrems. Els perfils són quadrats, 50 X 50 cm i tenen diferents longituds. A les cantonades s’uneixen perfils de 112,5 cm de llarg, un perfil de 125 cm als costats i un tall de perfils angulars amb un angle de 45 graus. Cal que la seva cara final estigui contigua al pla de l’angle.
Per fixar els perfils als claudàtors, els perforació mestra foren els cargols.
Cinquè pas: Muntatge del motor
Els motors es cargolen en una placa quadrada d'alumini. Des de la part inferior de la placa, paral·leles entre si, s’hi cargolen dues cantonades. La distància entre ells és igual a l'amplada del perfil. A més, la placa amb el motor es munta al perfil, els forats de muntatge són foradats i tot està torçat amb cargols.
Pas sisè: xassís
El xassís era de perfils d'alumini de 25 x 25 mm i un gruix de 3 mm. Totes les peces van ser soldades i les seves mides es poden veure a la foto. La idea era muntar el xassís fora de la cistella en un angle de 30 graus. Per evitar danys en el xassís, s’extreuen cables de suport entre ells.
Setè pas: Suportar perfils de suport
Després d’instal·lar els motors, els perfils de suport es van començar a doblar. Aleshores el mestre va intentar arrencar el motor i va saber que els perfils "caminaven". Calia reforçar el disseny.
L’afegit de plaques aportaria massa pes a l’estructura. Aleshores el mestre va decidir fer un disseny en forma de V des de la cistella cap avall. Les cordes estan unides a la seva part inferior. Els altres extrems dels cables estan units als claudàtors al mig dels perfils de suport. Els cables es tiren amb un polipast. Així, l'estructura es torna rígida.
Pas vuit: connecta’t
Primer, el mestre solda els connectors als extrems dels cables.
Després comença la instal·lació. S'havia de revisar cada motor per veure el sentit de gir. Si cal, és fàcil canviar la direcció de gir del motor i, en conseqüència, el cargol, canviant dos dels tres fils que provenen de l’ESC al motor. Després que tots els motors estiguessin connectats correctament, l’assistent va realitzar la instal·lació segons el diagrama de connexió del fabricant.
Els controladors de vol IMU DJI A3 són molt sensibles a la interferència dels metalls i el mestre no ha estat capaç de configurar el sistema per interferències. Com a resultat, el mestre va substituir A3 pel Naza M V2, que tenia un esquema de connexió similar. Naza M V2 va funcionar de manera molt fiable.
A continuació, l’assistent connecta les bateries. A cada perfil de portador, es connecten dues bateries de 22,2 V en sèrie.
Nou pas: el seient pilot
El seient estava cosit de tela resistent. També s’uneix un cinturó de seguretat al pilot, que està unit al bastidor, i un casc.
Pas deu: Primer vol
Abans del vol del pilot en un octocopter, es van realitzar diverses proves amb una bossa de sorra i, a continuació, amb un model de persona. Durant el vol, es van simular diverses situacions des de la pèrdua del control fins a una ratxa.
Després de totes les proves, el pilot finalment va volar a l’aire.
Abans de volar, heu de realitzar les següents accions.
Comproveu la estanquitat dels cargols, cables i muntatge del motor.
Comproveu el cablejat.
Comproveu que els cargols giren fàcilment.
Assegureu-vos que tots els CES estan desactivats.
Assegureu-vos que totes les bateries estiguin ben fixades i carregades.
Connecteu l’alimentació al controlador de vol per inicialitzar-lo i calibrar-lo.
Després de connectar-vos a GPS, canviarà al mode totalment automàtic (Alt. + Manteniment d'at.).
Seieu al seient del pilot i ajudeu-vos.
Connecteu totes les bateries a l’ESC.
Connecteu les dues bateries en sèrie (ESC-RB-RB-ESC) mitjançant un resistor per eliminar la guspira.
Encendre els motors posant l’interruptor a la posició d’encesa.
Utilitzeu el controlador per controlar l’octocopter.