Bona tarda, avui vull compartir les instruccions per fer un dipòsit de joguines controlat per l’acceleròmetre d’un telèfon Android. La base del dipòsit serà de fusta contraplacada de 3 mm de gruix. Erugues i motor de doble engranatge de la coneguda empresa Tamiya. Produint peces de qualitat i econòmiques.
Per al dipòsit necessitem:
- Tamiya 70168 de doble engranatge
- Conjunt de rodets i pistes Tamiya 70100
- Tamiya 70157
- Contraplacat de 10 mm (una peça petita)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Mòdul Bluetooth HC-06 o equivalent
- USB-UART per al firmware Arduino
- LEDs vermells i verds rectangulars
- LEDs blancs 5 mm 2pcs.
- Resistors de 3x 150 ohms
- Bateries Li-ion 18650
- Connectors pare papà
- Cables de diferents colors
- soldadura
- Rosí
- soldadura
- Bullits 3x40, 3x20, femelles i rentadores per a ells
- Cargols de fusta 2x10
- Broques de fusta de 3 mm i 6 mm
- Serra de trastes elèctrica
- Pintura acrílica
Pas 1 Muntatge del motor d’engranatges.
M’agrada fer servir motors d’engranatges Tamiya. Són acceptables, es munten fàcilment. Tamiya 70168 té quatre opcions de creació. Segons la relació de velocitat desitjada i la posició dels eixos de sortida.
Les instruccions detallades s’inclouen dins de la caixa de canvis. Necessitem que els eixos de sortida estiguin més a prop dels motors i la relació d’engranatges 114.7: 1. Seleccionem l’opció que necessitem i recollim tot segons les instruccions, tret de la instal·lació de motors. És més convenient posar motors després, a més a més, s’han de soldar cables i condensadors abans de la instal·lació.
Pas 2 Producció de peces del cos.
El estoig serà de fusta contraplacada de 3 mm de gruix. Baixeu-vos la imatge següent i imprimiu-la en un full A4 a una escala del 102%.
Ara agafem dues peces de fusta contraplacada de mida suficient, posem l’una a l’altra, apliquem la nostra imatge a sobre. S'han de fer forats de 3 mm a les zones marcades amb un punt negre. Perquè les dues parts siguin iguals, primer foradem una xapa i dos contraxapats en un dels punts, hi inserim un forrell i torcem la imatge i dues peces de contraplacat. A continuació, el segon forat i, a més, introduïu-hi un cargol. Després d’això, foradem tota la resta. Fixeu-vos en el forat més esquerre, cal donar-li forma ovalada. Això és necessari per controlar la tensió de les pistes. Ara agafem un trencaclosques i retallem immediatament dues parts laterals del estoig seguint la negreta línia de la imatge. Haurien de resultar dos detalls com aquests:
A continuació, haureu de fer tot el que he dit anteriorment, només aquesta vegada hem retallat dos detalls sobre les pistes. Cal tallar el petit oval dibuixat al quadre. Com a resultat, obtenim dos detalls més:
Ara agafem un full de contraplacat en una sola capa i tallem un rectangle amb unes dimensions de 168 x 54 mm. Aquesta serà la part inferior del nostre tanc i la part a la qual es fixa el motor d’engranatges:
Per començar el muntatge, necessitem tots els detalls descrits anteriorment:
Podeu deixar tots els detalls tal com són, però prefereixo pintar-los. La pintura acrílica és adequada per pintar. S'asseca ràpidament i no fa olor, cosa que significa que es pot pintar a qualsevol habitació sense por d’enverinar-se. Per tant, pintem els detalls retrats:
Ara necessitem contraxapats de 10 mm o un pal de fusta adequat. Cal tallar un rectangle de 54 x 15 mm i un gruix de 10 mm. Aquesta part és necessària per connectar l’allotjament junts. Després d’haver fet un rectangle, foradem dos forats a una distància de 15 mm de la vora, primer amb un trepant de 3 mm i després de 6 mm, però no pas a través, sinó només a la meitat de la profunditat. Introduïu els fruits secs als forats obtinguts i fixeu-los amb cola. Necessitem quatre detalls:
De nou agafem contraplacat de 3 mm de gruix. Talleu un rectangle de 107 x 60 mm. Retireu 15 mm de les vores del forat de la perforació de 3 mm, aquesta serà la coberta superior:
Tallem el següent rectangle de 33 x 60 mm. A 15 mm de les vores, foradem dos forats amb un diàmetre de 5 mm. Tallant i pelant una part la pintem. A continuació, inserim els LED blancs de 5 mil·límetres als forats fets. Les vam soldar en paral·lel i solucionar-les mitjançant adhesiu de fusió calenta:
Pas 3 Muntatge de l’habitatge.
Un cop preparat el motor i les peces d’engranatges, procedim al muntatge de tot plegat. Per començar, agafeu la part inferior del estoig i fixeu-hi el motor d’engranatges:
I una mica més gran:
A continuació, arreglem les parts laterals, utilitzant les cantonades d’un constructor de ferro infantil i cargols de 3x20 mm per a això:
Ara necessitem instal·lar les pistes. Prenem els detalls de les pistes de tancament. Inserim cargols de 3x40 mm als forats. Posem una roda gran al cargol davanter, a la part inferior tres petites, després les rentadores i estrenyem les femelles, però no estretes, de manera que tots els rodets giren lliurement. Posem grans rodes dentades als eixos del motor del canvi. Combinem tots els cargols amb corrons amb forats a les parts laterals. Després de passar els cargols, enfilem i estrenem les femelles de l'interior de la caixa. Ens posem a les pistes, comprovem si són prou ajustades. Les erugues no s’han d’enfonsar, però la massa tensió les perjudicarà. L’ajustament es realitza mitjançant la roda del davant, movent-la o viceversa, allunyant-la del motor d’engranatges. Després de totes les manipulacions que obtenim:
Agafem els motors que vénen amb els rodets i les pistes. Vam soldar a les pastilles de contacte del filferro i, paral·lelament, amb un condensador de 0,1 microfarad. Després d’això, instal·leu els motors al motor d’engranatges:
Passem a les bateries. Vam soldar les nostres bateries Li-ion 18650 en paral·lel i vam emetre els cables per a més comoditat. Torneu-los amb cinta elèctrica:
Els col·loquem al final de la caixa, al costat dels motors:
Per comoditat, així com per la separació de mecànic i e parts, retallau un rectangle de 100 per 54 mm de plàstic prim o cartró. Poseu-lo al damunt del motor i de les bateries:
Agafem fixacions i les instal·lem com es mostra a la foto. Fixem les parts laterals mitjançant cargols:
A la part posterior del dipòsit, adjuntem leds rectangulars a cola calenta. Vermell i verd:
També faig cola calenta per fixar la part frontal amb els fars:
Pas 4 Elèctriques
Els motors elèctrics interfereixen en el seu funcionament i es produeix una caiguda de tensió durant la posada en marxa. De manera que a cada arrencada dels motors l’Arduino no es sobrecarregui, dividirem l’alimentació. Arduino funciona amb una bateria de 9 volts del tipus corona i motors de bateries. Ja hem posat les piles, posarem la corona davant del dipòsit:
Després d’instal·lar la bateria, tanqueu-la amb la tapa superior:
Connectem tot junt segons l’esquema:
Us explicaré una mica. El motor esquerre a través del conductor està connectat als 5 i 6 pins. Dreta: a 9 i 10. A més des del LED vermell a través de la resistència a 3 pins, menys a GND. A més, des del LED verd, també a través de la resistència, a 4 pins. Fars a 2 pins.
El funcionament del mòdul Bluetooth es realitza a través de la biblioteca SoftwareSerial.Utilitzarem el port del programari. Es poden canviar els contactes de connexió al croquis. Connectem el mòdul de la següent manera:
Arduino Pro Mini: Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND –GND
Amb tot col·loquem un electricista a la part central:
Programari del pas 5
Per treballar amb l'esbós, heu de descarregar l'IDE Arduino. Continuem i descarreguem l’última versió:
Després cal afegir la biblioteca. SoftwareSerial ja hauria d'estar a l'IDE Arduino. Però per si de cas, ho publicaré:
Si l’Arduino IDE, quan compila l’esbós, comet un error i jura a la biblioteca que falta, desempaquetar l’arxiu descarregat a la carpeta “biblioteques” situada a la carpeta amb l’ID Arduino instal·lat.
Pas 6 Prepareu el mòdul Bluetooth.
La configuració predeterminada del mòdul Bluetooth és diferent de la que necessitem. Per tant, primer heu d’establir la connexió del mòdul Bluetooth amb l’ordinador i canviar la configuració. Ompliu l'esbós Send_ AT_Bluetooth a l'Arduino:
Arduino actuarà com a enllaç entre el Bluetooth i l’ordinador. Llanceu l’ID Arduino, obriu el Monitor del port. Per a HC-06, seleccioneu 9600 a la configuració del monitor de port, no calen NL i CR. Si no s’estableix una connexió Bluetooth amb el mòdul, es troba en el mode d’entrada de comandaments AT. Potser la primera vegada que el mòdul no respondrà. A continuació, intenteu sobrecarregar-la desconnectant i tornant a connectar el fil més. Totes les ordres s'introdueixen sense pressupostos. No oblidis prémer Enter per enviar. Escrivim les ordres següents:
"AT": sense cometes, hauria de sortir la resposta "D'acord".
“AT + NOM
“AT + BAUD7”: configureu la velocitat a 57600.
“AT + RESET”: sobrecarreguem el mòdul.
Si alguna cosa va fallar o no recordeu la configuració:
“AT + ORGL”: torna el mòdul a la configuració de fàbrica.
Pas 7 Omple l’esbós.
Després d’haver configurat el mòdul Bluetooth, continueu a emplenar l’esbós principal:
Pas 8 Prepareu el telèfon Android.
Abans d’utilitzar, assegureu-vos que el vostre telèfon o tauleta Android tingui un acceleròmetre. Per començar, afegiu un dispositiu Bluetooth tanchka a Android. Entrem a la configuració de Bluetooth, trobem el mòdul Bluetooth que heu nomenat i ens connectem. La contrasenya per a la connexió és "1234" o "0000", pot ser diferent per a diferents models. Ara instal·leu el programa de control. Necessitarem un cotxe Bluetooth o un controlador BT Arduino. Tots dos programes són gratuïts, tenen la capacitat de controlar el dispositiu Bkuetooth mitjançant l’acceleròmetre i es troben en Google Play. Baixeu el programa que us agradi al vostre telèfon o tauleta. Al menú de configuració del programa, introduïu les ordres següents:
W - endavant
S - enrere
A - esquerra
D - dreta
F o G- parada
K - fars
L - llum del far apagada
També podeu utilitzar el joystick per controlar el dipòsit. Es pot fer segons la meva altra instruccions.
I afegeix-hi un mòdul Bluetooth, seguint un altre instruccions.
