Bon dia amants dels robots i d'altres autopropulsats casolans! Avui he decidit muntar un producte casolà força interessant, és a dir, un robot que es mou per les parets metàl·liques. En principi, estic gairebé satisfet amb el resultat del meu treball, però si tingués una bateria més petita i més potent, el resultat seria excel·lent, però hauria d’utilitzar el que tenia, crec que en un futur proper encara obtindré una petita bateria per a les meves necessitats.
Per això, per a aquest robot necessitem:
engranatge motor
cartró
paper
- una font d’energia de 3,7-9 volts (al principi vaig fer servir la corona, però per falta d’alimentació vaig haver de substituir-la per una bateria de 18650)
-túlules del mànec
imants de neodimi
filferro
commutador
-enllaç de kinder
De les eines també necessitarem:
cola tèrmica
soldadura
tisores
Així, el primer que cal fer és tallar vuit peces de mida igual de cartró, de 4 cm de llarg per 1,5 cm d'ample:
A continuació, del tub del mànec vam tallar dues peces idèntiques d’uns 1,5 cm de llarg:
Enganxem els nostres blancs passats a cada tros de tub, com es mostra a la foto:
Ara des del mateix cartró tallem 8 peces de 35 mm de llarg per 15 mm d'ample:
Els colem així:
A continuació, els posem sobre l'eix de la caixa de canvis, de manera que siguin paral·lels:
Agafem la nostra font d’alimentació i la connectem a la caixa de canvis mitjançant l’interruptor:
Col·lem la font d’alimentació a la part superior de la caixa de canvis, de manera que les nostres "rodes" no la toquin:
Talleu un altre tros de cartró d’uns 5-7 cm de longitud:
Colla-ho a la part inferior de la caixa de canvis, de manera que sobresurti aproximadament 4 cm:
Agafem un flascó de la classe i tallem la tapa de la mateixa, després fem dues petites incisions i doblegem com es mostra a la foto, això és necessari perquè la tapa s’enganxi millor al cartró.
Ho encolem així:
Tallem 8 papers aproximadament iguals de 4-5 cm de paper (a la foto són més petits ja que vaig equivocar-me i al primer model d’aquest robot vaig fer segments de 2 cm i després només vaig enganxar els imants, però perquè els imants estaven oberts , simplement es van magnetitzar a la superfície, i després van sortir, així que vaig sortir amb una mena de "sobre" de paper al qual es van col·locar imants, i després el nostre "sobre" hauria d'estar enganxat a cada protuberança de les "rodes" tal com es mostra a la foto inferior)
Després de diverses proves, va quedar clar que la corona no és suficient i cal que alguna cosa sigui més potent, així que vaig canviar la corona per una bateria de 18650, però el seu desavantatge principal és que és massa pesada, així que idealment utilitzar bateries petites, com les que es troben en quadrocòpters i avió controlat per ràdio
Bé, això és nostre el robot "stenolaz" està a punt i només queda provar-ho. Aquest robot, per la gravetat de la bateria, es mou al llarg de la paret molt lentament, però es mou A més, es mou bastant ràpidament per terra, crec que una joguina agradarà als nens.
Espero que aquest article sigui útil per a algú.
