Robot casolà Arduino al costat

Molts principiants els habitants del nostre lloc començar a aprendre arduino amb la creació de robots senzills. Avui parlaré sobre el robot més senzill de l’ardu uno, que com un gos seguirà la mà o qualsevol altre objecte que reflecteixi la llum infraroja. També això el robot divertir als nens. El meu nebot de 3 anys jugava de bon grat amb un robot :)

Començaré a llistar els detalls que es necessitaran durant la construcció - Arduino UNO;

cercadors d'infiltrats;
Motors de 3 volts amb engranatges i rodes;
-connectors de bateries 3A;
-bateria (si no hi ha prou bateries);
-Realitzaments per controlar motors;

Bé, i altres materials que es necessitaran durant el procés de creació.
Primer fem la base. Vaig decidir fer-ho de fusta. Vaig veure un tauler de fusta de manera que els motors de les ranures s’adaptaven perfectament

A continuació, amb una tira de fusta, agafo els motors, cargolant aquesta tira

A continuació, al cas, vaig col·locar arduino, relés, Bradboard, telescopistes i sota la base del xassís giratori

Ara ho connectem tot segons l’esquema

Al final, carregueu el següent croquis a arduino:

const int R = 13; // pins als quals es connecten telèfons IR
const int L = 12;
int motorL = 9; // pins als quals està connectat el relé
int motorR = 11;
botó int Estat = 0;
void setup () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} més {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} més {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

El principi de funcionament és molt senzill. El cercador de la gamma esquerra és responsable de la roda dreta, i el dret de l’esquerra

Per fer-ho més clar, podeu veure un vídeo que mostra el procés de creació i funcionament d’un robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Aquest robot és molt senzill i qualsevol pot fer-ho. T’ajudarà a comprendre els principis de funcionament de mòduls com ara relés i telèfons IR i com millor utilitzar-los.

Espero que us hagi agradat aquest producte casolà, recordeu que els productes casolans són genials!