En el meu temps lliure practico tot tipus Arduino projectes. Molt sovint per a la implementació d’un projecte es requereix el robot - Una plataforma que compleix diversos requisits: lliure circulació, capacitat d’instal·lar equips addicionals i ampliar capacitats, així com un cost moderat. Heus aquí una plataforma robotitzada o, simplement, un xassís d’eruga que faré. Per descomptat, us envio la instrucció a prova.
Necessitarem:
- caixa de canvis doble Tamiya 70168 (es pot canviar a 70097)
- Conjunt de rodets i pistes Tamiya 70100
- Plataforma Tamiya 70157 per a la fixació de la caixa de canvis (es pot substituir per una peça de contraplacat de 4 mm)
- Petits trossos de xapa galvanitzada
- Contraplacat de 10 mm (una peça petita)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (estabilitzador de tensió)
- 2 LEDs (vermell i verd)
- Resistors de 240 ohms, 2x 150 ohms, 1,1 kOhms
- Capacitor 10v 1000uF
- 2 pintes d'una sola fila PLS-40
- 2 connectors PBS-20
- Inductor de 68mkGn
- 6 piles NI-Mn 1.2v 1000mA
- Connector pare-mare de dos pins a cable
- Cables de diferents colors
- soldadura
- Rosí
- soldadura
- Bullits 3x40, 3x20, femelles i rentadores per a ells
- Torns 5x20, femelles i nous reforçats
- trepant
- Broques per a metalls de 3 mm i 6 mm
El primer pas talla el metall.
Primer, hem de tallar de xapa (preferiblement galvanitzada) per tallar quatre parts. Dues parts per pista. Per a aquesta exploració, vam tallar dos detalls:
Els punts indiquen els llocs on cal foradar forats, el diàmetre del forat s'indica a prop. Es necessiten forats de 3 mm per penjar-los amb un corró, 6 mm per passar cables mitjançant ells. Després de tallar i perforar, heu d’arxivar per totes les vores sense deixar les cantonades afilades. Doblegueu les línies guionades a 90 graus. Compte! Dobleguem la primera part en qualsevol direcció i la segona doblegem en sentit contrari. Han d’estar doblegades simètricament. Hi ha un matís més: cal foradar forats per cargols autofil·lars que fixen les nostres plaques a la base. Feu això quan la base estigui llesta. Posem el buit a la base i marquem els llocs de perforació per tal que els cargols caiguin al centre de l’encenall. Fem dos detalls més sobre la segona exploració:
Cal tallar el rectangle interior. A continuació, fem el mateix, tallar, perforar, netejar. I al final aconseguim els buits:
Pas 2 preparar la base.
Muntem la caixa d’engranatges segons les instruccions adjuntes. La fixem al lloc. Si no hi ha una plataforma, tallem un rectangle de 53x80 mm de la fusta contraplacada de 4 mm i li fixem la caixa de canvis. Agafeu xapa de 10 mm.Talleu dos rectangles de 90x53 mm i 40x53 mm. Dins del petit rectangle, retallem un altre rectangle, de manera que obtenim un marc amb un gruix de paret de 8 mm.
Torneu-ho tot com es mostra a la foto:
A les cantonades de la plataforma, foradem forats de 6 mm i inserim els cargols de 5x20 a ells; des de dalt, femelles reforçades pel vent. Es necessiten per al muntatge posterior de diversos mecanismes o plaques. Per comoditat, colem immediatament els LED:
El pas 3 és electricista.
Per controlar utilitzarem Arduino Nano. Controlador del motor DVR 883. A la placa de circuit, ho muntem tot segons l’esquema.
L1 és un inductor i C1 és necessari per estabilitzar la tensió Arduino. Les resistències R1 i R2 davant dels motors són limitadores de corrent, la seva qualificació ha de ser seleccionada per a motors específics. Em funcionen bé a 3 ohms. LM317 és necessari per carregar les bateries. L’entrada es pot subministrar amb tensió de 9,5 V a 25 V. R3 - 1,1 kOhm R4 - 240 Ohm. Els "pins" de l'esquerra s'utilitzen per a la connexió posterior de diversos dispositius (Bluetooth, mòdul de comunicació 433 MHz, IR, Servo, etc.). Per energia, utilitzarem 6 bateries Ni-Mn 1.2v 1000mA soldades en sèrie i enrotllades amb cinta elèctrica.
Pas 4 recollim la base.
Agafem la base, amb una cinta de doble cara enganxem un tauler al damunt. Les peces metàl·liques de la primera exploració han de ser cargolades en petits cargols autopastants a la base dels costats, doblegats cap a fora. Tingueu cura de cargolar-la de manera que es posi un forat extrem de 6 mm a l’eix de sortida de la caixa de canvis, la part inferior de la peça ha de ser paral·lela a la base i simètrica en relació amb la segona part d’aquest tipus. El resultat ha de ser:
Donar el nostre casolans aspecte estètic, afegeix un parell de detalls. Això és opcional. De plàstic blanc, talleu un rectangle de 110x55 mm i doblegueu com es mostra a la foto. La cua també és opcional, però m’ha agradat com es veu i s’agita quan es mou:
Aquesta coberta cobreix la caixa de canvis de manera que la brutícia no hi entri i fa menys soroll. A continuació, també vam tallar un rectangle de 52x41 mm de plàstic blanc. Fem forats per connectar l’Arduino i el botó d’engegada com a la foto:
Colla-ho tot sobre una cinta de doble cara:
Pegatina per a la bellesa.
Aquestes dues parts es poden fer a partir de gairebé qualsevol material disponible. Pot ser de cartró gruixut (que després es pot pintar), tauler de fibra, contraplacat prim o un tros de plàstic de qualsevol color. No us oblideu de les bateries. Colla-les sobre una cinta de doble cara a la part metàl·lica dreta de la base:
Pas 5 erugues.
Aquí necessitarem els nostres segments d’esploració en blanc. Inserim cargols amb un cap semicilíndric de 3x20 al forat de 3 mm. Poseu les rentadores i apreteu els fruits secs:
Les rentadores s’han de portar abans dels rodets. No em feia massa mandra i vaig demanar rentadores de plàstic. Podeu utilitzar metall normal, però les nostres pistes són molt sorolloses. Després dels rodets, apretem les femelles sense apretar-les, de manera que els rodets giren lliurement.
Posem pistes de goma als rodets. Posem la placa juntament amb els rodets a la base, procurant que els cargols caiguin als forats. I estrenyem els fruits secs. Tenim un xassís de pista gairebé acabat:
Firmware del pas 6.
Segons la meva opinió, el més convenient és escriure el firmware a l’ID Arduino. El xassís que vam muntar és universal i es necessita el firmware en funció de la finalitat específica. Podeu connectar un mòdul Bluetooth i utilitzar el vostre telèfon o ordinador per controlar-lo. També és possible connectar un sensor IR i utilitzar un comandament a distància IR. Una altra opció de control és l’ús d’un mòdul de 433 MHz per comunicar-se amb el comandament a distància. A partir del xassís, és possible fer un robot seguint la línia o qualsevol altre autònom. Pò firmware per Bluetooth, 433 MHz i IR.
