L'article considerarà un exemple de creació d'un robot llegendari anomenat "Canbot". La majoria dels detalls del robot s’imprimeixen en una impressora 3D. El robot es controla de forma remota.
Materials i eines per a casolans:
- Un microcontrolador Atmel Attiny85;
- dos microserveis HXT900 o els seus anàlegs;
- una bateria LiPo de 3,7 V;
- un receptor d’infrarojos a 38 kHz;
- traductor d’ultrasons tipus HC-SR04;
- Interruptor o pont pont de 9 x 4 mm;
- Peces 3D (possibles). Es necessitarà una part superior (top.stl), una inferior (bottom.stl) i dues rodes (wheel.stl).
Per descomptat, caldran eines de soldar, cola calenta, tornavisos, cargols, cables i altres petites coses.
Les parts superiors i inferiors hauran d'imprimir-se de forma plana cap avall mitjançant l'opció "estructures de suport". Segons el tipus d'impressora que es va utilitzar, pot ser que les peces acabades s'hagin de netejar al final.
El procés de fabricació del robot:
Primer pas. Electrònica part del robot
Primer has de configurar els servos, s'han de convertir en rotació contínua. Com fer-ho, hi ha tones d’instruccions a Internet. Doncs bé, tots els elements electrònics hauran de ser reunits tal com s’indica al diagrama. Per muntar la part electrònica era convenient, podeu agafar un petit tros de taula, així com cables prims.
Pas Segon La part del programari del robot
Si us acosteu al procés de creació d’un robot amb la màxima professionalitat, la part del programari es pot escriure de manera independent. Però per això, haureu d’aprendre un llenguatge de programació. En una versió més senzilla, podeu descarregar el codi elaborat i simplement carregar-lo al microcontrolador.
Segons l’autor, el millor el robot rep senyals d’infrarojos dels comandaments a distància de la marca Sony. En el futur, caldrà “tornar a calcular” la part del codi Arduino i emetre les dades mitjançant la funció Serial.print (). Com a resultat, serà possible esbrinar quina codificació hi ha a cada botó.
Tercer Pas L’etapa final. Muntar el robot
Bé, en conclusió, el robot se’n va. A aquests propòsits, necessitareu cola calenta. Amb ell, heu de fixar els cables per tal que no es desprenguin quan el robot es mou.També cal arreglar l’interruptor i arreglar bé el sensor d’ultrasons. En conclusió, les fundes del robot es connecten amb quatre cargols, al final, si cal, es pot desmuntar fàcilment. Per cert, els cargols per servos són perfectes per al muntatge.
Tot això, ara el robot està gairebé a punt. Resta instal·lar les rodes als eixos del servomotor i podeu començar a provar el robot. Podeu veure amb més detall el funcionament casolà del vídeo.