Una característica interessant d’aquest robot és que, a causa del moviment polsat, consumeix energia més aviat econòmicament.
Materials i eines per al muntatge:
- una fulla de PCB amb un gruix d’1-1,5 mm (làmina per un costat);
- soldadura amb soldadura;
- cables;
Tots els elements de ràdio es poden veure a la taula.
Com funciona el robot i què pot fer
Immediatament després d’encendre l’energia, el robot comença a funcionar, juntament amb aquest, un LED parpelleja, que indica que el generador d’impulsos funciona correctament. El robot respon a la llum, això es deu al fet que hi ha instal·lada una fotocèl·lula. Si feu brillar una llanterna sobre un robot, funcionarà molt ràpid.
A la imatge, els números indiquen els elements del robot i es descriuen les seves funcions:
1. LED HL1. Assenyala el funcionament del generador d’impulsos.
2. Trimmer resistor R2, poden ajustar l'amplada del pols.
3. Element de muntatge de la bateria.
4. Interruptor de mode robot Smart-Sumo.
5. Canviar per apagar el robot.
6. El LED HL2 s'encén quan la bateria és baixa.
Ara unes paraules sobre els modes de robot.
El mode SMART activa el fotoresistor del robot, és a dir, comença a respondre a la llum. Com més brillant sigui la il·luminació, més activament es mou el robot. A les fosques, el robot viatja molt lentament o s’apaga completament.
Pel que fa al mode SUMO, quan s’activa, el robot comença a capturar diversos objectes petits i a moure’ls, com a exemple poden ser caixes de llumins. Aquesta funció es pot habilitar en competicions entre robots similars. Per habilitar la funció, utilitzeu el commutador SB2.
El robot es pot moure en dues opcions, pujar a peu oa peu. Podeu crear qualsevol combinació de moviments alternats.Quan es condueix, el motor gira de manera uniforme i el robot condueix de forma suau. Quan camina, els impulsos es comuniquen al motor i aquest es desplaça malament.
Un altre fet interessant és que el robot està equipat amb un sistema d’alimentació elèctrica de còpia de seguretat. Per exemple, quan la bateria comença a descarregar, el robot activa un circuit d’alimentació en el qual la tensió va directament al motor. Això permet augmentar el rendiment global del robot aproximadament dues vegades.
Procés de muntatge del robot:
Primer pas. El principi del robot
El generador d’impulsos es crea en un xip de temporitzador NE555. Quan la llum entra al fototransistor VT1, disminueix la seva resistència i freqüència i, en aquest sentit, també canvia la durada del pols del xip DD1. Pel que fa al senyal de sortida DD1, s’emeten polsos de corrent rectangular, s’alimenten al motor M1 i al LED HL1 en antifase. Així, el LED s’il·lumina quan es formen pauses entre polsos i el motor M1 s’encén amb un impuls negatiu. Al diagrama es poden veure més detalls sobre el funcionament del robot.
Pas Segon Muntem components de ràdio
Per crear un tauler, heu d’imprimir el dibuix en un full A4. Per a la traducció de robatoris, heu d’imprimir un full tèrmic, per a això s’utilitza una impressora làser. Després de crear el tauler, heu de comprovar que hi hagi pistes de curtcircuit. A continuació, s’agafa un circuit imprès en paper i s’enganxa a la pissarra de manera que coincideixin tots els forats. Bé, aleshores podeu procedir a la instal·lació d’elements de ràdio. Després de muntar la presa, podeu instal·lar el xip DD1 al mateix. El fotoresistor VT1 s’ha d’instal·lar a tota la longitud de les cames. Després d’instal·lar el fotodiode, s’ha de doblar perquè la seva cara davantera es vegi cap amunt.
Tercer Pas Instal·leu condensadors i motors de referència
Els condensadors anomenats C2, C3, C4, C5 s’instal·len al costat de les pistes en viu. Les potes dels condensadors s’insereixen als forats, a l’altra banda es dobleguen i es solden.
L’autor instal·la el motor mitjançant cola calenta. S’aplica des del costat de les pistes que transporten corrent, el lloc d’instal·lació del motor està indicat per un cercle. Podeu escalfar la cola amb una soldadura. Doncs bé, un cop enganxat el motor, podeu vendre les seves sortides a la placa.
Quatre pas Roda robot
Perquè el robot pugui interactuar millor amb la superfície quan es mou, es recomana posar-hi un tros de cambric al seu eix. Amb aquest refinament, el robot es desplaçarà a la superfície molt més ràpidament, a mesura que la grip s’aconsegueix millorant.
Cinquè pas Instal·lació de la bateria
Per tal que la bateria no es llisqui sobre el robot durant el seu funcionament, ha d’estar ben arreglat. Per a aquests propòsits, utilitzeu de forma aïllada clips de paper llargs. Les pinces en forma d’U s’han de doblar dels clips, de mida adequada a la bateria, i després soldar-les al tauler.
Pas sisè Engegant i comprovant el robot
El robot s’encén amb l’interruptor SB1, mentre que hauria de començar a moure’s, i el LED HL1 també parpellejarà. Posteriorment, heu de comprovar els modes del robot, inclosos els interruptors corresponents.
Si el robot no funciona com hauria de ser, el problema de vegades és molt senzill de trobar-lo. Especialment per a aquests propòsits, l’autor adjunta una placa especial per solucionar problemes.
