Al vídeo podeu veure com funciona el robot. Canvia de color gradualment durant el funcionament.
Materials i eines per muntar el robot:
- Suports en forma de U;
- quatre piles 1.5V LR44 cadascuna;
- LED RGB multicolor amb funció de commutació;
- tubs aïllants;
- passador d’acer;
- motor de baixa tensió tipus RF-300CA;
- botó per encendre el robot (amb dos cables);
- cables per a la connexió del motor;
- LED d'alarma intermitent
Respecte al necessari electrònica elements, es mostren a la figura. La placa de circuit imprès està formada per una fulla de PCB, les seves dimensions són només de 30X30 mm. L’autor també recomana l’ús de petits condensadors polars per al muntatge.
Procés de fabricació de robots
Primer pas. Esquema esquemàtic del robot
A la figura es pot veure el circuit robot. Després d’inserir la bateria, el robot es troba en estat apagat, per engegar-lo, premeu el botó SB1. Immediatament després d'això, el condensador C2 es carrega immediatament. La placa positiva del condensador està connectada a la porta del transistor d'efecte de camp VT2. En aquest sentit, quan s'arriba al llindar de commutació, la resistència del canal de desguàs d'aquest canal disminueix immediatament i es produeix una càrrega potencial negativa al desguàs. Bé, el que passa després es pot veure amb més detall al diagrama.
Pas Segon Muntar LED RGB
El LED situat al número 1 està muntat a la placa de circuit imprès. Al dibuix, aquesta posició s’anomena HL2. Després d’instal·lar el LED, les seves conclusions s’han de doblar perquè el LED es dirigeixi cap al lateral. Així, durant el funcionament, el LED brillarà no cap amunt, sinó cap al lateral, il·luminant les parets. En quina direcció brillarà la llum s’indica amb una fletxa negra.
Tercer Pas Muntar brackets de muntatge de la bateria
Per proporcionar contacte entre la bateria i el robot, s’utilitzen pins polsadors.Al centre hi ha un botó instal·lat, al diagrama es marca GB1, GB2 i el segon a GB3 i GB4. Per solucionar els contactes de forma segura, els botons es solden amb una gran quantitat de soldadura.
Les bateries s’instal·len al botó metàl·lic amb el número 3. Les bateries es fixen amb un fixador en forma d’U, sobre el qual s’utilitzen aïllants dels tubs. La part superior del bracket ha d’estar lleugerament doblegada amb un arc cap a baix, cosa que permetrà que les bateries s’apretin al contacte inferior. Calen tubs aïllants perquè les cares verticals de les bateries no entrin en contacte amb les horitzontals.
Per fer un fixador en forma d’U, heu d’utilitzar dos clips de paper. Cal que doblin en forma d’U, tal com s’indica al dibuix. Es poden fer servir tots els tubs, s'utilitza clorur de polivinil aquí. La seva alçada ha de ser igual a l’alçada de les bateries.
Instal·leu el suport mitjançant soldadura, per a això cal que estengui els seus extrems. Per estanyar, cal utilitzar un flux neutre i no rentat.
Quatre pas Instal·leu el motor
El motor s’instal·la al lateral de la placa per on passen les vies, es troba amb l’eix cap a baix. Per fixar el motor, podeu utilitzar cola calenta o cinta doble. Però abans de muntar el motor amb força, heu de connectar-lo i comprovar el funcionament de tot el sistema.
Cinquè pas Configuració i proves casolans
Després de muntar el robot, podeu provar i configurar. Per fer-ho, cal instal·lar bateries al robot, s’instal·len en lloc de GB1, GB2 i GB3, GB4. En aquest cas, l’electrònica ha d’estar en estat fora de servei. Després d’instal·lar les bateries, el robot es pot engegar, això es farà mitjançant el botó SB1. Després de prémer-lo, el motor hauria de començar a funcionar, el LED HL1 parpellejarà i el LED RGB també s’il·luminarà.
Passat un temps, el robot s’apagarà automàticament, s’aturarà i tots els díodes s’apagaran. Després s'activa de la mateixa manera que per primera vegada, prement un botó.
Per ajustar el temps del robot, cal experimentar amb els valors de la resistència R2 i del condensador C2, ells són els responsables d’aquesta funció. Si necessiteu ajustar el màxim funcionament del robot, la capacitat del condensador ha de ser el més gran possible. D’una manera tan senzilla, podeu muntar un robot tan interessant.