Durant la seva formació, l’autor va jugar a jocs amb suport d’acceleròmetre al seu telèfon. Li agradava molt conduir un cotxe per telèfon simplement inclinant-se, i després va començar a somiar amb fer un cotxe amb el mateix control a la vida real. Ara tenint Arduino i havent adquirit habilitats de programació, ha arribat el moment de crear una màquina gestionada a Android, l’anomenà Hèrcules.
Va obtenir aquest nom a causa de l'enorme moment i la gran velocitat. Model es pot controlar mitjançant un telèfon Android mitjançant Bluetooth. Qualsevol telèfon amb aquest sistema operatiu és adequat per al control, l’autor no limita un control remot. A més, en fer servir el telèfon es va estalviar diners, perquè no vaig haver de gastar diners en crear un control remot.
Materials i eines:
- Arduino Uno
- Transceptor Bluetooth
- Controlador de doble motor (amb pont H L298)
- Motors amb engranatges de 4 peces (la potència està seleccionada segons l'aplicació de la màquina)
- Rodes 4 peces
- Bateria 1Ah SLA 12V
- Base per a components (xassís)
- tauler de pa
- Caixes per allotjar 4 peces
- Commutador SPST
- Cables de connexió per a Arduino
- Cables de soldadura
- Nous i cargols de mida petita
- Resistor de 10 kOhm 1 unitat
- Resistència de 20 kOhm 1 unitat
- Telèfon Android
- soldadura
- soldadura
- pasta de soldadura
- trepant
Primer pas. Rodes i xassís.
Els cargols del motor facilitaven la seva instal·lació al xassís mitjançant femelles. Les rodes s’instal·len fins a l’eix del motor. S’encenen dos motors de la mà dreta en paral·lel entre si, de la mateixa manera que dos motors de l’esquerra. Com es veu el xassís després d’instal·lar quatre rodes i motors, es pot veure a la foto següent.
Pas Segon Habitatge per a Arduino.
El diagrama de casos de l'Arduino es divideix en diverses parts. Una solució de disseny modular ajudarà en el futur a donar suport al circuit oa eliminar un possible mal funcionament. Si un dels components es trenca o es crema, es pot substituir ràpidament i sense haver de trencar el disseny. El quadre d’Arduino es va crear de la manera següent:
- Es van tallar quatre parts de la placa de pa, dues d’elles amb forats de mida 8x3, les segones dues parts 6x3.
- Els pins BLS es soldaven a cada placa del costat llarg.
- Cada passador de la placa es va soldar addicionalment amb cables d’uns 10 cm de llarg per fer que els fils no baixessin de l’Arduino, ja que ara es començava a distribuir la càrrega uniformement.
- A continuació, es va col·locar la placa Arduino en la caixa perquè la sortida USB toqués la paret. Per a aquesta sortida es va tallar un forat, això ajudarà a carregar programes addicionals a la màquina o fer correccions a les existents. Als costats de la caixa, es tallaven forats per als fils que anirien del tauler. Es van tallar forats addicionals a la part inferior de la caixa, sota els connectors de muntatge Arduino.
Tercer Pas Un transceptor Bluetooth.
La soldadura de cables a un transceptor Bluetooth és la tasca més difícil de muntar aquest projecte, a l’autor li faltava una tercera mà a l’hora de soldar. Es van utilitzar quatre conductors de 10 cm de longitud; es van soldar als pins 1 (Tx), 2 (Rx), 12 (+ 3,3 B) i 13 (GND). Ara el transceptor es podia col·locar en una carcassa amb forats prèviament preparats per als cables. L’autor va enganxar els cables a la caixa per evitar que els fils esquincessin els contactes.
El quart pas. Carcassa per resistències.
Degut al fet que la sortida Arduino Tx envia un senyal amb una tensió de 5V i el mòdul Bluetooth funciona amb un voltatge de 3,3 V, va ser necessari convertir 5V a 3,3 V. Per a aquesta tasca, l’autor va utilitzar un divisor de tensió. Segons el circuit que es proporciona a continuació, va soldar una resistència a la peça restant del panell. Per descomptat, era possible posar aquest circuit en un cas Arduino, però no hi havia prou espai, de manera que l’autor en va fer un de separat per resistències.
Cinquè pas Conductor del motor.
L’autor utilitza un controlador dual amb un pont H H L298, controla quatre motors. Per a ell, l’autor va crear un tauler per facilitar-li els fils de soldar, el tauler propi a la foto següent. Després de la soldadura, el conductor també es va col·locar en un estoig independent amb forats per als cables.
Pas sisè El muntatge final.
Cada component individual està connectat a l'Arduino d'acord amb l'esquema.
La connexió del conductor del motor amb Arduino es va fer segons aquest pinyol:
1 a GND
2 al primer contacte dels motors esquerre
3 al segon contacte dels motors esquerre
4 a una bateria de 12V
5 a Pin Arduino 2
6 al passador Arduino 3
7 per fixar Arduino 4
8 a GND
De 9 a 5V amb Arduino
10 per pinçar Arduino 5
11 per pinçar Arduino 6
12 al passador Arduino 7
13 al primer contacte dels motors drets
14 al segon contacte dels motors drets
15 a GND
L'alimentació de 12 V es va connectar al passador Vin Arduino i al passador 4 de L298. GND Arduino respectivament a font d'alimentació GND.
Setè pas. Programa per a Arduino.
Perquè el programa funcioni correctament, va ser necessari instal·lar la biblioteca Amarino, que es pot descarregar. Podeu descarregar el codi font d'Arduino a l'article.
Pas vuit Programari per a Android
La Biblioteca Amarino és un conjunt d’eines per treballar amb telèfons intel·ligents Android. Instal·lant una aplicació addicional al telèfon, podreu començar a escriure un programa.
Podeu descarregar-vos l'aplicació i el complement d'Amarino. Després d’instal·lar-les al telèfon, només quedava engegar la màquina i connectar-s’hi i seleccionar la secció Afegeix esdeveniments-> Sensor de l’acceleròmetre.
Vídeo amb la instal·lació d'Amarino i els seus plugins:
La velocitat de la màquina és igual a la inclinació del telèfon. Si la màquina es desplaça en la direcció equivocada, heu de canviar els cables dels motors.
