El decodificador convertirà el to en un codi binari equivalent a aquell senyal. A més, aquest senyal binari es dirigirà al controlador, però el controlador mateix controlarà els conductors dels motors, que mouran la màquina en una direcció determinada.
Segons l’autor, el principal avantatge d’això casolans és que gràcies a aquest enfocament és possible superar el límit de l’interval. Aquest problema es pot trobar quan es treballa en freqüències de ràdio.
Eines i materials per al muntatge:
- soldadura amb soldadura i flux;
- trepant elèctric (també manual adequat);
- ganivet;
- tornavís;
- multímetre;
- placa de circuit imprès;
- díode rectificador 1N4007;
- regulador de tensió 7805v;
- conductor de motor L293D;
- Decodificador MT8870 DTMF;
- xip 74LS04 NO porta;
- Microcontrolador AVR ATmega16;
- auriculars antics;
- ressonador de quars XTAL1 - 3,57MHz;
- polsador;
- ressonador de quars XTAL2 - 12 MHz;
- connectors pin "mascle", "mare";
- dos motors de corrent continu de 6V, 50 rpm amb suports;
- quatre rodes;
- bateria tipus 6V, 4,5 A / h;
- cinc LED de qualsevol color (3 mm);
- una palla o estoig d’un mànec de plàstic;
- femelles amb cargols de 2 polzades (4 peces).
Resistències: 100 kOhm (2 ulls), 330 kOhm (1 unitat), 10 kOhm (5 PC), 100 ohm (4 ulls).
Condensadors: ceràmica 0,1μF (1 unitat), ceràmica 22p (4 unitats), electrolítica 10uF, 100uF (2 unitats).
Procés de muntatge de la màquina:
Pas 1. Soldem el circuit
El muntatge comença amb la soldadura del microcontrolador ATmega16, així com d’altres components, tal com s’indica al diagrama. Cal soldar amb cura i amb cura, sense sortir del circuit.
L’autor del circuit va fer una font d’alimentació regulada a 5V addicional, s’utilitza el regulador de tensió 7805. Si la velocitat de la bateria està per sota del rang de funcionament del controlador, no cal que utilitzeu el controlador. Només cal que la tensió de funcionament de la bateria sigui superior a 6V.
També podeu utilitzar un tauler de pa en lloc de soldar.
Pas 2. Realització del cable de connexió
Per fer el cable de connexió, necessitareu auriculars antics, heu de tallar-los el connector d’àudio amb un marge d’alçada d’uns 30 cm. Com a resultat, hauríeu d’aconseguir dos parells de cables, la majoria de vegades és de color vermell daurat i blau-daurat, però els colors poden ser diferents segons el fabricant.
El cablejat daurat es pot retorçar i aïllar, o fins i tot tallar. Només calen dos cables per al circuit, aquests són vermells i blaus. Un fil es connecta a la part superior del tap, i es draga a l'anell. Després de treure el cablejat, heu de soldar al connector mascle de dos pins. Per aïllar bé el cablejat, podeu fer servir un tub d’ contracció de calor.
Un cop fet el cable, heu d’agafar un multímetre i decidir quin contacte està connectat a què. Directament, el cable propi es connectarà a la placa mitjançant un connector de pins, però a un telèfon intel·ligent mitjançant un connector d’àudio.
Pas 3. Programari casolà
El codi de microcontrolador es va crear en C, es va compilar a AVR Studio. El codi en si és molt senzill i utilitza només les funcions bàsiques del controlador. El firmware adjunt a l’article s’ha d’escriure al controlador mitjançant l’editor AVR.
Pas 4. Instal·lació de peces perifèriques
Per tal d’instal·lar els motors a les cantonades de la part posterior de la placa, cal foradar forats. A la part davantera hi haurà un eix, pot ser un raig metàl·lic o un llapis prim, i després s’hi posen rodes. A la mateixa etapa, mitjançant un cable fet anteriorment, podeu connectar un telèfon intel·ligent a la màquina d’escriure. Quan estigui connectat, el telèfon intel·ligent s'ha de canviar al mode de resposta automàtica.
Després d’això, podeu connectar la bateria i encendre-la casolana. Si tot es fa correctament, quatre LEDs haurien d’il·luminar-se.
Pas 5. Aprenentatge de conduir un cotxe
Per començar a controlar la màquina en un telèfon intel·ligent, heu de fer una trucada. Com ja s’ha comentat, s’utilitza aquí la tecnologia IVRS, és a dir, quan es prem un botó determinat, s’envia un determinat senyal de to a l’smartphone.
El botó 8 significa reculada
El botó 4 significa moure’s cap a l’esquerra
El botó 5 és una parada
El botó 6 és un gir a la dreta
Botó 2: Endavant
Pas 6. Fase final de muntatge
Per fer el treball casolà més bonic, la màquina pot fer un sostre. També hi haurà instal·lat un telèfon intel·ligent. Està feta a partir d’un tros d’una placa de circuit imprès, a les cantonades de les quals cal foradar forats. El sostre es fixa amb quatre cargols, es tallen quatre conductes de l'alçada requerida.
Tot això, ara el producte casolà està a punt. Podeu començar la prova.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]