Us presentem la vostra revisió d’una idea interessant per a la fabricació d’un basculant amb control radiofònic.
Us aconsellem que comenceu a veure el vídeo de l’autor
Necessitarem:
- camió de joguines;
- 2 servos SG90
- 2 mòduls de control de ràdio nrf24L01 +;
- 2 juntes Arduino Nano;
- potenciòmetre de 20 kOhm;
- dos joysticks;
- motor amb tracció en corretja en miniatura;
- conductor del motor L298N;
- 3 bateries recarregables per 18650;
- compartiment de la bateria;
- caixa del comandament a distància.
Primer, feu un sistema rotatiu. Segons l’autor de la idea, en termes de mecànica, aquest element és el més complex. Per fer-ho, traieu les rodes i trenqueu els trossos de plàstic sobre els quals es mantenen les rodes a banda i banda.
Després d’això, fem forats en els quals inserim els cargols, obtenint així la base del sistema rotatiu.
Agafem racons de plàstic fort i fem forats, tal com es mostra a la figura.
També fem forats a les rodes.
Fixem el servoaccionament entre els cargols.
Agafem dues tires de plàstic i també hi fem forats.
A continuació, lliguem les rodes a les cantonades de plàstic.
Instal·lem les estructures resultants als cargols.
Si alguna part del cos de la màquina interferirà amb la rotació (en el cas de l’autor, es tracta d’ales), haureu de tallar-la.
Després d’assegurar-nos que res interfereixi amb les rodes al girar, les traiem dels dents i muntem el sistema rotatiu segons l’exemple de la figura. A l’hora de muntar, és convenient utilitzar dos fruits secs. En aquest cas, els segons fruits secs actuaran com a claus de seguretat, cosa que farà que el disseny sigui més fiable.
Instal·lem rodes amb sistema rotatiu als cargols i testem.
En aquesta fase, haureu d’arreglar el motor i la seva tracció a corretja en V.
Instal·leu el servo per aixecar el cos.
La imatge mostra el disseny que l’autor utilitza per bolcar el cos. Consta de cables durs. Tingueu en compte que la segona meitat de l'estructura és mòbil.
Parpellegem la placa del transmissor (control remot) i del receptor mitjançant codis, els enllaços als quals es presenten al final del material.Si no coneixeu el procés de parpelleig de les plaques Arduino, podeu llegir els nostres materials passats sobre la fabricació de joguines amb radiocontrol, en els quals parlem en detall sobre el firmware.
Muntem el comandament a distància segons l’esquema.
També recollim el receptor. Tingueu en compte que els servos no funcionen mitjançant la placa Arduino, sinó per separat de la bateria.
Recollim el comandament a distància i la màquina. El cos es recolza amb el potenciòmetre del comandament a distància.
Referències: