En materials passats per a la fabricació de joguines amb radiocontrol, us presentàvem diverses maneres d’auto muntar un cotxe controlat per radiofreqüència. Us proposem millorar-lo lleugerament connectant-lo un volant, cosa que aportarà realisme al control.
Comencem per veure el vídeo de l’autor
Necessitarem:
- volant de joc;
- Arduino;
- un tauler gran per a la base;
- un petit tauler per al propi pedal;
- joystick analògic;
- tornavís;
- soldadura.
Comença per desmuntar el volant del joc. Al seu interior hi ha una gran quantitat de cables i mecànics. En tot això, heu de trobar el potenciòmetre i comprendre com s’instal·la al volant. Això és necessari per esbrinar on es troben els extrems per a la soldadura.
Al potenciòmetre, instal·lat al volant que va utilitzar l’autor, es van soldar dos fils: vermell i marró. En el procés de millora, cal fer servir els tres contactes, de manera que heu de soldar un altre fil. En el cas de l’autor, es tracta d’un fil blanc. Tingueu en compte que, si és possible, s’aconsella obtenir un potenciòmetre i soldar amb cura un fil addicional.
Els cables de fàbrica procedents del potenciòmetre es solden a la pissarra de la part posterior del volant. Haurien de ser subdoberts i s'ha d'introduir un fil addicional al forat pel qual passen tots els cables. Durant els futurs treballs, haureu d’utilitzar aquests tres cables.
Al cable que es connecta a l’ordinador, hi ha diversos cables que també es solden a la placa. Seleccionem els tres fils, els soldem i els soldem als tres principals, aïllant bé tot amb la contracció tèrmica. Així, els cables del potenciòmetre es troben en el cable, el qual, juntament amb el tap, simplement es talla.
Trobem els cables necessaris al cable, al qual es solden els principals, ja que en el futur hauran de ser soldats a la placa Arduino.
El volant està a punt. Per a un major realisme, podeu fer un pedal. Agafem un tauler gran, que utilitzarem com a base, i fem uns quatre forats a sobre per a fixar el pal de comandament.
Fixem el joystick al tauler amb cargols i femelles.
Apliqueu cola calenta a la part superior del joystick i enganxeu el tauler més petit, escollit com a pedal. La singularitat del pedal és que quan es pressiona cap endavant, la màquina avançarà cap endavant i, quan es pressiona cap enrere, en la direcció corresponent.
Físicament, el treball realitzat consisteix a substituir el joystick rotatiu del comandament a distància per un potenciòmetre al volant i el segon joystick responsable del moviment - al pedal. A continuació, es mostra un diagrama de modificació per simplificar el funcionament.