En aquesta revisió, us proposem aprendre a fer una altra màquina controlada per ràdio, però en aquesta ocasió serà possible controlar el joystick sense fil de Sony PlayStation.
Us recomanem que comenceu a veure el vídeo de l’autor
Necessitarem:
- màquina;
- un joystick sense fil de la caixa de dalt i un receptor;
- 8 resistències per 330 ohms;
- Motor de 12 volts;
- conductor del motor L298N;
- Arduiono Uno board;
- servoaccionador;
- cables de connexió;
- bateries recarregables;
- compartiments de bateries;
- commutador;
- 6 LEDs vermells;
- 2 LEDs blancs;
- racons de mobles.
El primer pas és tenir cura de la mecànica. Per fer-ho, desmuntem la màquina.
A la part frontal, retallem dos forats perquè les cantonades encaixin.
A les rodes davanteres fem forats al llarg del diàmetre del cargol.
També cal fer dos forats addicionals a les cantonades.
Fixeu el cargol a les rodes anteriors amb dues femelles.
Girem les cantonades a la part inferior del cos de la màquina, sostenint també dues femelles.
Fixem dues peces de plàstic amb forats al mig i per les vores fins a la boquilla servo.
Fixem el servoaccionament a la part inferior del cos de la màquina, inserim els cargols dels forats extrems de les cantonades a les dues parts als forats de les parts de plàstic. El sistema giratori està a punt. Segons l’autor, el sistema rotatiu és l’element més complex d’una màquina casolana controlada per ràdio, per la qual cosa el treball serà més fàcil.
Per enganxar el motor, heu de fer un forat addicional a la part posterior.
La caixa del canvi del motor té dos forats per al muntatge, de manera que també cal fer dos forats a les parets del cos de la màquina per fixar el motor.
Les rodes es poden connectar al motor mitjançant engranatges, que es proporcionen a les màquines amb un sistema d’avanç automàtic després de tirar-lo enrere.
Podeu començar a programar el tauler Arduino Uno Per fer-ho, heu de descarregar un programa per programar i empleneu el codi necessari al tauler.Podeu aprendre a fer-ho a partir dels nostres materials passats sobre la fabricació de cotxes amb radiocontrol, on es descriu amb detall tot el procés. Al final de l'article es pot trobar un enllaç al codi.
Ara cal que ho ajuntis tot segons l’esquema que es presenta a continuació.
La màquina controlada per ràdio des del joystick de Sony PlayStation està a punt. Si recopileu tot segons l’esquema i el codi de l’autor, els fars indicats a la màquina d’escriure s’activaran amb el botó “Zero” i es desactivaran pel “Triangle”. Els senyals d’encesa s’encenen directament per torns. A la part posterior s’instal·len quatre leds, dos dels quals s’il·luminen quan es retrocedeixen, i el segon parell s’encén amb el botó “Square” i s’apaga amb el “Cross”. Aquest parell es pot utilitzar com a làmpades de marcatge. Segons l’autor, l’abast del joystick arriba als 10 metres.
Enllaç amb el conductor en cas d’utilitzar la placa xinesa Arduino Uno:
Enllaç al codi de firmware: