En aquest material, us proposem aprendre a formar una màquina radio-controlada a casa condicions.
Recomanem començar el procés de fabricació visualitzant el material en vídeo de l’autor
Per fer una màquina necessitem:
- cotxe de joguina;
- dues cartes Arduino Uno;
- dos taulers del mòdul de ràdio NRF24;
- condensador de 470 mF, 25 volts;
- placa del conductor del motor L298N;
- motor;
- servoaccionador;
- joystick analògic;
- bateries recarregables;
- bateria corona;
- dos botons encesos i apagats;
- habitatge.
El primer pas és soldar el condensador als cables d'alimentació del mòdul de ràdio. Primer també heu de recollir les bateries per aconseguir una potència total de 12 volts per alimentar el motor i la placa Arduino.
Cal tenir cura del sistema rotatiu del cotxe. Per fer-ho, retallau la part destinada al muntatge de les rodes anteriors.
A continuació, agafem dos racons per de mobles i feu dos forats a cadascun dels llocs marcats a la figura.
Ara necessiteu fer forats amb un diàmetre de 4 mm a la part inferior del cos i les rodes de la màquina.
Posant-ho tot junt. Posem un cargol a la roda i ho arreglem amb dues femelles.
A continuació, posem una cantonada al mateix cargol i ho tornem a fixar amb femelles.
Posem un cargol més al forat de la caixa, l’arreglem amb femelles.
Al final, queda posar la roda amb la cantonada a la femella del cos de la màquina i fixar-la amb un parell de nous. Fem el mateix amb la segona roda.
Ara necessiteu connectar el servo al sistema rotatiu.
A continuació, heu de connectar el motor al xassís. Per fer-ho, es va veure l’eix del xassís al centre. A continuació, introduïu els dos eixos als forats del motor i cola amb cola epoxi.
El motor també disposa de forats especials de muntatge en els quals s’han d’introduir dos cargols per fixar el motor al cos de la màquina.
Ara heu d'emplenar el codi al tauler d'Arduino. Al final de l’article, es presentarà un codi per al receptor, així com un codi per al transmissor.
Presentació del diagrama de muntatge del joystick o del transmissor.
A continuació, podeu veure el diagrama de muntatge del receptor.
Al final queda per recollir electrònica i la mecànica d'un cotxe controlat per ràdio.Quan l’enceneu, primer heu d’encendre el tauler de control i, a continuació, la màquina mateixa.
Tal com es va prometre, a continuació, es mostren els enllaços als codis necessaris per a la programació del tauler
Codi per al receptor:
Codi per al transmissor:
També proporcionem una instrucció breu sobre les plaques intermitents Arduino Uno. La placa s’ha de connectar a l’ordinador mitjançant un cable USB. A continuació, des del lloc oficial () cal descarregar un programa gratuït, instal·lar-lo, instal·lar els controladors de tauler i fer-lo servir amb aquest programa.
Si utilitzeu un tauler xinèsAleshores, el seu controlador es pot descarregar en aquest enllaç: