L'article plantejarà un exemple de com muntar un robot com aquest fes-ho tu mateixsense gastar molts diners i esforç.
La resposta a la pregunta de per què el robot està fet de fusta és molt senzilla. Aquest material pesa poc, és agradable treballar amb ell, a més, la fusta és el tipus de material més fàcilment accessible i gairebé gratuït. Perquè el robot sigui el més barat possible, heu d'utilitzar servos barats de baix consum. Per tal que aquests motors funcionin, el disseny ha de ser el més lleuger possible; per a aquests propòsits, aquest tipus d’arbres com a balsa són els més adequats. A més, aquesta fusta és molt fàcil de processar.
Materials i eines per crear un robot:
- 12 servos tipus Tpro - SG90;
- Rectangle de balsa (36 x 6 x ½ polzades), Dow (36 x 3/3 polzades), Dow (12 x 1/8 polzades);
- Circuit Arduino tipus Uno;
- motor tipus PWM - TLC5940;
- 14 resistències amb un valor nominal de 4,7K, 1,7K, 10K Ohm;
- condensador a 10 uF;
- connector 538 - 42375 - 1856 (masculí);
- placa tipus Protoboard 589 - 8200 - 4565;
- Bateria de 6 volts, amb una capacitat de 5000mAh (la disponibilitat és opcional);
- Acceleròmetre de 30 eixos tipus ADXL345.
Eines necessàries:
- una talla 1/8;
- un ganivet amb una fulla afilada;
- cola calenta i cola de fusteria;
- soldadura.
Aquest conjunt d’eines i materials serà suficient per crear un robot. Sense lliurament, tots els articles tindran un cost de no més de 100 dòlars.
Si voleu estalviar diners, no podeu instal·lar una bateria al robot, si es pot alimentar mitjançant una font d’alimentació de 5-6V.
Per tal de facilitar que el robot mantingui l’equilibri, hi ha instal·lat un acceleròmetre, però ja es necessitaran habilitats especials de programació.
Primer pas. Com fer un cos de robot
L’element més difícil del robot és la cama. El principal és fer un primer i després fer els quatre no és difícil.
Per treballar amb suro, només necessita una eina: un ganivet. El millor és treballar a taula, després obtindreu talls més consistents i paral·lels.
Per fer l’anada del robot, heu de veure com ha de quedar. Per a això, l’autor adjunta una foto amb diverses opcions per fabricar les potes del robot. S’ha de prestar especial atenció al fulcre en la fabricació de cames.
També podeu veure els contactes dels servos a les figures.Es necessiten per reforçar les potes i reduir la càrrega als eixos dels servomotors.
Si parlem de l’estómac del robot, aquest és un rectangle que té escotades a les vores per instal·lar servos.
Per unir balsa el millor és utilitzar cola de fusteria, proporciona una resistència fiable de l’enllaç. Fins i tot es pot aplicar cola de fusta a la part exterior de la fusta per fer més fort el material.
S'utilitza cola calenta per unir el servo a l'arbre. Però la pràctica demostra que aquesta connexió pot no ser fiable, per la qual cosa és recomanable pensar i arreglar el servo d'alguna altra manera.
Una característica del projecte robot proposat és que les potes poden doblar 180 graus, de manera que el robot pot caminar cap per avall.
Pas Segon Com s’ordena electrònica part del robot
Inicialment, el circuit tenia una gran funcionalitat, però era més fàcil de simplificar i ara només té una tasca: fer que el robot camini. Si el pressupost té una oferta de fons determinada, es pot afegir el sistema amb un acceleròmetre. Aquí serà un gran afegit.
Si mireu el diagrama, podeu veure la font d’alimentació de 5-6 volts. Aquesta és la principal font d’energia per al robot, això és suficient per al seu funcionament normal. No cal que utilitzeu una font d’alimentació Arduino per alimentar els servos. Necessiteu utilitzar una font d’Arduino només per alimentar el motor PWM.
Per col·locar tots els elements, el millor és crear una placa de circuit imprès. L'emissor de circuits avançats de PCB no estarà fora de lloc, ja que el projecte es presenta sovint com a exemple a les escoles.
Tercer Pas Codi del programa robot
A continuació, podeu descarregar el firmware acabat per al robot. Si casolans muntat correctament, llavors quan arrenqueu el robot hauria d'aixecar-se i començar a girar la pota.
Per instal·lar el codi perquè funcioni, necessiteu els controladors TLC5940, els podeu descarregar a.
En provar el robot, es pot produir un error, mentre que les cames es mouran en direccions oposades les unes de les altres. La manera més fàcil de solucionar aquest problema és canviant el codi. Si mireu el codi, podeu veure algunes funcions que semblen amb tlc_setServo (4, 100). El primer paràmetre aquí significa que cal controlar el motor. I el segon paràmetre és responsable de l’angle del servo. Per resoldre el problema, només cal canviar el segon paràmetre.
Ara el robot està a punt i podeu provar-lo. Quan es llanci, serà molt interessant moure les cames com una aranya. Com a actualització del robot, podeu instal·lar una càmera, diversos sensors i altres elements que ajudaran significativament a ampliar la seva funcionalitat i capacitats.