El desig d’ascendir al cel probablement mai no va deixar una persona. En aquesta instrucció, farem un pas cap al somni i la realització fes-ho tu mateix quadrocòpter.
Pas 1: crea el fotograma
Contemplem la imatge i en el model simulem el marc del quadrocòpter. Al cor d'aquest dispositiu hi haurà un marc de fusta. Per aconseguir-ho, necessitareu lames de fusta de les mides següents: 60x3x4,4 cm i 57x3x4,4 cm, així com un tauler rectangular 15x6x0,2cm. A continuació, amb cola i ungles realitzem un disseny “creuat”, que servirà de bastidor.
Pas 2. Preparació del motor
En aquesta fase és el moment d’instal·lar el motor, l’hèlix i el dispositiu de control de velocitat (tots els articles es poden comprar a Internet).
Per fer un quadrocòpter a partir d’aquesta instrucció, hem utilitzat el motor EMAX MT2213 935kv, cargols de 24 centímetres, EMAX 4in1 ESC.
Pas 3. Instal·lació del motor
Després d’haver recorregut a una pinça vernier i a un llapis, posem marques a la base i el foradem amb un trepant, i després fixem el motor amb els cargols corresponents.
Pas 4: instal·leu el controlador de velocitat
Després de l’etapa amb la instal·lació del motor a la part inferior del bastidor, instal·lem els aparells del controlador de velocitat i el cable, després d’això: la bateria.
Pas 5: Adjunteu el xassís
Per a la fabricació del xassís, és possible tallar una canonada de 2 cm d'ample amb un diàmetre de 15 cm de diàmetre, en una quantitat de 4 peces, i fixar-les al bastidor amb cinta adhesiva. Aquest pas es destina a un aterratge suau del quadrocòpter a la superfície.
Pas 6: Muntatge del controlador Quadrocopter
És ell qui estabilitza el vol del dispositiu i és l’element principal d’aquest procés. Els més venuts:
• Basat en "ArduPilot" ArduinoCompta amb un alt rendiment.
• "DJI Naza": un controlador "avançat", en el segment de preus, més car que l'anterior, però amb un conjunt de funcions diferents.
• "OpenPilot CC3D": basat en la STM32 i MPU6000 i sis canals. També es pot replantejar.
• “NAZE32” és un dispositiu complicat amb el qual treballen especialistes amb experiència.
• “KK2.1”: el més popular d’Internet, equipat amb un microcontrolador AVR, té una pantalla de cristall líquid.
• "KKMulticontroller": basat en Atmel AVR, considerat una mica obsolet model.
Pas 7: Instal·lació del comandament a distància
En general, els models són diversos, des de costosos: Futaba, Spektrum, baix, Turnigy i Flysky. Per fer aquest quadrocopter, necessitareu un tauler de control de 4 canals.
Pas 8: Instal·lació i configuració e "Ompliments"
Segons les instruccions del vídeo, instal·leu tota l’electrònica disponible.
Pas 9: Temps de prova
Abans d’iniciar el quadrocòpter, heu de provar el primer vol, que és el que fem.
Pas 10: Inicieu
Fixem i connectem la bateria a la part inferior del marc i instal·lem el quadrocòpter en una superfície plana oberta. Ens allunyem més lluny i utilitzem el comandament a distància per iniciar el dispositiu i gaudir del vol.
Així que amb l'ajut d'aquesta instrucció vam fer un quadrocòpter, tot i que no som dissenyadors d'aeronaus. No us atureu, i molta sort en tots els vostres esforços!