En aquesta instrucció, veurem com fer un quadrocòpter molt senzill. No hi ha electrònica complexa, sensors ni res més. L’única electrònica és el controlador, amb el qual podeu controlar el quadrocòpter a través de l’aire. El seu poder és suficient per aixecar una petita càmera. La potència d'elevació dependrà en gran mesura dels materials emprats, de la potència del motor i de la mida de l'hèlix.
Per facilitar el disseny, es pot substituir la cola calenta per una supergola, en alguns llocs tallar algunes parts del bastidor, reduir els suports del motor, etc.
L’autor va utilitzar la balsa com a material principal per a la fabricació del marc. Aquest arbre és lleuger, fàcil de treballar, i el material té la força suficient per fabricar-lo casolans. Els motors es munten en brackets de xapa d'alumini.
Aquí s'han utilitzat com a motors quatre motors del model 180, que treballen junts amb cargols de 10 cm, en el disseny s'utilitzen dos cargols "dretes" i dos "esquerre", s'instal·len en diagonal.
Com a electrònica de control, es va decidir utilitzar la placa WJ-LHX6R-40.
Així doncs, comencem el muntatge.
Materials i eines que va utilitzar l’autor:
Llista de materials:
- tauler de balsa amb un gruix de 6 mm;
- cantonada d'alumini (com a font d'alumini);
- ;
- (dos a la dreta i dos a l’esquerra 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- piles;
- cables;
- lligams de plàstic;
- dents i coses.
Llista d'eines:
- trepant;
- una serra per a metall;
- ganivet clerical;
- governant;
- un llapis;
- pistola de cola;
- tisores;
- soldadura.
Procés de fabricació de quadrocòpters:
Primer pas. Producció de la part central del bastidor
Per fer aquesta part, haureu de tallar dos quadrats de balsa i enganxar-los juntament amb cola calenta. La mida de la peça es selecciona en funció de les dimensions del controlador utilitzat i de les bateries. El quadcopter ha d’estar ben equilibrat, tota la càrrega útil es troba clarament al centre.
A continuació, talleu les cantonades de la plaça per obtenir un 8-gon. D’aquesta manera es podran fixar les palanques sobre les quals es munten els motors a la part central.
Segon Pas Fabricació de brackets del motor
Els motors han d'estar ben fixats; per aquest motiu, l'autor ha decidit fabricar claudàtors a partir de xapa d'alumini.La font del material era una cantonada d'alumini, tallant les plaques necessàries al llarg de la longitud, utilitzant una serra per al metall. A continuació, haureu de perfilar 3 forats a cada placa, un central per a l’eix del motor i la part que sobresurt de la carcassa i dos altres per als cargols de fixació.
A continuació, dóna a les plaques una forma com ho va fer l’autor. Els claudàtors realitzats han de tenir exactament la mateixa longitud, en cas contrari, el quadrocòpter presentarà un desequilibri.
Tercer Pas Realització de palanques
S'uneixen 4 palanques a la part central en forma de 8 gon, al final de cadascun dels quals està instal·lat un motor. Fem palanques de balsa, cada palanca és de dues capes, és a dir, calen 8 peces en total. Ho marquem tot en un tauler de balsa i el tallem amb l’ajut d’un ganivet d’oficina, aquesta fusta es talla molt fàcilment.
Agafem cola calenta i colem el suport a la palanca. Però aquí la precisió és extremadament important, és millor marcar el lloc per a la instal·lació amb antelació amb un llapis. A continuació, tornem a utilitzar cola calenta i posem el segon coixinet per sobre. Com a resultat, el nostre suport es fixa entre dues peces i es fixa amb cola calenta. De la mateixa manera, es fabriquen les tres peces restants.
Quatre pas Muntatge de bastidors
Alineeu les 4 “palanques” a la mateixa longitud i foradeu els forats al final. També caldrà foradar forats a la part central, un per a cada palanca. Les palanques estan unides a la part central mitjançant cola calenta i el nucli de fibra de carboni reforça el disseny. També podeu utilitzar ampolles de plomes, escuradents o alguna cosa així.
Al final del marc, enganxeu 4 potes a la base. Es necessitaran perquè el quadrocòpter pugui aterrar sense danyar el bastidor. Fem potes de balsa. També podeu ser intel·ligent i enganxar una esponja de cuina o alguna cosa així perquè el quadrocòpter aterri suaument.
Cinquè pas Instal·leu el controlador
El controlador haurà de fixar-se al centre al lloc designat. L’autor el fixa amb cargols per a fusta. En el futur, el controlador s’ha de protegir de la humitat i la pols, ja que hi ha molts components petits que poden fallar fàcilment si hi entra brutícia.
Pas sisè Instal·lem i connectem els motors
Fixeu els motors als brackets mitjançant cargols. Ara ha arribat el moment més crucial: connectar els motors al controlador. En total, hi ha 8 sortides al controlador, és a dir, per a cada motor hi ha dos contactes per separat. Soldem els cables a la placa i motors, observant la polaritat. Podeu veure el diagrama de connexió amb més detall a la foto.
Ara queda instal·lar hélices als eixos del motor. Els tenim a dreta i esquerra i s’han d’instal·lar en diagonal. És a dir, la dreta oposada a la dreta i l’esquerra oposada a l’esquerra en diagonal a través de l’enquadrament. D’aquesta manera s’evitarà l’efecte de gir del quadrocòpter al voltant del seu eix.
Setè pas. L’etapa final del muntatge
El quadrocòpter està gairebé a punt, es mantenen les claus. Haureu d’instal·lar una bateria, pot haver-ne diverses, tot depèn de l’energia i les necessitats del dispositiu. L’autor va utilitzar dues bateries amb un voltatge de funcionament de 7,4 Volts, la seva capacitat segueix sent un misteri. Primer connecteu les bateries entre elles, es poden embolicar amb cinta adhesiva o enganxades amb cinta adhesiva a doble cara. A continuació, agafeu una cinta a doble cara i enganxeu la bateria fins a la base del quadrocòpter. Això hauria de ser suficient per arreglar la bateria.
També necessitareu llaços de plàstic. Utilitzant-los, fixeu els cables dirigits als motors perquè no pengin res enlloc. Si els cables pengen, amb el pas del temps cauran dels punts de fixació.
En aquesta fabricació, els quadrocòpters ja es poden considerar complets. Podeu procedir a les proves, però no us oblideu de carregar bé les bateries.A l’autor, el quadrocòpter vola força ràpidament al vídeo i està perfectament controlat. I tot això malgrat la manca d’electrònica sofisticada per controlar. Per descomptat, el dispositiu no era prou potent i lleuger, per la qual cosa no es recomana provar-lo en temps de vent. Tot això, molta sort i inspiració a l’hora de fer productes casolans!
