Salutacions a tots els lectors del lloc. Aprofito per desitjar a tothom un feliç any nou! "Us desitgem un Nadal en metall i un nou cap de cap". Avui podeu llegir les instruccions per fabricar un mini plotter. Està fet a partir d’antigues unitats d’ordinador de DVD o CD. Aquest no és el meu primer complot d'aquest tipus, per tant, quan escric una instrucció em referiré a una altra instrucció meva, per no escriure el mateix dues vegades. El primer traçador va funcionar bé, el vaig fer servir amb diferents propòsits. Només cal dibuixar alguna cosa, i també per a la fabricació de plaques de circuit imprès. Mitjançant un marcador permanent, podeu posar les pistes al tauler, i després gravar com de costum. Però el primer model tenia petits defectes en el disseny. No em refereixo a una petita zona de dibuix o gravat, sinó la necessitat de muntar una part, un tauler o un full de paper sobre una petita taula. És més fàcil fer una taula mòbil que el disseny que proposo, però es podrà treballar amb grans detalls. La mida de la zona de treball serà la mateixa, ja que està limitada per la mida dels mecanismes de la unitat de DVD.
Comencem a recopilar el necessari:
- CD-ROM, DVD-ROM o mecanismes similars 4 peces.
- Arduino Uno
- Arduino CNC Shield v3
- Controladors per a4988 motors pas a pas i radiadors per a ells de 3 peces.
- Servo SG90
- Plataforma universal Tamiya 70098
- Recinte des de DVD-ROM
- Alimentació per 5V, 3A
- Homutiki
- cables de connexió
- Connector Dupont 2,54 mm
- Broca, broca elèctrica
- Soldadura, soldadura, colofona
- Elàstic prim
- Broques per a metall o fusta 2, 3, 4, 5 mm
- Cargol 3x20 mm o 4 mm x20 mm
- Marcador, més prim
- Nous, ranures i rentadores de 4 mm
- Cola calenta
- Cargols de fusta 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Pas 1 Desmuntem el lector de disc.
En primer lloc, hem de trobar i desmuntar 4 unitats de DVD. El més probable és que ho faci un CD-ROM. El principal no és ensopegar amb aquests:
No hi ha motors pas a pas i, per tant, no podem utilitzar el seu mecanisme. D’aquests, només serà possible agafar el cos, eixos, carruatge.
Desmuntem unitats de DVD adequades. Després d’analitzar-lo, posem totes les juntes en una caixa, després les lliurarem. Les peces de plàstic immediatament per a la seva descàrrega, és a dir, per al seu reciclatge:
Obtenim el mecanisme intern, i hauria de semblar una cosa així:
Apaguem el motor rodó gran, no en necessitem:
I deixem de banda els mecanismes.
I encara tenim peces metàl·liques:
Agafem una de les grans fundes per a més processaments, la resta que enviem a la ferralla. Normes de reciclatge
Pas 2 Realització del cas.
La diferència entre la primera i la segona versió dels plotters es troba en la construcció de l’eix Y. Per a la base, traieu la portada superior del DVD-ROM. Primer, escurçar-lo. Agafem dos mecanismes interns idèntics, ells seran els responsables del moviment de l’eix Y Mesurem la seva longitud, són diferents, poden diferir per diversos mil·límetres. Però sol ser de 125 mm. Tallem la nostra coberta de la part davantera de manera que, partint de la doblega posterior a la part anterior, quedin 125 mm. Talleu les cantonades sobresortint destinades a fixar la coberta. A la meitat de la base, s'ha de tallar un rectangle de 110 x 90 mm:
Ara aplicem els mecanismes idèntics pendents a les parets laterals, des de l’interior de la coberta. La retallada del motor rodó gran hauria de ser davant i les lents dels carruatges han de dirigir-se cap a fora. Així, tindreu un motor de pas del mecanisme a continuació, i el segon anterior. Ho fem de manera que des de la part inferior de la coberta fins a la part superior dels mecanismes sigui de 120 mm, i marquem els llocs d’unió a les cobertes. Als llocs marcats ampliem els forats de 4 mm, haureu d'obtenir dos punts d'adherència al mecanisme. Un al davant:
I un darrere:
Una vegada més apliquem els mecanismes, marquem sobre la base del lloc on el motor o altres parts interfereixen amb l’ajust de tot el mecanisme a la base i els tallem. Després d'això, fixem els mecanismes a la base amb l'ajut de cargols de 4 x 12 mm amb femelles de 4 mm:
Per garantir que tots els mecanismes estiguin a nivell, és convenient muntar-los situant la base de costat. No oblideu comprovar la distància des de la base de la base fins a la part superior dels mecanismes:
Unint els dos mecanismes, obtenim l’eix Y muntat:
Ara serà convenient distreure del metall i agafar una soldadura. És necessari treure els motors pas a pas dels mecanismes i els cables de soldadura, amb quatre, uns 15 cm de longitud, aproximadament:
Més interessant, ho prometo Agafem el tercer mecanisme, aquest és el futur eix X. Intentem situar-lo entre els carruatges de l’eix Y, molt probablement no encaixi una mica d’amplada. Mesurem la mida que necessitem, és a dir, la distància entre els carruatges de l’eix Y, molt probablement serà de 120 mm. I talleu el mecanisme de l’eix X per la mida que necessitem del costat del motor que vam disparar. Per això, crec, el més convenient és agafar un molinet, ja que el metall del mecanisme és gruixut i no es pot prendre amb unes tisores simples per al metall:
Al carro del mecanisme que hem preparat, enganxeu un tros de la placa de circuit o de la plataforma universal Tamiya 70098. Això és necessari per fixar l’eina de treball. Situeu l’eix X al seu lloc. Mitjançant pinces, fixem l’eix al seu lloc, però no fins al moment:
Hauria de semblar una cosa així:
Ara agafeu el regle. Situem el nostre traçador sobre una taula plana, amb almenys una paret lateral. De manera que el traçador s’aborda contra la paret i queda dret sobre la taula. Si es mou lleugerament l’eix X fa 110 mm dels dos extrems de la taula, és a dir, és horitzontal a la superfície sobre la qual es troba. I fem una distància uniforme des de la paret lateral fins a les vores de l’eix X de manera que l’eix estigui situat exactament en relació amb l’eix Y. Una vegada assolides les dimensions que necessitem, estrenyem les pinces. Agafem una pistola de cola calenta i enganxem l’eix X en aquesta posició fins als carruatges de l’eix Y. Després d’esperar que es refredi la cola, es poden tallar les pinces, són superflues:
A la part inferior de la base, s’han de enganxar peus de silicona o de goma perquè el traçador llisqui:
Eina de treball del pas 3
Per al plotter, utilitzarem una eina de treball casolana. Dibuixarem amb un marcador, preferiblement el més prim possible. Es podrà dibuixar amb un bolígraf. La fabricació d’aquest suport i mecanisme es descriu completament en detall a “Pas 2. Producció del titular d’un objecte d’escriptura”. les meves instruccionsMini plotter per DVD»
Plotter: aquest no és el límit sobre aquesta base. Podeu instal·lar el mòdul làser seguint les instruccions "Gravat de làser de la versió 2.0 de DVD»
Els conceptes bàsics són totalment compatibles.
Electricista Pas 4
Per començar, talleu un rectangle de 130 x 110 mm de aglomerat de 3-6 mm de gruix. Aquesta serà la base dels electricistes.Podeu utilitzar plàstic o textolita, si agafeu metall, assegureu-vos que no hi hagi curtcircuit. Muntatge Arduino Uno al nostre rectangle:
A Arduino, posem CNC Shield v 3. Ara necessitem instal·lar microstep 1 \ 16 als controladors del motor. Instal·lem controladors A4988, per tant, ajustarem la configuració, si teniu altres ajustaments respectivament, seran diferents. Per a l’eix Y, utilitzem dos motors pas a pas, de manera que posem dos saltadors oposats a la designació de l’eix Y, de manera que duplicarem el senyal de l’eix Y de l’eix Y, on s’indiquen exactament aquests saltadors a la imatge següent. També necessitem instal·lar salts als eixos MS, MS1 i MS2 X, Y i A. Els saltadors MS0, MS1 i MS2 es troben entre els pads d’instal·lació del controlador:
El CNC Sheld té un rang de tensió de funcionament de 12 a 36 V, però tenim motors pas a pas que funcionen des de 5 V, de manera que també utilitzarem CNC Sheld a partir d’una font d’alimentació de 5 volts. L'alimentació ha de ser força potent, com a mínim, 3 A. L'alimentació és aproximadament la següent:
L’eina de treball, en el nostre cas, és el servo SG90, ens connectem de la manera següent. Un fil positiu, de color vermell, ens connectem a +5 procedent de l’alimentació, no es pot alimentar el servo dels contactes +5 situats a la Sheld CNC (provenen del regulador actual a l’Orduino UNO i no estan dissenyats per a càrrega elevada), GND (fil negre) de SG90 connecteu-vos al GND CNC Sheld i el fil de senyal (groc) connecteu-vos al passador + Z de la Sheld CNC.
Ara cal definir el corrent de funcionament dels motors pas a pas. Aquest procés es descriu detalladament a la secció "Gravat de làser de la versió 2.0 de DVD»
Llegim el quart pas de la instrucció "Pas 4 Configuració del límit de corrent del motor." i feu tot segons aquesta instrucció. Però, ja que tenim un traçador, i el marcador crearà resistència al moviment dels eixos, augmentarem una mica el corrent de manera que no faltin passos:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - corrent del motor pas a pas
RS és la resistència de la resistència.
En el cas d'un plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Com a resultat, entre la resistència variable del conductor del motor pas a pas i el GND hi hauria d’haver una tensió de 0,44 V.
Programari del pas 5
En primer lloc, heu de descarregar l’ID Arduino, el millor és fer-ho lloc oficial
Utilitzarem el firmware GRBL. Per fer funcionar el plotter amb un servomotor, es va canviar especialment. Descarregueu-lo
Desempaqueteu l’arxiu descarregat al llarg del camí d’instal·lació de l’ID Arduino a la carpeta “biblioteques”. Engeguem l’entorn de programació i anem per la ruta “file” - “exemples” - “grbl-servo-master”. Descarregueu l'esbós a Arduino. El plotter es controla a través del port sèrie.
Per començar, queda descarregar el programa per a la transcodificació d’imatges en gcode, comprensible per al plotter. El més còmode, al meu parer, LASERGRBL. Descarregueu-lo
Aleshores, tot és senzill, inicia LASERGRBL, connecta el traçador, connecta’t al programa i intenta enviar $$, hauríem d’obtenir els paràmetres en resposta.
El traçador funciona bé i amb una resolució prou gran, però el gruix del marcador és força gran. Per tant, és possible que les etiquetes petites no funcionin.
Però els dibuixos ordinaris surten bé
