M'alegra de donar-vos la benvinguda de nou. Així doncs, avui farem un plotter. Una petita d’un DVD o CD d’ordinador. Aquest plotter és una modificació de la meva màquina de gravat làser, també petita, també de DVD o CD d’ordinador. Per tant, per no escriure el mateix, em referiré a la meva altra casolans. Si ja teniu una màquina de gravat làser, fabricada segons les meves instruccions, el vostre treball es reduirà a la fabricació d’una eina de treball: un porta-ploma o un marcador. Aquest suport es col·locarà al lloc del làser. Els que no hagin fabricat aquest tipus de màquines hauran d’obrir dues instruccions.
Vídeo demostració:
Utilitzarem:
- DVD-ROM o CD-ROM (es requereix un total de 4 si hi ha una màquina - 2)
- Contraplacat, aglomerat, OSB de 10 mm de gruix (contraplacat de 6 mm o aglomerat també és adequat)
- Arduino Uno (o qualsevol placa compatible compatible. Nano, Micro, Esplora - no funcionaran)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Plataforma universal Tamiya 70098
- Conductors de motor pas a pas A4988 amb radiadors de 2 peces.
- Alimentació per 5V, 3A
- cables de connexió
- Connector Dupont 2,54 mm
- Eletrolobzik, trepant
- Elàstic prim
- Broques per a metall o fusta 2, 3, 4, 5 mm
- Cargol de 3 x 20 mm o 4 x 20 mm
- Marcador, més prim
- Nous, ranures i rentadores de 4 mm
- Cola calenta
- Cargols de fusta 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Soldadura, soldadura, colofona
Pas 1 Muntatge de la base del plotter.
Com he dit, cal recórrer a un altre les meves instruccions.
Seguiu els passos 1 i 2. Necessiteu desmuntar-la necessàriament de 4 unitats de DVD o CD. Dues unitats que es desmunten seran els eixos X i Y.
Al analitzar les unitats de CD, podeu trobar una sorpresa desagradable. No hi haurà motor pas a l’interior. Semblen una cosa així:
Com podeu veure a la foto, en aquestes hi ha un motor de corrent continu. Es poden utilitzar per fer un marcador o bolígraf.
En la mateixa instrucció, el tercer pas és la preparació de l'alimentació, podeu utilitzar aquest pas. Però parlarem més tard de l’alimentació.
La versió manual de fabricació de gravadors 1 té el quart pas, "Pas 4, palanca de comandament per a un funcionament manual." - no cal fer-ho. El joystick era necessari amb la primera versió del firmware. En el segon i tots els posteriors, les ordres de control s’envien a través del port sèrie.
Pas 2 Confecció d’un porta-escriptura.
Després d'haver desmuntat un parell de controladors de DVD, n'obrim dos més. D’aquests dos motors, només necessitem dos eixos i dos coixinets.
Però es necessiten dues unitats, ja que el marc amb dos coixinets en una unitat és només un, i en necessitem dos.Els coixinets solen ser integrals amb un transport mòbil. Per tant, s’ha de tallar o trossejar la major part del transport, el principal és no danyar el rodament. Treiem els components que necessitem:
Prenem la plataforma del conjunt "Plataforma universal Tamiya 70098". Per descomptat, aquesta plataforma s'utilitza per crear un model de rastreig, però he quedat inactiu des que he utilitzat altres materials. La plataforma s’adapta bé per a la fabricació de diverses peces, té forats i és fàcil de tallar.
Podeu substituir aquesta plataforma per un altre material, per exemple, contraplacat de 4 mm de gruix. Només en aquest cas serà necessari fer forats a la fusta contraplacada per muntar els eixos, muntar-los a la màquina i a la placa de fixació. Sigui quin sigui el material que traguem, en retallem els rectangles: 80 x 48 mm són la base, dos eixos 24 x 15 mm són els eixos, 23 x 23 mm és el clip per a la ploma (retolador), 23 x 23 mm amb una protuberança per un costat. per 10 mm.
Agafant una pistola de cola calenta, muntem el nostre mecanisme de la manera següent:
Permetin-me explicar: a la base de dalt i de baix, perpendicular a la base, cola els rectangles 24 x 15 mm. Després inserim l’eix amb els coixinets, l’eix també es fixa a les vores. Adjuntem un rectangle de 23 x 23 mm amb una protuberança als coixinets (no tinc cap foto de la protuberència, m'he oblidat de tallar-lo, enganxaré la protuberència més endavant).
Abans de la instal·lació, haureu de tenir la fixació següent a la màquina:
Com fer-ho es descriu amb detall a les instruccions "Gravat làser des de DVD-Rom antic".
Posem el nostre mecanisme a la màquina, arreglem amb femelles:
Des que vaig oblidar-me de la protuberància, el vam enganxar al rectangle enganxat als coixinets:
Agafem el servoaccionador i el colem a la base, a la part esquerra, aproximadament al centre. Abans d’arreglar el servo, assegureu-vos que estigui ajustat a 90 graus.
I ara agafem un petit tram de goma de goma, el filem al forat més exterior de la palanca servo, després el filem al forat de la protuberància o simplement el llencem a la protuberancia:
L’instrument d’escriptura serà aixecat per la palanca del servo, mentre que el servo estarà en la posició de 90 graus. Quan la palanca baixa (la posició servo serà de 180 graus), el bolígraf o el marcador baixarà després de la palanca i es pressionarà lleugerament a causa de la tensió elàstica.
Qui no pot esperar per comprovar el traçador funciona, pot simplement enganxar un marcador a l’adhesiu de fusió calenta:
Qui més tingui paciència: agafem cargols, femelles, un rectangle de subjecció i muntem aquest disseny:
Inserim el marcador entre els rectangles i la pinça amb les femelles (podeu fer servir les mans, això serà suficient per subjectar el marcador):
Per fer que l'estructura siga més visible, feu un parell de fotos des de diferents costats:
Tot això amb mecànica. Ens dirigim a l'electricitat i al programari.
Pas 3 Electricista.
Utilitzarem electricitat de la segona versió del gravador làser - "Gravat de làser de la versió 2.0 de DVD».
Portem a terme gairebé tot al tercer pas de les instruccions anteriors. No necessitem el transistor d’aquesta instrucció, calia encendre el làser, el servoaccionament funciona sense transistor, té el seu propi controlador. Un LED de prova també serà redundant.
Al quart pas de la mateixa instrucció "Pas 4 Configuració del límit actual dels motors.", Es descriu el procés de configuració del corrent dels motors pas a pas. Quan el làser funcionava, no hi havia resistència addicional per al seu moviment. Al dibuix, l’instrument d’escriptura entrarà en contacte amb el paper, la qual cosa generarà resistència al moviment a causa de les espines. Per tant, la força actual és millor per augmentar lleugerament. Fem tot segons aquesta instrucció, només canviem els paràmetres de mesurament:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - corrent del motor pas a pas
RS és la resistència de la resistència.
En el cas d'un plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Com a resultat, entre la resistència variable del conductor del motor pas a pas i el GND hi hauria d’haver una tensió de 0,44 V.
Per a l’alimentació necessitem una alimentació de 5 V.El millor és agafar un bloc de 3 A, preferiblement amb un marge. La tensió d’entrada de 12 V a 36 V s’escriu a l’escut CNC, però com que els nostres motors pas a pas estan dissenyats per 5 V, alimentarem el CNC Shield i, en conseqüència, els controladors també són de 5 V. Aquest circuit ha estat provat personalment per mi i de forma repetida, tot funciona bé. L'alimentació elèctrica és una cosa així:
Amb les següents funcions:
A partir de la versió 0.9 de GRBL, es van canviar els passadors de connexió “Z-limit +” i “activar el cargol”. Per tant, el fil de senyal del servo està connectat al "Z-limit +". A més, des del servo fins a +5 V (l’alimentació s’ha de prendre directament de la font d’energia, i no de +5 V, situat a l’Arduino), GND a GND, respectivament.
També podeu utilitzar una font d’alimentació per ordinador. Com es fa això es descriu al “Pas 3 Preparació de l’alimentació”. les meves instruccionsGravat amb làser del DVD-Rom antic»
Pas 4 Programa de firmware i control.
Per començar, descarregueu l’ID Arduino, com sempre lloc oficial
Per controlar el plotter, utilitzarem GRBL, modificat per controlar el servoaccionament. Vés al següent enllaç i descarregar arxiu íntegrament
Reescrivim l’arxiu desempaquetat a la carpeta “biblioteques”, que es pot fer fàcilment a la carpeta amb l’ID Arduino instal·lat. Iniciem la IDE Arduino, anem cap al "fitxer" - "exemples" - "servidor mbl grbl". Feu clic a "descarregar", espereu que l'esbós s'acabi de carregar. Per controlar el traçador, utilitzarem el programa LASERGRBL. Descarrega i instal·lar-lo
La interfície del programa és intuïtiva, tot és senzill.
