Avui farem una petita màquina controlada per ràdio, no només una màquina, sinó un veritable dispositiu d’espionatge.
L’autor d’aquest producte casolà és AlexGyver. Per tant, comencem Així doncs, mireu, hi ha un mòdul transmissor de 315 MHz en forma d’un comandament a quatre botons i un receptor amb quatre sortides lògiques per a cada botó.
Tot funciona de manera molt evident: van prémer un botó de 5 volts a la sortida corresponent. Ja hi ha un bon potencial arduino projectes. També hi ha un controlador per a 2 motors al xip mx1508.
Components del robot (enllaços a Aliexpress):
FPV:
Es tracta d’un modern gairebé analògic a l’antic coix l298. Amb ell, tot és també molt senzill, connectem 2 motors i, amb un senyal lògic, els girem en un o altre sentit.
I no hi ha res més fàcil que connectar aquests 2 mòduls i obtenir el control de la màquina en un esquema de tanc. Només queda esbrinar com connectar el mòdul receptor del conductor del motor perquè els motors s’encenguin com necessitem, és a dir, la lògica de la transmissió del senyal hauria de ser una cosa així, que correspon als botons del comandament a distància.
Els circuits per canals per separat funcionen bé, però vull tot alhora. Obbviament, és simplement impossible agafar i connectar tots els cables tal com és, ja que els canals de control interferiran entre ells i els motors simplement no giraran, si res més no crema. Hem de protegir els canals de control de la influència mútua i del circuit. I llavors els diodes ordinaris que passen al corrent en una sola direcció arribaran al rescat.
I en aquesta forma, el circuit ja es pot combinar. Ho estem optimitzant lleugerament per tenir una compactitat i una major visibilitat, però ens queda connectar l’energia, per exemple, a partir de piles i motors digitals, podem afegir un interruptor, però, malauradament, no va ser tan senzill.
Els xinesos tenen meravellosos motors d'engranatges preparats per a robots casolans. Es venen immediatament amb rodes. I hi ha micro engranatges, els utilitzarem com volem fer un mini robot espia.
Però per a la primera prova, soldem motors grans i, per fer proves, muntarem el circuit en un panell. Agafem díodes i connectem tot segons l’esquema.
Bé, alguna cosa així. Fixem les rodes del motor a cinta de doble cara segons el principi i ho farà: aquest és el mateix disseny.
Menjarem a partir de 4 piles de dits. Tireu immediatament les rodes antilliscants de les rodes de la cambra de la bicicleta. Anem!
Però els esquís no munten.Mentre mantenim premut el botó, la màquina es mou sense embuts i a la prova amb LED vam veure que el senyal és constant sense sacsejar-se, és a dir, per lògica, la màquina hauria d’anar exactament mentre es prem el botó, però per alguna raó això no succeeix. Anem bé. Per començar, els xinesos van soldar l’antena al transmissor i no es van vendre al receptor. De fet, l’antena no té forma de pista al tauler:
Però l'antena és el cas quan la mida importa. Fem la nostra antena. Per fer-ho, necessiteu un cable regular, per exemple, des d’un cable d’Internet.
La longitud de l'antena es pren normalment igual a 1/4 de la longitud d'ona, l'anomenat vibrador d'ona de quart. La freqüència de ràdio del mòdul és de 315 MHz, traduïm la freqüència a la longitud d’ona segons la fórmula escolar mitjançant la velocitat de la llum, dividim per 4 i resulta 23 amb una cua de centímetre.
Aquí per cert, una tauleta d’Internet per a diferents freqüències.
Com veieu, anem tot bé. Amb una antena així, la nostra el robot No serà un espia, perquè enganxarà un filferro massa llarg.
L’antena es pot torçar en una espiral. A jutjar per aquesta imatge d'Internet, es pot ventar per 4mm.
Feu una broca del diàmetre adequat i emboliqueu la nostra antena i, després, soudeu-la al tauler.
Per fer front a un corrent de partida elevat, un condensador ens ajudarà en paral·lel a l’alimentació.
Comprovem.
A prop de l'antena, el circuit funciona de manera estable. Probablement, el problema encara estigui en l’alimentació, hi ha interferències dels motors, ja que amb l’alimentació per separat dels motors i del receptor, el circuit funciona tal com es preveu.
Afegiu condensadors electrolítics i ceràmics per suavitzar els xocs inicials.
Però tot i així, no va passar res. Farem àpats separats. Una bateria de liti 18650 alimentada per motors i una altra de ràdio. També posarem un convertidor d’impulsió fins a 5V, perquè la ràdio funciona a partir de 5V, la bateria ja no funciona. Per encendre l’alimentació, feu un interruptor de doble commutació.
Tots aquests components es venen a Aliexpress. Reconstruïm ràpidament el circuit i comprovem el rendiment.
I maleït funciona. La vostra atenció es presenta a la màquina casolana més senzilla i econòmica amb comandament a distància. Sobre la potència del mòdul de ràdio, l’autor encara va posar un parell de condensadors. Funciona perfectament.
El nostre robot es construirà a partir del compartiment de les bateries i petits motors. El circuit és exactament el mateix que abans, però per comoditat el muntarem en un panell.
Aquest muntatge, en principi, és senzill.
A continuació, agafeu motors petits i coleu-lo al compartiment de les bateries. Curem el supergull amb bicarbonat normal, s’endureix immediatament i forma un polímer molt durador, que s’uneix amb fermesa.
Les rodes són taps ordinaris d’ampolles.
Farem que les rodes motrius siguin en diagonal, serà més compacta i la màquina girarà millor, però superarem els obstacles pitjor.
També necessitem 2 rodes més que només giraran. Fixeu-los amb una màniga a partir d’un llapis, s’adapta bé a la mida. L’eix serà del cargol m3, de manera que foradem un forat de 3 mm, el muntem i el colem a la superliga.
Assegureu-vos de fabricar pneumàtics amb una càmera de bicicletes, d’altra manera, no anirà. Posem cautxú només a les rodes motrius, en cas contrari, pot ser que no passi.
Bé, com és la nostra mini màquina espia sense una mini càmera. L’autor va agafar una mini càmera per a un quadrocòpter i Eachine tx-02 3 en 1 (càmera + transmissor + antena).
La càmera funciona amb un voltatge de 3 a 5V i envia un senyal de vídeo a una freqüència de 5,8 GHz. L’alimentem des de la bateria des de la qual s’alimenta el receptor del comandament a distància.
Així, els motors no interferiran amb el senyal de vídeo. Fixeu-lo a la cinta de doble cara i a la goma
Podeu rebre vídeo en diversos dispositius xinesos. Hi ha una visualització tan fantàstica amb un receptor integrat i una bateria incorporada, també podeu inserir-hi una targeta de memòria i enregistrar-hi el que porta la càmera.
L’autor, malauradament, no en té un, però la cosa és realment divertida i còmoda. La segona opció és lleugerament més petita, però el que necessiteu per al nostre vehicle espia és directe.
Es tracta d’una petita pantalla amb receptor i bateria, i no només una pantalla, sinó un rellotge amb pantalla de 2 polzades. Les taules de canals d’enllaç de vídeo es codifiquen en quatre lletres i vuit dígits.
El canal ha de coincidir amb l'emissor i el receptor.Al transmissor tenim un canal amb el número A8, podeu canviar el botó.
I el rellotge té una escala. Fent clic i mantenint premut el botó, podeu definir el número de canal A8.
Tot, hi ha un contacte. Podeu iniciar la vigilància.
La tercera opció, en principi la més barata, és un receptor per a un telèfon intel·ligent, descarregar un programa especial, obrir, connectar-se, activar-lo, encendre el transmissor de vídeo, mantingueu premut el botó del receptor i s'inicia l'exploració de gamma.
Després d’això, se seleccionarà automàticament la millor freqüència i podreu treballar amb el nostre sistema de videovigilància.
El més interessant és que podeu gravar el vídeo directament a la memòria del telèfon.
Això és tot per avui. Gràcies per la vostra atenció. Ens veiem aviat!
Vídeo: