Que passeu una bona estona, amics! En aquest article us explicaré i us mostraré el corrent el model un robot cibernètic que no només pot parlar a la veu de l’operador repetint les seves paraules, sinó que també gira per entrebancs al seu camí.
Materials i eines:
- plataforma del rastrejador -2pcs. (Pres del joc de joc Broken Tank Battle)
- gorres de plàstic de pasta de dents -2pcs.
- super cola
- billetes d'alumini
-acabat electrònica mòduls + el seu temps de funcionament
- trepant
- fitxers
I seguim:
Part 1. "Mecànics"
La plataforma d'erugues dels tancs de joguina i de tecnologia es va prendre com a base per al disseny del robot cibernètic ("combat de tancs" format per un conjunt de dos tancs, vegeu la foto 1.)
Després, després d'algunes alteracions d'aquests tancs, van aparèixer dues parts principals per a la construcció d'un robot cibernètic. La primera peça de recanvi serveix per moure el robot cibernètic, és a dir la plataforma eruga pròpia, vegeu la foto 2. Foto 2.1
La segona part de recanvi s'utilitza per elevar i baixar els manipuladors ("braços" del ciber robot) vegeu Foto 3. Foto 3.1
Com a cap d’un robot cibernètic (vegeu la foto 4.), vaig utilitzar gorres d’ampolles de plàstic, vegeu la foto 4.1 (una ampolla d’una preparació mèdica, peròxid d’hidrogen, vegeu la foto 4.2)
Com a ocells d’un robot cibernètic, vaig agafar gorres de pasta de dents, vegeu la foto 4.3
Per fixar tots els components del robot cibernètic, vaig utilitzar una tira d’alumini de la mida adequada (vegeu la foto 5.) i després després de la serralleria (vegeu Foto 5.1 Foto 5.2 Foto 5.3 Foto 5.4), es va obtenir un esquema ja visible del futur ciber robot, tot i que sense "Mans" dels manipuladors. Vegeu Foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Ara us explicaré com fer els braços manipuladors. Per fer-ho, necessitem una tira d'alumini de la mida adequada (vegeu la foto 7) i un tub rectangular (vegeu la foto 8)
Després, després de dur a terme la serralleria, agafem les mateixes mans manipuladores (vegeu la foto 9.)
A continuació, posem les mans del manipulador als seus llocs i les arreglem amb cargols (vegeu la foto 10.)
Ara finalment ciber el robot gairebé muntats. Però això no és tot, perquè encara s’ha de reviure i ensenyar a parlar, a més de pensar! Així que ara passem a la pregunta més important d’aquest projecte: com fer que el nostre ciber-robot es mogui, evitant els obstacles al seu camí i parlant, repetint la veu del seu creador!
Part 2. "Cervells d'un robot cibernètic"
Com recordeu a la primera part del "Mecànic", vam crear dues parts principals per al robot cibernètic de l'esperit de les joguines: una plataforma rastrejada i un cos per als "braços" dels manipuladors. De la segona joguina, encara tenim una peça de recanvi no utilitzada - que podem utilitzar com a carcassa on hi pugui encabir el circuit electrònic de la unitat de veu, després d'alguna alteració. (veure foto 11.)
El fotograma electrònic del bloc de veu es mostra a la foto 12. Foto 12.1 Aquest mòdul es va fer sobre la base d'un circuit preparat, que es va comprar a la botiga de ràdio. A la foto 13. Es mostra una visió general del ciber robot amb la instal·lació d’una unitat de veu. Foto 13.1
Ara parlem de com ensenyar al nostre robot cibernètic a moure's, tot evitant obstacles. Per a això, necessitarem “ulls especials” i un microcircuit especial per controlar els motors de moviment de les pistes del robot cibernètic. Com a "ull especial", vaig comprar un sensor de proximitat optoelectrònic a la botiga de ràdio (vegeu la foto 14)
Aquest sensor funciona en el reflex d’un raig infraroig, invisible a l’ull humà, que transmet i rep. A més, el senyal d'aquest sensor passarà a la nostra unitat de control de motors electrònics. (vegeu la foto 15.)
La unitat de control del motor reconeix els senyals del sensor i dóna els comandaments adequats als motors. Així, quan un robot cibernètic tira una certa distància cap a un obstacle, es remunta d’ell i fa un petit gir cap al lateral, segueix cap endavant. Heus aquí un algoritme tan petit per al funcionament de la unitat de control electrònic del motor. A partir d’aquest algorisme, vaig desenvolupar un diagrama de circuit Fig. 1 Una visió general de la ubicació del sensor de proximitat i de la unitat de control electrònic dels motors ciber-robot es mostra a la foto 16. Foto 16.1
A continuació, us explicaré com controlar els "braços" dels manipuladors cibernètics. Per això, vaig desenvolupar un circuit electrònic per controlar els motors per aixecar i baixar els “braços” dels manipuladors, vegeu Fig. 2 La pròpia unitat electrònica es mostra a la Foto 17.
Que es troba davant de l’habitatge extraïble Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
La carcassa extraïble està dissenyada per mi a partir de materials improvisats. Com a material, he utilitzat envans de plàstic de la caixa per a peces petites (vegeu Foto 19 Foto 19.1)
Es van enganxar uns buits pre-preparats del futur allotjament desmuntable amb cola especial per a plàstic (vegeu la foto 20)
Per controlar a distància un robot cibernètic, he utilitzat un kit electrònic preparat per un control remot i una placa de recepció de senyal de ràdio (vegeu la foto 21.) Vaig col·locar aquesta placa receptora de ràdio juntament amb la placa de control del motor manipulador dels manipuladors en un cos cibòtic desmuntable (vegeu la foto 22 Foto 22.1 Foto 22.2)
Una antena de recepció per controlar un robot cibernètic es troba al cos de la unitat de veu (vegeu la foto 23).
Per obtenir un aspecte més expressiu i atractiu, vaig instal·lar leds intermitents multicolors a les oculars i al cofre del robot cibernètic. Ara queda reunir tots els nodes del robot cibernètic en un sol tot. Doncs coneixeu el ciber robot WALLI-E !!! Foto 24.
Part 3. “Alimentació a bord”
En el procés d’operació d’un robot cibernètic, s’ha de prestar molta atenció a les bateries. Inicialment, vaig concebre la potència d’un robot cibernètic a partir de piles digitals ordinàries AAA 1.5V 4pcs. (vegeu la foto 25.)
El mòdul de ràdio funciona amb una bateria Li-On de 3.7V 150mA / h independent, vegeu la foto 26.
Però, com a resultat, les bateries convencionals durant molt de temps no són suficients. Per tant, he hagut de pensar com resoldre aquest problema i fer-ho perquè no em comprés constantment bateries noves. I es va trobar una sortida d'aquesta situació. Vaig comprar bateries recarregables de tipus AAA 1.2V 1300mA / h veure la foto 27. S’adapten perfectament a la mida del compartiment d’energia a bord del robot cibernètic, vegeu la foto 28.
No obstant això, les bateries també es van descarregar gradualment i va ser necessari recarregar-les d'alguna manera.Com a resultat, vaig desenvolupar un carregador automàtic universal. La figura esquemàtica d’un carregador d’aquest tipus es mostra a la fig. 3
Aquest dispositiu permet carregar qualsevol bateria recarregable, tant Li-On com Ni-Mh, seguida d’una indicació de l’estat de càrrega de les bateries recarregables i s’apaga automàticament quan les bateries estan completament carregades. A la foto 29 es mostra una vista general del carregador.
Ara, el meu projecte per desenvolupar un robot cibernètic s’ha fet realitat!