Bon dia a tots els vostres estimats amics! A l’article d’avui, m’agradaria mostrar-vos una cosa força interessant casolansés a dir, un quadrocòpter casolà. Si us agrada el modelatge d’avions, però us costa molt muntar un avió, podeu començar amb un quadrocòpter. Aquest article descriurà amb detall com muntar el vostre quadrocòpter casolà. Aquest muntatge constarà dels components més barats adquirits a les botigues xineses. Per descomptat, aquest micro quadrocòpter no presumirà de les seves qualitats de vol i, fins i tot, d’alguns altres paràmetres. Però això us ajudarà a dominar la ubicació correcta de la massa al dispositiu volador i la configuració bàsica i les funcions bàsiques del quadrocòpter. Oh, prou amb el llarg prefaci, anem!
Per tant, per a aquest producte casolà necessitem:
- motors elèctrics 4 peces. (2pcs CW i 2pcs CCW es venen en un conjunt de 4pcs.)
- cargols adequats per a motors elèctrics de 4 peces.
- Una bateria de 3,7 V de mida adequada.
- cable de càrrega per a la bateria.
- tauler de control.
- equipament per al tauler de control.
- una fulla de plàstic ABS (podeu utilitzar una caixa d’un disc de DVD).
- cables.
- contracció a terme.
De les eines també necessitarem:
- soldadura.
- ganivet clerical.
- trepant.
- simulacres.
- regle.
- marcador.
- cinta adhesiva doble
- cola terma.
- super cola.
Primer hauríem de fer un marc on muntarà el quadrocòpter. Per a la fabricació del marc, hauríem d’agafar una làmina de plàstic, el plàstic ABS s’adapta millor, ja que és molt lleuger, molt bo per a un micro quadrocopter. Però si no teniu aquest plàstic, una caixa d’un disc de DVD o d’un envàs d’aliments és perfecta.
Després d’haver tractat el plàstic per al marc, en el propi plàstic fem marques similars, aproximadament, com les que es mostren a la foto de sota. També heu d’estar atents als punts marcats, en aquests llocs s’instal·laran motors elèctrics, cosa que significa que s’han de marcar amb la precisió i la simetria possible.
El nostre següent pas és perforar forats per al muntatge de motors. Aquesta és una etapa molt important, ja que en dependrà la controlabilitat i el comportament general del quadrocòpter. Per a la perforació, és millor utilitzar un trepant, per a ells serà molt convenient fer un esquema clar. Però si no en teniu, només haureu de fer un trepant de diàmetre adequat, és a dir, el diàmetre de la perforació ha de coincidir amb el diàmetre del motor elèctric.
Llavors hem de tallar el marc en si.Tallarem utilitzant un ganivet clerical. Us aconsello que feu això amb una regla, aplicant una regla, premeu fort, subjecteu-la amb un ganivet i despengueu-vos, doblegant el plàstic. Intenteu fer-ho amb la màxima cura.
Passem a la instal·lació de motors elèctrics. No és tan senzill com podria semblar, ja que el kit xinès adquirit conté 2 motors en format CW i 2 motors CW. Però primer augmentem la longitud dels cables dels motors elèctrics, ja que la seva longitud simplement no serà suficient per a nosaltres. Soldem els segments de filferro de 3-4 cm i aïllem el terme amb contracció.
La imatge de sota mostra com instal·lar motors elèctrics. La fletxa de la imatge apunta a la part davantera del quadrocòpter. I instal·leu els motors elèctrics segons la imatge.
El següent pas és instal·lar cargols als eixos del motor. Aquí també no és tan senzill. Si mireu atentament el cargol, aleshores podeu veure la inscripció "B1" o "A2". Què vol dir que s'ha d'instal·lar un cargol amb qualificació de "B1" en un motor amb qualificació de CW i un cargol de "A2" en un motor CCW.
A continuació, agafem la placa de control del quadcopter i la desvelem tots els connectors dels motors elèctrics.
La placa de control s’ha d’enganxar estrictament al quadre del quadrocòpter, tal com s’indica a la foto següent. I aquesta placa s’hauria d’instal·lar amb un terme de cola, per descomptat, seria millor cargolar la junta amb cargols, però els cargols són molt més pesats que un parell de gotes de cola.
Soldeu els contactes dels motors elèctrics a la placa de control de la mateixa manera que es mostra a la foto següent.
A continuació, vam tallar del mateix plàstic un trapezi adequat. Necessitem 2 peces d’aquest tipus en blanc. Compliran amb el rol de protecció tant de cames com de quadrocòpters.
El trapezoide tallat s’ha d’enganxar als llocs indicats. Colla millor en super cola. Posem una cola súper al trapezi, esperem aproximadament un minut, l’aplicem al bastidor i esperem a que es fixi la cola.
Aleshores hauríem de fixar la bateria en el estoig, la fixarem amb cinta doble.
Inserim el connector de la bateria a la placa de control i, si s’encén el LED blau, tot va bé.
Després d’encendre la placa de control, engegueu l’equip. En moure els pals, l'equip es connecta a la placa de control i el LED blau deixa de parpellejar.
Hauríeu de pensar en carregar la bateria del nostre micro quadrocòpter. Per fer-ho, agafeu un cable USB ja preparat amb mòdul de càrrega. Però com que els connectors no s’ajustaven, l’autor del producte casolà simplement va soldar els connectors.
Tot està a punt! Ara queda ajustar la velocitat de cada motor i gaudir del vol. També cal afegir que per engegar motors elèctrics és necessari reduir els pals al centre i els motors començaran a girar a la velocitat mínima. Com a resultat, vam obtenir un divertit quadrocòpter amb el qual serà interessant jugar tant amb un nen com amb un adult, ja que sap dur a terme cops de mà i volar bastant ràpid.
Aquí teniu un vídeo de l’autor amb un detallat muntatge i proves d’aquest producte casolà:
Bé, gràcies a tots per la vostra atenció i bona sort en futurs projectes, amics.