Bon dia a tots! Aquest article estarà dedicat als amants de l'electrònica, la robòtica, així com a persones que no tinguin una mirada no estàndard sobre les coses que l'envolten.
Així que ara intentaré descriure el procés de creació i muntatge de la forma més clara possible el robot amb e farciment, és a dir, a Arduino! Anem!
El que necessitem:
Llaç de tres fils (3 peces) És convenient prendre més autèntic.
Cables ordinaris
Potentiòmetres
Resistències (220 ohm)
Botó
Compartiment de la bateria
Panell
Bé, és clar, jo mateix arduinka
I també un tauler d’expansió a ell - alguna cosa així MultiservoShieldper controlar un gran nombre de servos
I més constructor, que serà la base del nostre robot, per la qual cosa és recomanable triar "fort"
De les eines que necessiteu:
Un joc de tornavisos, claus, etc.
A més d'una soldadura, soldadura i fluix
Bé, comencem!
Pas 1. Fabricació del marc principal
Per començar, recull les "dues lletres H" Sembla així:
A continuació, alguna construcció sobre la qual la nostra el robot aguantarà. No és del tot necessari com a la imatge, segons el vostre criteri. Ha resultat així:
Instal·lem la nostra "N" al suport
Des de baix apretem els cargols
A l’altra “H” arreglem el primer servo, que és l’encarregat de girar els caps del nostre futur robot
Resulta una cosa així com la següent:
Gairebé el marc està a punt! Queda fixar aquestes dues estructures amb plaques metàl·liques i donar al robot alçada!
Pas 2: fer un marc per a futures orelles de robot
Per fer-ho, hem de reunir dues estructures similars i fixar-les, com es mostra a la figura:
A continuació, utilitzant cargols i femelles, connecteu-vos al marc principal. Resulta el següent:
Vista superior:
Bé, un cert prototip del robot ja està a punt! Endavant ..
Pas 3. Fer ulls i tot el cap del nostre robot!
Per això, he utilitzat el telèfon antic de l'intercomunicador. Personalment, ella em recorda una cara! Veure més ..
Fem dos forats i fixem el balancí per al servo al tub
Immediatament enganxem els LED als costats i soldem els cables
He utilitzat primes:
Això és el que va passar!
Pas # 4 Creació de les orelles
Utilitzarem taps ordinaris de caixes petites
També fixeu els balancins per servir
Ara arreglem amb audàcia les parts del cos del robot als servidors
Així:
Vista superior:
Enrere:
En principi, podeu gaudir del robot ara, però us complicarem la tasca .. Girem els ulls i les orelles del robot mitjançant potenciòmetres i el nostre arduinka
Pas electrònic 5
Combinant l’arduino amb l’escut multiservei, inserim un bucle de tres fils de cada servo als passadors 9, 10, 11 (Oïda esquerra, Oïda dreta, Cent, si poseu el robot de cara a nosaltres)
A continuació, a la placa del pa instal·lem un potenciòmetre, un botó, resistències .. Es veurà així, lleig, per descomptat, però el principal funciona)
Més detalls!
Com instal·lar el botó:
Quan el cable blanc s’encén, Red és l’entrada digital del microcontrolador núm. 6 i la resistència es posa a terra (cable groc)
Com instal·lar un potenciòmetre:
Entrada de fil vermell - Potència, Groc-terra, Blanc - Entrada analògica del microcontrolador núm. 0 (connectem un altre potenciòmetre de la mateixa manera, només l'entrada analògica del controlador núm. 1)
També instal·lem resistències per a leds a la placa:
el corrent se subministrarà a partir de 3 i 5 pins del arduino, i passarà a través dels cables grocs i negres i a través de les resistències anirà a terra (GND del controlador)
Bé, bàsicament tot, acabem amb electrònica! Només resta per descarregar el següent esbós i juga amb el robot !!
#incloure
#incloure
Multiserveu myservo1;
Multiserveu myservo2;
Multiserveu myservo3;
int b, k1, p1, p2;
int A = 0;
int i = 0;
m2 no signats = 0;
llarg no signat m1 = 0;
int r1 = 70;
int r2 = 110;
int r3 = 70;
int h1 = 0;
int h = 0;
nul configuració ()
{
myservo1.attach (9); // orella esquerra
myservo2.attach (10); // orella dreta
myservo3.attach (11); // ulls
pinMode (6, INPUT); // botó
pinMode (3, OUTPUT); // llums d’ulls PWM
pinMode (5, OUTPUT);
}
bucle void ()
{
while (A == 0) // bucle de control manual del robot
{
b = digitalRead (6);
si (! b) k1 = 1;
if (b == 1 && k1 == 1)
{
retard (10);
b = digitalRead (6);
if (b == 1 && k1 == 1)
{
A és 1;
k1 = 0;
}
}
p1 = int (analogRead (A0) / 6);
p2 = int (analogRead (A1) / 6);
myservo1.write (p1);
myservo2.write (p1);
myservo3.write (p2);
analogWrite (3, i);
analogWrite (5, i);
if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 0)
{
i = i + 4;
m1 = millis ();
si (i> 250) h1 = 1;
}
if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 1)
{
i = i-4;
m1 = millis ();
si (i == 0) h1 = 0;
}
}
mentre que (A == 1) // cicle de treball autònom del robot
{
digitalWrite (13.0);
b = digitalRead (6);
si (! b) k1 = 1;
if (b == 1 && k1 == 1)
{
retard (10);
b = digitalRead (6);
if (b == 1 && k1 == 1)
{
A és 0;
k1 = 0;
}
}
analogWrite (3, i);
analogWrite (5, i);
if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 0)
{
i = i + 4;
m1 = millis ();
si (i> 250) h1 = 1;
}
if (millis ()> = m1 + 70 && h1 == 1)
{
i = i-4;
m1 = millis ();
si (i == 0) h1 = 0;
}
if (millis ()> = m2 + 15 && h == 0)
{
myservo1.write (r1);
myservo2.write (r2);
myservo3.write (r3);
r1 = r1 + 1;
r2 = r2-1;
r3 = r3 + 1;
si (r1 == 110) h = 1;
m2 = millis ();
}
if (millis ()> = m2 + 15 && h == 1)
{
myservo1.write (r1); // 110
myservo2.write (r2); // 70
myservo3.write (r3); // 110
r1 = r1-1;
r2 = r2 + 1;
r3 = r3-1;
si (r1 == 70) h = 0;
m2 = millis ();
}
}
}El codi és bastant gran, però creieu-me que val la pena!
Breument, què fa aquest programa:
Tenim un botó responsable de 2 estats del sistema: o controlem el robot manualment, o bé realitza moviments ja registrats per endavant. Quan es prem un botó, els estats canvien per a nosaltres, i al codi es canvien 2 cicles entre ells, en els quals es registren les ordres corresponents. Els ulls del nostre robot s’il·luminen gradualment, es tornen més brillants i s’esvaeixen. és per això que hem batejat els LED als pins que suporten la modulació de l'amplada de pols PWM.
Fotos del robot:
Petita enregistrament de vídeo, com i què acaba convertint-se:
En conclusió, vull dir que, per descomptat, aquest robot es pot portar a la ment durant molt de temps, però aquest és el gust de totes les persones. Feu-ho! Inventa! Evoluciona! Molta sort a tots!