Fins i tot els principiants poden fer aquest projecte, amb un petit esforç. El treball no utilitza cap part complexa i no requereix habilitats addicionals a l’hora de muntar-lo. Ni tan sols és necessari tenir una planxa de soldadura, ja que es fa servir un quadre de comandament a l'error, de manera que no es necessita soldadura. La programació tampoc és difícil, perquè l’autor va proporcionar un codi preparat per a aquest projecte.
Materials:
- Arduino Uno amb cable USB
- Caixa de bateries de 9V
- Bateria de 9 V (bateria de 7.2-8.4V es pot utilitzar)
- Servo analògic 3 peces
- Receptor i emissor IR (infraroig)
- Bradboard mini
- Cables de connexió
- Filferro d’acer (diàmetre 1,5-2 mm)
- Pinces de paper metàl·lics 2-3 peces
Per descomptat, encara necessitem eines:
Pas 1 que connecta el receptor d'IR a l'Arduino:
Un transmissor d’IR pot ser el teu comandament a distància de TV. Per començar, l’autor llegeix i recorda el codi de senyal per tal d’utilitzar-lo posteriorment per controlar el robot. Per a aquest pas, es prenen cables de connexió, Arduino, un tauler de deliberació i el receptor mateix amb un transmissor. El circuit es munta com es mostra a les fotografies de sota.
El circuit s'utilitza per al receptor Tsop2136. Si utilitzeu un receptor diferent, primer heu de mirar la seva especificació. A continuació, s’obre un fitxer de l’arxiu anomenat ir_receiver.ino mitjançant l’ID Arduino. Aquí podeu veure la primera línia del codi #include "IRremote.h". Aquesta línia indica que el croquis utilitzarà una biblioteca que implementarà tota la funcionalitat per transmetre senyals IR. El mateix IRremote.h no forma part del programari Arduino IDE, per la qual cosa s’instal·la de manera anticipada. A continuació, l’autor obre el Serial Monitor i comprova la velocitat de transmissió del senyal. La velocitat s’estableix manualment a 9600. Després d’haver agafat el comandament a distància, comprovem que funciona el muntatge, faig clic als botons del comandament a distància i si els codis són visibles al monitor de sèrie, això vol dir que el model funciona.
Per a cada model de control remot, els codis poden diferir i simplificar la tasca de fer coincidir els botons premsats a utilitzar. Cal destacar que alguns dels codis corresponen a una premsa llarga o repetida, però, no s’utilitzaran en aquest projecte.
El robot serà capaç d'executar 13 ordres diferents:
1. Avança.
2. Moure enrere.
3. Gireu a l’esquerra.
4. Gireu a la dreta.
5. Avança amb un gir a l’esquerra.
6. Avança amb un gir a la dreta.
7. Torneu enrere amb un gir a l’esquerra.
8. Reculada amb gir a la dreta.
9. Atureu-vos.
10. Configuració de la 1a velocitat (lenta).
11. Ajustar la 2a velocitat.
12. Ajustar la 3a velocitat.
13. Ajusteu la 4a velocitat (ràpid).
Es seleccionen els botons convenients per executar aquestes ordres prement els botons i escrivint un codi únic per a cadascun d’ells.
Pas 2 del muntatge del prototip:
Abans de continuar amb el muntatge, es comprova completament l’operativitat del ferro lliurat i el propi programa. L’esbós es carrega al microcontrolador. Es canviaran els codis segons la taula compilada anteriorment. Prement els botons del comandament a distància es comprova la reacció dels servomotors. També comprova el funcionament del model amb potència no només des de USB, sinó també des de la bateria.
Pas de l'escarabat del pas 3:
Amb 3 servos, és possible implementar la marxa d'un escarabat de sis potes. Les potes del futur robot estan fetes d’una sola peça. S’instal·len en una fila d’esquerra a dreta. El servo esquerre serà responsable de les potes posteriors posteriors i dretes, la dreta de les potes posteriors dretes i posteriors, i el centre de les potes mitjanes. Les potes del futur robot estan fetes d’una sola peça.
Vídeo que mostra el funcionament correcte dels servos:
Instal·lació al pas 4:
Per connectar el compartiment de la bateria a la placa, es necessita un suport, se'n va fer un suport. El clip de paper es va fer segons la plantilla, que s’adjunta a la part inferior de l’article. És important que la mida de la plantilla coincideixi amb les dimensions indicades. La resta de components estan instal·lats a l'Arduino Uno: mini-bradboard, servos.
El clip de paper es doblega al llarg de la plantilla i es connecta als pins 9 i 12. No es pot preocupar de tancar els contactes, ja que no s'utilitzen en l'esbós. El suport està enganxat a la part inferior del suport de la bateria.
L’autor recomana utilitzar una taula de trenes de la mida més petita possible, segons la seva opinió la millor opció seria la mida de 5 * 10 pins. Una bradboard d’aquesta mida es pot tallar de la taula o comprar immediatament a punt.
A continuació, es preparen els servos mateixos: es retiren els adhesius i es tallen els bucles que ocupen massa espai. Aquest procés té lloc amb molta cura, ja que els servos són força fràgils.
Els adhesius que s’han tret prèviament enganxen els servicis a la part superior del suport de la bateria. Estan instal·lats de manera que hi hagi lloc per a un petit bradboard al costat.
A continuació, poseu el panell. El receptor d'IR està dirigit cap amunt per a la recepció de senyal d'alta qualitat. Una vegada més, tot està comprovat per obtenir un rendiment.
Pas 5 peus:
Per a la selecció de la mida i la forma de les potes de l’escarabat també hi ha plantilles (adjuntes a sota). El primer per a les potes davanteres i les posteriors, el segon per al mig. Peus enganxats als servomotors. Ara el robot pot anar segurament allà on l’assenyalis.
Robot Dance:
Aquest projecte es pot desenvolupar més a petició de tothom. És possible canviar l'aparença i canviar el codi. També podeu afegir-hi una càmera o un adaptador Bluetooth. I, en general, només teniu prou imaginació.
Un altre vídeo amb el treball del robot: