» Robots Muntatge de robots per a tu mateix Inchworm

Robot Inchworm

Robot Inchworm

La particularitat d’un robot tal és que s’assembla a partir d’una línia de mesura i objectes domèstics. El robot fa referència al tipus caminant. Segons l’autor, amb totes les eines i materials necessaris, el muntatge d’un robot només trigarà un parell d’hores.

Materials i eines per al muntatge:
- servomotor configurat per gir directe;
- regles d'alumini de mida 2 - 18 ";
- dos petits envasos d'aliments;
- dos rodets amb rodes de 2 "- 3" de mida;
- un bolígraf ordinari;
- una vieira;
- deu cargols petits amb femelles;
- quatre petites rentadores;
- un contrapès metàl·lic 2 "- 3";
- quatre reblons;
- un commutador tipus DPDT;
- Porta bateria AA;
- quatre piles AA;
- dos cables de diferents colors (negre i vermell);
- cinta elèctrica

El procés de fabricació del robot:

Primer pas. Talleu el regle
Primer cal agafar un regle i tallar-lo amb una serra de banc. En total, s'haurien d'obtenir dos segments de nou polzades.





Pas Segon Crear marques
En una peça del regle cal fer dues incisions 3/4. D’un extrem, la seva profunditat hauria de ser d’1 / 2 "i de l’altre de 2-1 / 8". A continuació, s’ha de subjectar la regla a un vici i utilitzar el martell per doblar la secció, aquesta serà la base per muntar el motor.




Tercer Pas Fora forats
Ara heu d’agafar el servomotor i unir-lo al lloc on es muntarà. Després amb un llapis cal fer marques on posteriorment cal perforar forats amb un diàmetre d’1 / 8 ".




Ara cal foradar un forat 1/4 ", retrocedint des del final de la regla 1/2". El forat es perfora a l’extrem oposat des d’on s’instal·larà el motor. S’ha de perforar el mateix forat al final d’una altra peça del regle.




Ara cal foradar forats a les pales servomotores, per a això s’han de treure. En total, heu de foradar 4 forats tal com s’indica a la foto amb un diàmetre d’1 / 8 ". A continuació, cal unir les fulles a la vora de la regla, retrocedint des del final 1/2". Ara cal fer quatre forats similars al regle.







Finalment, cal foradar forats 1/8 ", retrocedint de la ubicació de muntatge del motor 5". També cal foradar forats de 3/16 a la muntura del motor. També cal foradar un altre forat gran al qual s'adaptaran els servidors de rosca. Tot això, tots els forats per muntar l'estructura estan a punt.

Quatre pas Instal·lació del motor
El motor s’ha de muntar sobre una regla amb femelles i cargols.Per garantir un perfil baix, els capçals de cargol s’han de situar al costat de les pales servo. Després d’això, s’ha de connectar la segona meitat del regle a les fulles del servomotor. En aquest cas, els caps de cargol s’han de girar cap a l’interior de manera que res interfereixi amb el moviment dels governants.





Cinquè pas Preparació de vieires
A un costat de la vieja, s’han de treure dos polzades de dents. La manera més fàcil de fer-ho és amb un tallador lateral. A la vora de la vieira, heu de deixar un cert nombre de grans, gràcies a ells el pentinat continuarà al bon camí. A la vora, heu de perforar un forat d’1 / 8 ". A l’última fase, el pentinat es polia acuradament amb paper de sorra fins a un estat suau.






Pas sisè Instal·lació de vieires
S’ha d’introduir un cargol al forat de la vieja, després s’han de posar dues rentadores al cargol, que et permetran agafar la pinta dels regles fins a una certa distància. A l’última fase, el cargol s’instal·la en una regla i, a continuació, es fixa la vieja amb una femella.







Setè pas. Muntatge d’interruptor
L’interruptor s’ha d’introduir al forat preparat i assegurar-lo amb una femella. L’interruptor s’ha d’introduir en la posició indicada a les fotografies. Ara heu d’agafar dues peces de filferro, vermell i negre, i soldar-les al commutador com es mostra a la imatge. Llavors cal soldar dos cables llargs als contactes laterals de l’interruptor.





Pas vuit Instal·lació contrapesa.
El contrapès s’instal·la a la part de la línia on s’instal·la el servomotor. El pentinat es munta a sobre del contrapès.



Pas Nou. Talleu el mànec
Preneu l’ampolla del bolígraf i després talleu el bolígraf en dos trossos d’una polzada. A continuació, cal tallar els tubs fabricats per la meitat, per la qual cosa sortiran quatre tubs.


Pas deu Extracció de rodes
Ara heu d’agafar dos rodets i desmuntar-los traient les rodes. Cal deixar de banda les rodes; es poden utilitzar en altres. casolans.



Onze pas. Creeu punts de pivot
La carcassa del corró s'ha de situar al centre de la tapa del recipient de plàstic. Ara cal foradar quatre forats i fixar l’element amb lligams.










També en aquesta fase, podeu instal·lar una font d’alimentació. Per fer-ho, en un dels contenidors cal foradar un forat i instal·lar les bateries al seu interior. Posteriorment, a través del forat forat, heu de sortir el cablejat.

Pas dotze Muntatge robot
A continuació, s’han d’adjuntar els extrems d’ambdós governants als suports tal com s’indica a les fotografies. Ara només queda connectar els cables de l’alimentació i l’interruptor, és fàcil de fer segons els colors dels cables.


Tot això, el robot ja està a punt. Quan el motor està en marxa, el robot comença a moure's, en algun moment, la vieira apaga l'alimentació i les potes del robot tornen al seu estat original. A continuació, l’interruptor torna a encendre el circuit i es tornen a comprimir les potes del robot. Així se n'anirà.
0
0
0

Afegeix un comentari

    • somriuresomriuxaxad'acordno ho séyahoonea
      capratllarximplesísí-síagressiusecret
      ho sentoballarballar2ballar3perdóajudarbegudes
      pararamicsbébondatxiuletswoonllengua
      fumaraplaudintcranideclararderisiudon-t_mentiondescarregar
      calorirritariure1mdareuniómosquitnegatiu
      no_icrispetescastigarllegirporespantosbuscar
      burlargràcies_youaixòto_clueumnikagutd'acord
      dolentbeeeblack_eyeblum3ruborpresumirl'avorriment
      censuradaplaersecret2amenaçarvictòriatusun_bespectacled
      xocrespectlolpreveurebenvingudaKrutoyja_za
      ja_dobryiajudantne_huliganne_othodifludprohibicióa prop

Us aconsellem que llegiu:

Doneu-lo al telèfon intel·ligent ...