L'article considerarà un exemple de com fer-ho fes-ho tu mateix fer un robot caminant anomenat Buck. Quan és tal el robot funciona, aleshores els seus moviments recorden una mica els insectes que pugen. A causa del fet que les cames del robot estan carregades en primavera, crea una certa quantitat de soroll quan camina, cosa que provoca una intriga addicional en el públic.
Materials i eines per a la fabricació:
- Servomotor que funciona només en rotació;
- un recipient de plàstic (dimensions 4 "x 3" x 2 ");
- un compartiment per instal·lar quatre bateries AAA;
- Un suport cilíndric metàl·lic per a la tracció de 5 polzades de mida (podeu utilitzar un mànec metàl·lic des de les portes);
- un cargol en 8-32 "x 2";
- tres fruits secs 8-32;
- dos cargols 4-40 x 3/4 ";
- quatre fruits secs 4-40;
- junta de plàstic 1/8 "x 1/2";
- primavera de 3/4 "a 1";
- dos cargols amb rosques 4-40 x 1/4 ";
- un conjunt d’acobladors.
Procés de fabricació:
Primer pas. Comencem amb el servomotor
A les fulles del motor, enfront de les altres, cal perforar dos forats amb un diàmetre d'1 / 8 ". Com es pot veure a la imatge.
A continuació, heu d’agafar els cargols de 4-40 x 3/4 "i introduir-los als forats de les fulles. Ara, amb l’ajuda de les femelles, cal fixar els cargols. Després de posar la junta de plàstic al cargol, s’ha de fixar amb la femella. En aquesta fase es pot considerar el treball. acabat.
Pas Segon Treballa amb suport
Ara cal agafar el suport metàl·lic per crear tracció i foradar-ne un forat. Per fer-ho, des de la part extrema del mànec cal fer un pas enrere de 3 polzades i fer una marca. El diàmetre del forat ha de ser de 3/16 ".
Després cal instal·lar la molla. Per fer-ho, es fa un cargol de 2 "i es posa una molla. A continuació, es fixa la molla amb una femella. A continuació, es torna a cargolar una altra femella i s'introdueix al forat que es va foradar a la vareta.
Tercer Pas Instal·lació del suport en un recipient de plàstic
Cal col·locar el recipient de plàstic cap per avall. Des de la part superior del contenidor heu de mesurar 1/4 ", i a la part inferior de 2", en aquest lloc es marca un marcador. A l’altra banda del contenidor, també heu de prendre nota. Després d'això, heu d'assegurar-vos que els càlculs es fan correctament i que les notes coincideixen. A continuació, es perfora forats d'1 / 2 "a les marques.
Després d'això, podeu instal·lar un suport metàl·lic, s'insereix als forats de 1/2 "perforats. S'han de girar les nanses de suport perquè quedin fora de la llauna, aquestes seran les potes del robot.A més, les potes del suport s’han d’estendre més enllà del recipient de plàstic que hi ha a la part posterior.
L’autor va utilitzar com a suport un mànec desmuntable. Si cal, es pot desmuntar i això accelera enormement el procés de muntatge.
Quatre pas Connecteu la molla
S'ha de col·locar la molla de manera que quedi al fons del recipient. A més, en aquest punt es realitzen dues marques per instal·lar la pinça, que aguantarà la molla. Les marques s’han de perforar amb un trepant d’1 / 8 ”de diàmetre.
Ara, mitjançant una corbata de plàstic, es pot enganxar la molla a la part inferior del recipient. L’excés de peça es pot treure amb pinces.
Cinquè pas Instal·lació del motor
Cal agafar el servomotor i enganxar-lo a l’interior del contenidor, fent les notes necessàries. El motor hauria de ser paral·lel a la base de la llauna, és a dir, totes les seves vores haurien d’estar al mateix nivell. Un cop realitzades les marques, cal perforar quatre forats amb un diàmetre d’1 / 8 ".
Després d’això, es pot instal·lar el motor. S'ha de subjectar de manera que els seus cargols cargolats a les fulles puguin prémer sobre el cargol que sobresurt del suport. Com a resultat, amb aquest contacte, el robot mourà les cames. El servomotor s'uneix amb uns llaços de plàstic.
Pas sisè Instal·lació d’alimentació
Al davant del servomotor, heu de foradar un forat d’1 / 8 "i treure-hi els cables. En aquest cas, el cablejat s’ha de fer de manera que no interfereixi amb el funcionament del dispositiu.
Ara cal instal·lar el compartiment de la bateria. S’adjuntarà a la part inferior del contenidor al centre. Per fer-ho, foradem dos forats d’1 / 8 ". Fixem el compartiment amb cargols amb femelles 4-40 x 1/4".
Ara cal soldar i aïllar bé els cables. És important no revertir la polaritat. En conclusió, el cablejat es fixa amb lligams de plàstic.
Tot això, un robot per a caminar simple està a punt. Per iniciar-lo, només cal introduir les bateries. El dispositiu es pot actualitzar mitjançant la instal·lació de sensors addicionals i altres sistemes de monitorització. Però fins i tot en un disseny tan senzill, el robot es comporta força interessant gràcies al servomotor.
