L'article tractarà sobre com fes-ho tu mateix Podeu fer un robot senzill i interessant basat en un antic ratolí de l’ordinador.
El robot es va anomenar Mousebot, i el seu element més destacat és que és una manera de veure la llum i que després gira cap a ella. Tot això gràcies a dos leds que capten la llum.
Segons l’autor, el robot no costarà més de 10 dòlars.
Materials i eines per a la fabricació:
- un ratolí de bola;
- dos motors petits;
- un interruptor de commutació;
- xip LM386;
- un relé DPDT 5v (podeu utilitzar Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 també és adequat);
- un LED (el color no importa);
- transistor a 1 kOhm;
- resistència de 10 kΩ;
- condensador a 100 mF;
- casset de cinta;
- disquet o CD;
- Bateria de 9V amb equipament;
- tires i cables de goma.
De les eines que necessitareu: un multímetre, un tornavís Phillips, alicates, un trepant, un ganivet, una soldadura, talladors de filferro, cola o epoxi, cola calenta amb una pistola i una ferra.
Procés de fabricació:
Primer pas. Desmuntem el ratolí i en treiem alguns detalls
Després d’haver desmuntat el ratolí, haureu de treure l’interruptor, així com l’emissor d’infrarojos, seran necessaris per a la fabricació del robot. Els emissors IR i un commutador han de ser subdoberts. L’emissor està marcat a les imatges pels números 1 i 2, l’interruptor està indicat pel número 3.
Pas Segon Preparació del cos robot
Per obtenir el màxim espai possible al cos del robot, heu de tallar totes les protuberàncies addicionals de l'interior del ratolí. La manera més fàcil de fer-ho és amb Dremel. Si el ratolí és petit, potser haureu d’eliminar les protuberàncies a les quals es cargolen els cargols de connexió. Per al tall, Dremel és de tipus cilíndric curt. En estar en posició vertical, es tallarà a angle recte amb bona qualitat.
Tercer Pas Fer una roda de robot
Com que els eixos dels motors són molt petits, per moure el robot han d’estar equipats amb rodes. Els rodets de casetes que solien ser gravadors de cinta eren adequats per a aquests propòsits. Les rodes estan unides als eixos mitjançant supergull. A continuació, s’agafa una tira de goma i s’embolica al voltant de la roda, tot el que heu de fer són tres voltes, i per a cada mitja volta cal afegir cola. Ara, a la part superior de la goma ja enganxada, s'ha enganxat un segon, s'hauria d'instal·lar com a la foto.
Quatre pas Disposició i configuració del relé
El millor és utilitzar una disposició estàndard, mentre que la disposició del ratolí serà senzilla, ja que la placa de circuit ocupa poc espai.És necessari instal·lar un relé i soldar els cables, els contactes de 8 a 11 i de 6 a 9 es creuen connectant pins. A continuació, heu de connectar els contactes 1 i 8 i afegir un filferro als contactes 8 i 9.
Aleshores, heu d’agafar el transistor i la soldadura el 16è contacte amb el seu col lector. Posteriorment, es connecten cables soldats al pin 9.
Després d'això, el relé es pot enganxar a la carcassa. Des del cable que connecta el novè contacte amb el contacte de l’emissor, cal soldar als cables d’alimentació. El contacte 8 està connectat al pol positiu.
contactes 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emissor; 2 - col·leccionista; 3 - base
Cinquè pas Configuració del botó de commutació
Ara heu d’agafar l’interruptor i connectar-lo tal com s’indica al diagrama. La resistència utilitzada té una qualificació de 10 kOhm. Per evitar un curtcircuit, el millor és aïllar els contactes amb un tub retret de calor.
Pas sisè Connexió cerebral robotitzada
Com a cervell del robot, s'utilitza el xip LM386. S'ha de convertir i doblegar els contactes 1 i 8 perquè estiguin en contacte, i han de ser soldats. A continuació, el xip s’instal·la a la caixa i es connecta. S'han d'afegir cables filats als pins 2, 3 i 5. I els pins 4 i 6 estan connectats amb un avantatge. Al final, tot hauria de semblar al que es mostra a les fotografies.
Setè pas. Crea la part superior del robot
Heu de fer una perforació i foradar forats a la part superior del cos del ratolí. Es necessiten dos forats per connectar els ulls i un per instal·lar el LED. A la part posterior del ratolí heu de fer un forat gran per al commutador. Al mateix estadi, es pot instal·lar l’interruptor.
Per crear tiges oculars, cal torçar el fil de coure i, a continuació, emetre IR en un extrem amb un contacte. Ara es pot instal·lar un LED al forat central, i una resistència d'1 kΩ es solda al seu contacte positiu.
Pas vuit Elements de fixació
Perquè els motors i els interruptors es mantinguin ferms, s’han de fixar amb cola calenta o epoxi.
Pas Nou. L’etapa final del muntatge
Al relé cal trobar el 13è contacte i connectar-lo al motor esquerre, i el motor dret es connecta a través del 4t contacte. El cinquè pin del circuit integrat està connectat als motors i a la connexió inferior. Com a resultat, el motor dret ha de girar en el sentit de les agulles del rellotge i l'esquerra en sentit antihorari.
Els ulls del robot estan connectats al contacte positiu mitjançant una resistència d’1 kΩ.
Tot això, ara només queda connectar la bateria i el robot estrany ja està a punt. Per activar-lo, només heu d'encendre el tamborí a la part posterior del ratolí.