Fins a la data, la invenció de robots amb un cos tou és la direcció més popular i prometedora. En aquests robots no hi ha engranatges, ni motors, ni cinturons ni altres elements similars. El paper de tots aquests elements en un robot d’aquest tipus el realitza el seu cos. Com a material, es pot utilitzar cautxú, plàstic estirat i diversos altres tipus de cautxú. Gestionat tal robots pot amb aire comprimit o amb l’ajuda d’elements que canvien d’ubicació quan els passa un corrent elèctric.
En concret, aquest article tractarà sobre com fer un robot de cos tou, amb el qual podeu agafar diversos objectes i que funcionarà a causa de l’aire comprimit.
Materials i eines:
- Ecoflex 00-30 (d’un equip de proves d’aquest tipus es poden fabricar uns 5-10 robots, tot depèn de la mida);
- Tub de silicona de 1/8 "ID roscat, 1/4" OD (aproximadament una polzada, 5236K832 a McMaster-Carr);
- Un peu de 1/16 "ID, tub de polietilè OD 1/8" (numerat 5181K15 a McMaster-Carr);
- es necessita una pera, el Super Blower Polaroid és més adequat;
- formularis per imprimir 3D;
- una safata o una safata de plàstic;
- tisores, guants d’un sol ús de goma;
- tovalloles de paper;
- pal de popsicle o agitador de cafè;
- un forn per a aquests experiments
Procés de fabricació:
Primer pas. Crea o ordena un formulari
Si teniu accés a una impressora 3D, només descarregueu el fitxer -gripper.stl de 4 potes i, a continuació, creeu un formulari a la impressora. Si no hi ha disponible una impressora 3D, es pot ordenar a través d'Internet. Per crear una forma es necessita un material amb un acabat superficial suau. En cas contrari, retirar la peça del motlle serà problemàtic.
A més, si teniu accés al programari CAD, també podeu crear formularis.
Pas Segon Elaboració de goma de silicona
S'utilitzarà una goma anomenada Ecoflex com a goma per colar el cos del robot. Aquesta goma es ven en ampolles i es tracta de dues substàncies que s’han de barrejar abans de colar. La formació de cautxú de silicona després de la barreja triga unes 4 hores a temperatura ambient. Si la temperatura és de 150 graus, n'hi ha prou amb 10 minuts.
Tot i que aquesta substància no és tòxica, no es recomana mantenir-la durant molt de temps a la pell nua, ja que pot causar irritació. En aquest sentit, es recomana utilitzar guants de goma per a la feina. La barreja s’ha de barrejar en una proporció d’1 / 1, el temps de barreja no ha de ser inferior a 2 minuts.
Tercer Pas Ompliu el formulari
Ara, Ecoflex s’ha d’abocar al motlle preparat. Cal que aboqueu lentament, ja que la massa és força espessa i si inclineu massa la tassa, podeu abocar l’excés. Ara necessiteu expulsar bombolles d'aire de la massa, això es pot fer amb un agitador de cafè, un escuradents o qualsevol altre objecte adequat.
Quatre pas Aboqueu el medicament a la safata
Ara, Ecoflex s'ha d'abocar a una safata metàl·lica. Com a resultat, les dimensions del bassal han de ser tals que envolten completament la forma plàstica. Cal esperar fins que s’endureixi Ecoflex, per això s’ha de deixar a temperatura ambient 4 hores.
Després de 4 hores, heu de comprovar si la goma s’ha congelat a la safata i al motlle. No ha de ser enganxós. Si la silicona està congelada, es pot treure amb cura del motlle de plàstic.
Cinquè pas Apliqueu la següent capa de silicona
Ara heu de tornar a fer una nova porció d’Ecoflex i aplicar-la a sobre de la capa ja seca al palet. Després d'això, heu d'esperar una mica perquè la barreja de silicona agafi una mica.
Pas sisè Unió de dues meitats d’una peça
Ara heu d’agafar la peça extreta del motlle de plàstic i enganxar-la a la piscina de silicona que s’havia format al palet. La peça està enganxada per canals d’aire. A continuació, cal prendre un agitador de cafè i distribuir uniformement la barreja de silicona a tot el perímetre de la peça. Això farà que el robot sigui hermètic.
Després d'això, s'ha de deixar que la cola es solidifiqui: es necessitaran quatre hores.
[centre]
Setè pas. Pas de fabricació final
Després que el cautxú s’endureixi completament, es pot treure del palet tota la massa de silicona. A continuació, es prenen unes tisores i es talla acuradament el cos del futur robot. En aquest cas, heu de tenir molta cura, ja que quan obriu els canals aeri, el robot es farà mal.
Ara es pren un tub de plàstic, s'ha de tallar un dels extrems a un angle de 45 graus. A més, amb aquest extrem extrem, el robot es dirigeix al centre en un angle de 45 graus. Aleshores queda connectar el tub a la pera, amb aquest propòsit s’utilitza un tub de goma.
Tot això, el robot està a punt. En prémer una pera, hi entrarà aire i es comprimiran les 4 potes del robot. Per tant, podeu prendre diversos articles. Però quan treballeu amb el robot, heu d’anar amb compte, ja que a una pressió massa alta es pot produir un trencament.
