Fer un robot amb les teves pròpies mans no serà gens difícil ni tan sols interessant. El resultat és un dispositiu molt interessant que es comportarà com una criatura viva. Tot això gràcies a dos petits motors, són els que impulsen el robot. Si canvieu l'angle d'atac dels eixos del motor, podeu fer que el robot sigui més ràpid o més lent. També podeu experimentar amb diversos consells que es poden portar a l’eix del motor.
Materials i eines:
- dos motors petits (de 3 volts, que es poden trobar en joguines infantils);
- suport per a les bateries (podeu fer-ho vosaltres mateixos o traure’s del control remot antic, llanterna, etc.);
- dos commutadors de tipus SPDT (es poden obtenir a partir d’un ratolí d’ordinador antic);
- dos petits paper petit i un gran;
- una petita roda de la joguina;
- cablejat prim
Procés de fabricació:
Primer pas. Cablejat de soldadura
En primer lloc, heu de preparar els cables i soldar-los a tots els components electrònics, de manera que posteriorment convé connectar els nodes. Els cables s’han de tallar fins a una longitud de 6 cm i treure’ls dels seus extrems uns 1 cm. Ara necessiteu soldar dos fils als motors i als interruptors. A més, no oblideu soldar els dos cables als contactes del porta-bateries. Els altres extrems dels fils s’adoben preferentment.
Pas Segon Configuració de commutadors
Per configurar els interruptors, el porta de la bateria s’ha de posar al revés. Ara cal enganxar els interruptors amb cola al suport de la bateria. Com a resultat, hauria de formar-se la lletra V.
Tercer Pas Instal·lació del motor
Els motors han d’anar units al suport de la bateria en un angle, tal com s’indica a la imatge. Els angles a banda i banda han de ser iguals, en cas contrari el robot no funcionarà correctament. Els eixos del motor s’han de recolzar contra la calçada. Els motors es poden muntar amb cola.
Quatre pas Instal·lació de la roda estabilitzadora
L’estabilitzador és necessari per fer-ho casolans estava dret a la carretera. Per fer una roda, podeu utilitzar un corró d’un gravador o una roda d’una joguina infantil. Pel que fa al “tap”, està format per un clip o corda llarga.En conclusió, l'estabilitzador s'adhereix uniformement al suport de la bateria.
Cinquè pas Connexió de cablejat
Perquè el robot funcioni correctament, tots els cables s'han de connectar clarament segons l'esquema. El circuit es pot veure a la imatge.
Pas sisè Creació d'un bigoti per a l'error
El bigoti servirà de roda per a l’escarabat, tan bon punt un obstacle es trobi en el seu camí, el bigoti s’encendrà els interruptors i els motors giraran el robot en una direcció diferent. Quan l’interruptor està activat, un dels motors s’apaga i s’activa una mena de diferencial. Si s’activen els dos interruptors, el robot s’atura completament. El bigoti està fet de petits clips de paper, s’han d’enganxar amb cura als botons dels interruptors.
Setè pas. Revisió final i proves del robot
A l’última fase, s’han d’instal·lar puntes de goma als eixos del motor, són necessaris per a una millor adherència. Es poden fer de cambric.
Tot això, el robot està a punt. Cal executar-lo sobre una superfície llisa, per exemple, sobre una taula o un linòleum. Com que les potes de l’escarabat són massa petites, no s’arrossegarà al llarg de la catifa, per a això caldrà augmentar les puntes dels eixos del motor.
En el futur, el robot es pot actualitzar a discreció. Per exemple, pot fer uns ulls LED que s’il·luminaran quan estan en contacte amb un obstacle.