El mestre va inventar i fer una divertida joguina al microcontrolador. Aquesta és una aranya que es troba en repòs a la foscor, però si hi cau un raig de llum, intenta escapar. Per fabricar una joguina, el mestre va utilitzar un mínim de detalls.
-Microcontrolador Seeeduino XIAO;
-Vibromotor;
- sensor de llum;
-Resistors (per a cames);
-Font d’energia;
De les eines necessiteu accessoris de soldadura i talladors de filferro.
Vegem com funciona el dispositiu.
Per a l’alimentació d’energia, el microcontrolador necessita 3,3 V. Per muntar, cal situar les peces correctament, tenint en compte l’equilibri.
El mestre fa potes de resistències.
Després del muntatge, heu de descarregar el codi.
const int lightPin = 2;
const int motor = 3;
int lightState = 0;
void setup () {
pinMode (motor, SORTIDA);
pinMode (lightPin, INPUT);
}
void loop () {
lightState = digitalRead (lightPin);
if (lightState == HIGH) {
digitalWrite (motor, HIGH);
}
més {
digitalWrite (motor, BAIX);
}
}Tot està a punt. Ara necessiteu instal·lar l’aranya en una superfície plana, encendre l’alimentació i apagar la llum. Quan el feix de llum es dirigeix cap al fotoresistor, el vibromotor comença a funcionar i l’aranya llisca cap al costat sobre les potes primes.
