Recentment intervingut, el pare d'alguns dels meus néts el garatge un cotxe elèctric per a nens bastant batut (en endavant, la màquina), de manera que seran dominades les regles de trànsit més joves. És un home d’armes, va posar en marxa mecànic i electricista, per això es va dirigir cap a mi: al començar, hi ha una punyetera punxeguda, la capçalera del petit. Ell sabia que fa uns anys vaig instal·lar principis suaus en cotxes, que es llogaven als parcs els caps de setmana (i no només a prop de totes les grans botigues), els nens van anar a conduir i em van fer una mà. Bé, es van mantenir les bones pràctiques, per què no.
Una màquina d'aquesta classe té:
- "gas", pedal, commutador sense indicis de regulació;
- "caixa", l'interruptor és lent, ràpidament s'encén ambdós motors en paral·lel (ràpid) o en sèrie (lentament);
- "inversa", commuta la polaritat de la tensió subministrada als motors. I tot això. Fins i tot els cotxes controlats per bluetooth tenen el mateix diagrama de blocs. Hi ha opcions per utilitzar un relé per a PWM, però com diu una pel·lícula: "Això no és greu!" Així doncs, sembla un esquema molt simplificat. Molt a prop hi ha la inclusió del nostre mòdul.
Què és l’ompliment del nostre mòdul? Es tracta d’un interruptor de transistor d’energia (és massa complicat amb un tiristor de corrent directe), controlat per un generador de PWM, a més d’un relé de temps (RV), que després d’accelerar (5 ... 10 segons després d’haver arrencat) amb contactes d’un relé potent de curtcircuit de l’interruptor per reduir pèrdues i descàrregues. la clau.
El principi de funcionament del generador PWM s’explica en aquest diagrama.
La cadena de freqüències consta de C1 i R1, i la relació és log. 1 i 0 - cicle de treball - des de la posició del control lliscant R1, més precisament, a partir de la relació de les resistències de les parts superior i inferior de la resistència. Aquestes parts controlen la velocitat de càrrega o descàrrega del condensador, depenent del díode. Quan siguin iguals, la durada del brillo i el "no resplandor" del LED serà igual. En una de les posicions extremes del control lliscant es produirà una resplendor llarga amb un temps d’extinció curt, a l’altra - breus flaixos.
Però el diagrama que es mostra funciona bé amb l’ajust manual, per al nostre objectiu –inici suau– és millor utilitzar el temporitzador NE555 (en endavant simplement un temporitzador), “aguditzat” específicament per a aquests modes. Analògic domèstic de KR1006VI1, altres analògics: no té sentit donar una descripció completa, hi ha llibres de referència, però l’essència és que té una entrada “Control” (CTRL), un microcircuit de 5 potes. Aquí teniu una descripció de Radiokota:
…
Afegiré que si la tensió a la cinquena pota és igual o superior a la tensió d’alimentació, la generació es desglossa, a la sortida, la clau està totalment oberta (és el que necessitem).
Considerem esquemes reals.
El primer circuit en sèrie dissenyat i fabricat en transistors bipolars. (La paraula "serial" vol dir que en vaig fer més de 10 peces).
Característiques d’aquest circuit:
- un munt de potents transistors (KT819, després KT863) - malament, ocupen molt d'espai, escalfant-se;
- un munt de resistències d'alineació - molt dolentes, ocupen espai, escalfament fort;
- un relé de temps en un tiristor; un condensador gran ocupa espai;
- auriculars, simulador d'overclocking de so: bo, però ocupa espai.
A més, el sistema de producció principal. Això ho considerarem més detalladament.
Proporciona un arranjament suau, es canvia la marxa enrere. Per estalviar diners, el client va accedir. El simulador de so es va abandonar. Els transistors d'efecte de camp 55N06, descarregats de la Xina, van ser rebutjats en un 20%, però els restants van funcionar tan bé (petites pèrdues i calefacció) que no van encendre immediatament la PB, però es van negar (les parts K1, VD4, VT2, C5 i R5 no es van instal·lar). La velocitat d’acceleració està determinada pel condensador C3 (de 1000,0 a 4700,0 μF) i la resistència R1, el valor nominal és seleccionat experimentalment. No és difícil obtenir una limitació ni la capacitat d’ajustar la velocitat; heu de connectar en paral·lel C3 una resistència variable o de retallada amb un valor d’uns 10 ... 20 kOhm, la lliscadora de la qual es connecta al cinquè peu del temporitzador.
Quan es desplaça cap enrere, els llocs més i menys canvien, el díode VD2 es talla la potència 555. El corrent del motor passa a través d’un díode integrat al treball de camp VT1, en el qual el corrent admissible és el mateix que l’estructura principal. La resistència R8 connectada en sèrie amb el díode d'esmorteïment VD3 té poc efecte sobre les seves propietats d'amortiment, però la protegeix de les sobrecàrregues durant el revers. El temporitzador aquí s’activa segons un esquema atípic, hi ha menys detalls, les funcions són les mateixes. La temporització es subministra a través de la resistència R3, no només per millorar el filtratge de potència, sinó sobretot per crear un excés de tensió a la cinquena pota sobre el subministrament de tensió del temporitzador per "connectar-lo" a la posició desitjada. El seu valor quan s'utilitzen analògics del temporitzador pot variar molt a causa del consum actual diferent. Resistor R6 i díodes VD2 i VD4: per descarregar els condensadors de configuració de temps C3 i C5 quan s'apaga. Per eliminar la pausa al començar, entre menys C3 i menys l’alimentació elèctrica, es pot instal·lar una resistència de retallada de l’ordre d’1 kΩ no indicada al diagrama, la configuració és individual. S'utilitza en el producte descrit. La freqüència de generació està determinada per C2 i R2, a aquests valors d’aproximadament 300 ... 500 Hz, el simulador de so proporciona una simulació decent d’acceleració. Per a una acceleració més suau, C3 es pot augmentar a 4700,0 uF.
I un circuit amb inici suau en ambdues direccions. Característiques clau:
- dos interruptors de transistor 55N06;
- inclusió del temporitzador a través del pont del díode, en qualsevol connexió l’alimentació arriba a la polaritat correcta;
- perquè es nota la caiguda de tensió al díode integrat del camp de ralentí, és necessari utilitzar una PB, connectada també a través del pont i amb dos grups de contactes de tancament;
- amortidor - condensador en lloc d’un díode.
Podeu aplicar tensió en qualsevol polaritat: el motor accelerarà suaument en la direcció correcta.
Segons aquest esquema, muntarem el nostre producte.
Una mica sobre la tensió d'alimentació. Vaig haver de fer front a sistemes de 6, 12, 18 i 24 volts. 6B: de poca potència obsoleta, calia posar escassos relés de 5 volts. Típic de 12 volts, de 18 i 24 V, cal que configureu el díode zener al temporitzador (com en el primer circuit, o xip tipus 7812). A 24 volts, el més ràpid, de vegades amb un gran desviament, una parada accelerada requereix un fre, això no és difícil.
Quan s’apaga l’alimentació, el relé escurça el motor (frenada dinàmica) a través d’una resistència de tallament de fil R1 amb un valor de diverses desenes d’Ohm, que selecciona la intensitat de frenada.
Passem a la fabricació.
Hi ha un cos. Una mica d’afinament per trencar les entranyes innecessàries.
Es conserven els buits de PCB i no es necessita enverinar.
Netejem, triturem.
Comencem a omplir el tauler amb els detalls.
A continuació, introduïu-lo en el cas.
Com és lògic, no tot va anar de seguida, però amb l'ajuda de vosaltres mateixos sabeu què encara es munta el producte.
Ara filma el vídeo i inseriu-lo.
Els principis dels motors es mostren directament i a través del nostre producte, només 50 segons
I més sobre les opcions d’aquests esquemes. Si és interessant, parlarem.
Circuit potent, 1,5 kW a 48 V (circuit incomplet).
Regulador d’alta tensió, hi ha una funció complicada.
Regulador d'alimentació de filferro en soldadura PA.
Tot això, comenta.