Interessant casolans feta per un estudiant d’Alemanya. Aquest dispositiu, que escriu text en diverses superfícies, carretera, paret, en principi, fins i tot herba. En general, un mestre, activista en la lluita contra el canvi climàtic, i aquest dispositiu es va fer per a una vaga climàtica internacional, que suposadament va ser, o ja era el 2019.
Bé, el mestre té els seus propis objectius i podem utilitzar aquest dispositiu amb altres finalitats.
Així, per fer una impressora de carrer tal, el mestre va utilitzar el següent
Eines i materials:
-Tauler de taula;
- Interruptor límit EATON LS-S11S-P;
-Arduino Uno;
Adafruit PWM / Servo Shield de 16 canals;
- Servomotor TorrePro SG90 -8 unitats;
-Ambuta;
-Battery 9V;
-Wire;
-USB cable - 2 peces;
- Poverbank 8000 mAh;
- Terminals;
-Prints;
-Boards;
-Envàs d’aerosols amb pintura;
Martell
-Nails;
Primer pas: Marc
El primer pas és construir un marc. El mestre mesura el diàmetre de l'aerosol en aquest cas, la seva mida és de 70 mm. Multiplicacions 70 X 8 = 560. És a dir, mida del bastidor 560 per 70 mm. El mestre colpeja una caixa i clava la barana inferior per no caure els cilindres. Les pistoles de ruixat s’han de treure dels cilindres. Des d’un monopatí heu de tallar un petit tauler a una plataforma metàl·lica. A més, el marc queda fixat en un monopatí. Tot funciona així. Els servomotors estan muntats. D’ells fins als cilindres instal·lats amb el broquet cap avall, caben cables amb anells a l’extrem. Els anells es posen als broquets, el servo gira, tira el cable, els brocs es retreuen i es ruixa la pintura.
Pas segon: electrònica
El mestre instal·la servos, arduino. Connecta.
Dos pins estan muntats en un dels rodets i, al costat del remolc. El corró gira, el passador empeny l’interruptor de límit i el programa entén la distància que s’ha mogut el dispositiu.
Tercer pas: Codi
Resta descarregar el codi. Es pot descarregar a continuació.
AZ_streetwriter_V1.ino
Quatre pas: problemes
No tot va funcionar de seguida. A la foto, l’assistent mostra alguns problemes típics.
No s'ha especificat aquí espais entre caràcters.
Problemes amb la mecànica, cables, fixació de cilindres, etc.
Problemes d’alimentació.
Com a resultat, tot va funcionar i la impressora va funcionar com cal.
