El mestre va inventar i fabricar un dispositiu interessant, es tracta d’un aparell per a doblegar el filferro de qualsevol forma. Fer molles és una de les seves característiques. Aquesta màquina és capaç de doblegar un filferro de 0,8 / 0,9 / 1 mm a qualsevol forma 2D.
L’objectiu principal de la fabricació d’aquesta màquina era automatitzar el procés de corbat. Altres màquines casolanes no són gaire precises i els seus revolts tenen un radi bastant gran.
La segona tasca va ser fer-ho el més senzill possible mitjançant components i components disponibles de manera habitual. Algunes parts de la màquina s’imprimeixen en una impressora 3D i es poden comprar peces de metall a la botiga.
Per a què serveix aquesta màquina? Li interessa fer figures LED, flocs de neu, estrelles, flors, etc. Per a la seva fabricació es necessiten peces idèntiques a partir del filferro i aquesta màquina en facilitarà la fabricació.
Vegem un breu vídeo amb un exemple del dispositiu.
Així, per a la fabricació d'aquesta màquina, el mestre va utilitzar el següent
Eines i materials:
Detalls del -3D (es poden descarregar fitxers d'impressió aquí);
-Atxulladors;
-Arduino UNO;
- Taula d’expansió d’Arduino UNO;
- Controlador de velocitat A4988 -2 unitats;
-Motor motor NEMA17 -2 unitats;
-12V 3A alimentació;
- mecanisme d’alimentació de filferro;
-Mortell de roda 4x6 mm;
- Rodament de 3x10x4 mm;
-Per portar 6x15x4 mm;
-Barra de acer de 6 mm;
- Xapa d'acer de 2 mm de gruix;
- Tauler de fusta per a la base 450x100 mm;
- tornavís;
-Gon;
Primer pas: Com funciona
Mirem com funciona la màquina (de dreta a esquerra).
Porta-corredor: subjecta la bobina de fil per processar la màquina.
Rectificador: conjunt de 7 corrons perquè el fil sigui el més igual possible. Treballar amb fil recte és crucial. Per això dos rectificadors.
Broach: podeu trobar un mecanisme similar a la impressora 3D. Un joc d’engranatges treu el filferro de la bobina a través dels rodets i l’empeny cap al cap de flexió. El mecanisme d’alimentació ha de tenir una pressió de fil suficient per tal que no rellisqui. Més informació sobre això més endavant.
Dobladora: dobla el filferro de forma programada.
Tot això és controlat per una Arduino UN amb un blindatge CNC.S'envia una comanda a l'Arduino des de l'ordinador i es tradueix en comandes per a motors pas a pas.
Segon segon: Impressió de peces
Heu d’imprimir els detalls següents i en la quantitat següent (per evitar confusions, el text original):
Bender
Capçal d’eines
Marc motor
Feed-Feed
Marc motor
Marc inferior
Guia de filferro
Carro d’engranatges al ralentí
Distribuïdor d'engranatges al ralentí
Espaciador d’engranatges
Placa de flexió (plantilla)
Rodets allisadors (2x)
Marc del llit (2x)
Quadre superior d’engranatges (2x)
Rodet (14x)
Titular de rodatge
Alçada de la capa en imprimir 0,15 mm. Farcit del 40% La impressió triga 2 dies.
Tercer pas: Dobladora
El mestre cargola dos marcs a la base. És important instal·lar els dos fotogrames tal com es mostra al dibuix.
Fixa el motor pas a pas del bastidor. Fixa el capçal a l’eix del motor.
Quatre pas: Broach
El bastidor ja està instal·lat, de manera que el primer pas per crear un mecanisme d’alimentació és construir un carruatge per a l’engranatge intermedi, que pressionarà el fil al mecanisme d’alimentació. Retireu la junta de plàstic del rodament de 6x15x4 mm. Instal·leu el coixinet al cargol M3x20. Instal·leu la femella M3 al carro i cargoleu el coixinet al cargol. Assegureu-vos que el coixinet gira lliurement. Introduïu la segona femella M3 al bastidor del motor (costat del motor a la cantonada inferior esquerra) i passeu el carro a través del petit suport mitjançant el cargol M3x20. No estrengueu el cargol, sinó que el cotxe s’ha de moure lliurement. Aixequeu el carro i introduïu la molla al forat que hi ha a sota.
Agafeu el segon motor pas a pas i instal·leu-lo al marc del motor. No torneu encara. Premeu l’espai entre el mecanisme d’alimentació i l’eix del motor i instal·leu el mecanisme d’alimentació.
El mecanisme d’alimentació que utilitza el mestre es pren d’una màquina de soldar MIG. El mecanisme té dos escotadures a la bobina. Un per a 0,8 mm de filferro i un per a 1 mm de filferro. A diferència dels engranatges (abans el mestre intentava alimentar el filferro amb ells), aquest mecanisme no deixa marques al filferro.
L’alimentador i el dispositiu de plegament estan connectats mitjançant una placa de flexió: una placa metàl·lica de 2 mm de gruix amb una petita ranura a la paret del darrere, que alimenta el fil directament al centre del capçal de flexió per a una flexió perfecta. Per a la impressió, hi ha una placa de flexió de plàstic que funciona excel·lentment, però que es desgasta ràpidament i requereix un reemplaçament freqüent. Podeu utilitzar-la o podeu fer una placa metàl·lica al damunt.
A continuació, agafeu la part de plàstic de la guia del filferro i instal·leu les quatre femelles M3 als forats del seu costat posterior. Ara torneu la placa de flexió amb els cargols M3x20. Situeu la guia del fil davant del bastidor del motor del mecanisme d’alimentació i fixeu-la al motor amb quatre cargols M3x12. Ajusteu la posició de la placa de flexió. Hauria d'estar exactament al centre del capçal de la flexió.
El fullet ja està a punt. Si teniu un fil recte, podeu fer servir el fil ara mateix. En cas contrari, cal un rectificador.
Cinquè pas: Broach
El filferro se subministra en forma de bobina. Per doblar el filferro, primer heu de redreçar-lo. El rectificador consta de 7 rodets (4 a la part superior i 3 a la part inferior), que es poden prémer els uns contra els altres per assegurar la correcta tensió del filferro. També prevé que es torci el fil durant la flexió.
Inicieu el muntatge amb les rodes de corrons. Primer has de prémer el coixinet de 3x10x4 mm dins la carcassa del corró de plàstic. Introduïu el cargol M3x12 en un costat i la rentadora M3 a l'altre costat del corró. La rentadora evitarà la fricció de la roda al bastidor. Cargolem tots els rodets al bastidor inferior i superior. Connecta els dos fotogrames. Fixeu els marcs amb dos cargols M3x40.
Podeu estalviar una mica de diners en coixinets de corrons. Imprimeix la part Straightener_RollerNoBearing en lloc del Straightener_Roller. Però el rendiment serà una mica pitjor.
Per obtenir resultats encara millors, utilitzeu dos allisadors seguits.
Pas sisè: Suport de la bobina
El suport de bobina és un simple cilindre que subjecta el filferro i li permet desfer-se de la bobina. Cargolem-la a la base amb quatre cargols 3x16.
Setè pas: connecteu-vos
En primer lloc, el cable que es doblega s'ha d'alimentar a la màquina. El mestre utilitza un filferro de llautó de 0,8-1 mm en forma de bobina.
El filferro va de la bobina pels rodets. Només cal enganxar el filferro entre els rodets. Després passa pel fulletó.Ajusteu la posició del mecanisme d’alimentació de manera que la canaleta quedi rentada amb la superfície de la guia del filferro. Premeu la palanca a l’engranatge intermedi i passeu el fil a través de l’alimentador fins a la placa de flexió. Allibereu la palanca i deixeu-la pressionar contra el mecanisme d’alimentació. Ara podeu desplaçar el mecanisme d'alimentació manualment per empènyer el fil cap al capçal de la flexió. Ajusteu acuradament la tensió dels rodets estrenyent els cargols. Els rodets no han de girar lliurement, sinó que el filferro s’ha de moure suaument.
En segon lloc electrònica També cal connectar el controlador. El mestre utilitza el clàssic Arduino UNO amb CNC i dos controladors pas a pas A4988. El motor d’alimentació està connectat a l’eix Z i el motor de cap de flexió a l’eix X. Els controladors estan configurats per a la màxima precisió possible: s’insereixen els 3 saltadors sota els controladors de pas. Tot s’ha de connectar a una font d’alimentació de 12V 3A.
Pas vuit: firmware
Ara podeu provar d'arrencar la màquina. El mestre utilitza GRBL juntament amb cncjs. Estan dissenyats per treballar en una fresadora, però funcionen molt bé per a qualsevol tipus de CNC. GRBL és el firmware que cal instal·lar a Arduino UNO. Hi ha un bon client web de cncjs per establir paràmetres. Instal·leu GRBL a Arduino i cncjs al vostre ordinador.
Després de la instal·lació, heu de connectar-vos a la màquina i comprovar el seu funcionament prement els botons Z +/- o X +/-.
Ara cal calibrar: 10 mm = Z10 102 $ = 34 $ 110 = 1600 $ 111 = 600 $ 112 = 1000 $ 120 = 500 $ 121 = 350 $ 122 = 350
Aquest és un conjunt de valors que determinen com convertir el número indicat al codi en moviment del motor. Per exemple, si configureu l’eix Z a 30, en realitat vol dir que empenyarà 30 mm de fil a través de l’alimentador.
Vam determinar la calibració, ara heu de posar el cap de flexió a la posició zero.
El moviment del capçal de plegat està determinat per la coneguda posició fixa del cap de doblar. En aquest cas, aquesta és la posició en la qual es troba cap a l’esquerra el passador de flexió del cap. Veure la foto.
És recomanable anotar aquesta posició zero sobre el cap per poder tornar-la a la mateixa posició. No cal que el mecanisme d’alimentació determini la posició zero, perquè es mou sempre respecte a la posició actual.
Ara vegem un exemple de Gcode. Sembla així:
G91
G1 Z1
G90
G1 X2
G1 X-6I aquí teniu per a què s'escriu cada valor:
G91: utilitzeu les coordenades relatives (necessàries abans de qualsevol moviment a l’eix Z)
G1 Z1: filferro d'alimentació d'1 mm
G90: utilitzeu coordenades absolutes (necessàries abans de qualsevol moviment a l’eix X)
G1 X2 - gireu el capçal de flexió cap a la posició 2 (aquest número no té unitats)
G1 X-6: gireu el cap de flexió cap a la posició -6
Si repetiu els passos 100 vegades, obtindreu un codi de flexió de la molla. A continuació, es poden trobar més fitxers font.
codi hex-inside.gcode
codi hex-exterior.gcode
spring.gcode
La màquina està a punt. Però el mestre encara treballarà per millorar-lo.
Al vídeo es pot veure tot el procés de fabricació d'aquesta màquina.