Molts han escoltat o vist les intel·ligents orelles del "necomimi". Aquestes orelles reaccionen a l’estat d’ànim del propietari i, depenent d’aquest, reaccionen. El principi de funcionament d’aquest dispositiu es basa en la descodificació de l’activitat cerebral humana. Aquest dispositiu costa uns 6.000 tr.
L’assistent va decidir fer un dispositiu similar. És cert que aquestes orelles de gat es controlen mitjançant un botó, però el seu preu és inferior a un ordre de magnitud. Per cert, les orelles no només poden ser de gats, sinó qualsevol cosa, quant de la teva imaginació n'hi ha prou.
Vegem un vídeo amb un exemple de com funciona aquest dispositiu.
Per fer aquestes orelles animades, el mestre necessitava el següent
Eines i materials:
-Pistola de vidre;
-Dremel;
-Un destornillador;
-USB-programador per AVR;
-Nippers;
-Accessoris de venda;
Microcontrolador ATTiny13;
- Servo-4 u .;
-Wire;
-Botons;
- Resistor 1 kOhm;
-Bateria de polímer de liti 800 mAh;
-Alimentació elèctrica;
-Bisell plàstic;
-El fur és negre, blanc;
-Acryl;
-Guix;
-Màquina de cosir;
-Izolenta;
-Residu de paper;
-Paper;
- tisores;
-Treure;
Primer pas: bisell
Per a la base, el mestre va agafar la banda de cabell. El bisell ha de ser prou rígid. En primer lloc, l'assistent marca les ubicacions d'instal·lació dels servos. Només hi ha quatre servos. Dos són els responsables de moure l'esquerra / dreta i s'uneixen directament a la llanta, dos són els responsables de moure cap amunt / avall i s'uneixen als primers servos. Els primers servos s’uneixen a la llanta mitjançant la placa de muntatge amb l’eix cap avall, és a dir. el servo es mourà, no l’eix. El mestre instal·la una placa de muntatge al servomotor i marca tres forats a cada costat a la llanta.
A continuació, heu d’arreglar el servo per assegurar-vos que el seu cos no agafa la llanta durant la rotació.
Pas segon: Muntatge
Ara heu de fer una muntura per als segons servos. El seu mestre fabrica a partir del suport de muntatge. Marca i retalla la longitud desitjada. Fora forats Enganxa la cantonada a la unitat.
Tres Pas: Base de les Orelles
Retalla una plantilla de paper. Segons el patró, talla la base de les orelles d’acrílic.Enganxa la base al segon servo (amunt / avall). Quan realitzeu aquesta operació, heu d’assegurar-vos que les bases no tocaran altres parts del dispositiu i només després enganxar-les.
Pas IV: Instal·lació
Realitza la instal·lació segons l’esquema. El microcontrolador es munta en un panell. També munta connectors per a dispositius perifèrics, sis a cada costat per servos, dos per a un botó remot i dos per a alimentació. El microswitch es munta en un panell independent. El botó serà remot i el cable ha de ser llarg.
Cinquè pas: Programació
Ara podeu programar el microcontrolador. El codi està disponible en aquest enllaç. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Després de descarregar el codi, heu de connectar el servoaccionador, la bateria i comprovar el funcionament del dispositiu. Amb un servo, heu de comprovar totes les ordres connectant-lo alternativament als connectors. Cada premsa del botó ha d’encendre un servo.
Pas sisè: instal·leu unitats Servo
Ara necessiteu instal·lar els servos a la vora. Assegura els segons servidors. És important establir els servos a la posició inicial. Aleshores, heu de connectar els servos al tauler. Tots els servos disposen de tres cables: negre o marró per a la presa de terra, vermell per al poder (~ 4,8-6 V), groc, taronja o fils de senyal blanc (3-5 V). La connexió dels servos al microcontrolador implica l'esquema següent:
Pin 5 (PB0) - Servo inferior inferior dret
pin 2 (PB3) - a la part superior dreta
pin 6 (PB1) - a l’esquerra inferior
pin 7 (PB2) - superior esquerra
Després de connectar tot, heu d’encendre l’alimentació del circuit connectant la bateria al regulador i el regulador al circuit. Mentre el circuit està en marxa, cadascun dels servos es posicionarà de manera que estiguin en la posició inicial desitjada. Els servos de base han d'estar orientats cap a endavant i els servos superiors han de tenir acrílic (base) en el mateix pla que la cara.
Un cop definit i connectat tot és necessari, realitzarà cadascun dels moviments donats per assegurar-se que es poden moure amb tota una gamma de moviments, sense colpejar res.
Si premeu el botó és el següent: mantingueu premut, premeu dos cops i manteniu premut el botó, premeu triple. Cadascuna d’aquestes accions dóna un comandament per a un moviment específic.
Setè pas: cas
Ara podeu escurçar les orelles amb pell, donant-los la semblança d’un gat.
Per volum, el mestre enganxa trossos d’escuma a la base. Pot ser que no es faci aquest pas, però d’aquesta manera les orelles semblen més boniques.
Ara heu d'assegurar-vos que els servos de tots els avions es mouen sense tocar i podreu arreglar la coberta. El mestre enganxa una funda de pell mitjançant adhesiu de fusió calenta. Quan s’enganxi, cal calcular correctament els punts d’enganxat. El teixit no ha d’enfonsar-se, però tampoc ha d’evitar que els servos es moguin. Cal retallar l’excés de teixit.
Pas vuit: Muntatge final
Ara és hora de completar el producte. El mestre revesteix la llanta amb pell. La bateria i el regulador es fixen en un recipient de plàstic i, a continuació, en una butxaca al darrere de la vora.
Tot està a punt. A continuació, podeu veure un parell d’exemples més del dispositiu.