Hola a tots els amants de l'electrònica. En aquest article us explicaré com fer un robot de cercadors que viatgi per una línia negra, que podeu dibuixar com vulgueu. Estic segur que aquest kit serà un joguet molt interessant per a aquells que el recullin.
No tiraré durant molt de temps, anirem directament a la fabricació.
Abans de llegir l'article, us proposo veure un vídeo amb un processador de muntatge detallat per a aquest kit, així com les seves comprovacions de rendiment.
Per tal de fer un robot de cercadors que recorrerà la línia negra fes-ho tu mateix, necessitareu:
* Kit
* Soldadura, soldadura, flux
* Cortadors laterals
* Multímetre
* Aparell per soldar "tercera mà"
* Alicates
* Destornillador Phillips
Primer pas.
En primer lloc, heu de posar tots els components al tauler, el kit inclou resistències, condensadors i transistors.
Primer cal instal·lar les resistències als seus llocs, el valor nominal del qual està indicat a la pissarra, mentre que les resistències mateixes estan codificades per colors, mitjançant la qual podeu determinar la resistència d’una sola resistència. A més, es pot mesurar la resistència amb un multímetre, aquest mètode serà més ràpid, però això no vol dir que sigui una necessitat. Disposem les resistències a la pissarra d’acord amb el seu valor nominal, doblegem lleugerament els borns al revers, això es fa de manera que no caiguin en soldar-se.
Pas Segon
Les resistències estan al seu lloc, seguides dels condensadors, a diferència dels components anteriors, aquests tenen polaritat. El minus del condensador està indicat en el seu cas per una franja blanca amb un guionet; a la pissarra, la part inferior està indicada per un semicercle blanc ple.
Quan els condensadors estan al seu lloc, recorrem als transistors, són iguals per a nosaltres, de manera que no ens podem barrejar entre nosaltres. Per situar-los correctament al tauler, heu de combinar la part plana del transistor amb un guionet a la pissarra.
A continuació, instal·lem dues resistències d’afinació, en relació amb la ubicació dels terminals no funcionarà per posar-los incorrectament, cosa que està bé. També col·loquem el botó d’engegada, està encès, és a dir, pot estar en posició d’encesa o d’apagat, la seva ubicació correcta correspon a la coincidència de la posició de la tira sobre el botó mateix amb un punt a la placa.
Tercer Pas
És hora de tractar els leds. Hi ha quatre en el kit, dos vermells i dos blancs. Al tauler, el plus s’indica amb un triangle, al LED és una sortida llarga, amb menys tot clar. Col·locem els LED vermells a la part superior, són els anàlegs dels "senyals de volta".Hi ha un lloc separat per al microcircuit, hi inserim el connector, de manera que substituïm en aquest cas serà molt més fàcil, però els contactes no es sobreescalfaran en el moment de la soldadura.
Quatre pas
És el moment de soldar els components col·locats al tauler, fixar-lo al dispositiu de soldar de segona mà, aplicar flux i soldar, alimentant lleugerament la soldadura.
Després de la soldadura, eliminem les restes de les conclusions amb l'ajut de talladors laterals, però tingueu cura amb això, ja que esquinçar les coixinetes de contacte, així com les pistes en si, és més fàcil en aquesta fase.
Cinquè pas
Ara fixeu el cargol a la placa i instal·leu leds blancs al costat, la seva distància hauria de ser 1-2 mm menys que l’extensió del cargol, això es pot veure clarament a la foto, si això no s’observa, els fotoresistors funcionen pitjor o no funcionen del tot. .
Al costat de la placa, vam vendre els fotoresistors a la mateixa distància que els LED.
Pas sisè
A continuació agafem motors amb engranatges, els seus contactes han d’estar arrebossats i dos fils se’ls solda, també enganxem la funda per instal·lar bateries AAA i soldem el fil groc al menys i el fil vermell al plus, ja que està signat a la pissarra.
Abans de fixar els motors, heu de fixar-los a les rodes, que es fixen amb un cargol, i es col·loca un coixinet de goma a la mateixa roda per agafar millor.
Vam soldar els cables dels motors a la placa, malauradament, on és el plus, i on no s’indica el minus aquí, però per prova i error es va trobar que el contacte superior del motor s’ha de connectar a la part superior de la placa mitjançant un filferro i una planxa, amb la part inferior, respectivament, fem el mateix .
Doncs bé, al final del muntatge, queda instal·lar el xip al tauler en el seu lloc adequat, combinar la clau amb la placa i introduir les bateries, observant la polaritat.
Setè pas.
Així que ha arribat el moment de provar aquest robot, el kit incloïa instruccions a la part posterior de les quals es dibuixava un òval amb una línia de 15 mm d’amplada, que és el valor òptim.
Premeu el botó d’encesa i el robot Vaig anar, per al seu correcte funcionament, les línies no haurien de ser agudes, és a dir, no podrà fer voltes brusques. Per exemple, podeu fer una pista amb girs suaus aplicant una cinta amb una amplada de 15 mm sobre un recobriment uniforme.
Tot això és per a mi, gràcies a tots per la vostra atenció i èxit creatiu.