» Electrònica » Arduino »Model de rastrejador de materials disponibles a la Federació Russa

Model de rastrejador a partir de materials disponibles a la Federació Russa

Hola Vull posar a la vostra disposició un rastrejador amb control radiofònic de materials disponibles i molt senzill de fabricar.

Si tots els materials i eines estan a la mà, podeu fer-ho en un parell de tardes i agradar al nen amb una joguina meravellosa.

Així que necessitem:
1. Tub de PVC de secció rectangular 60x200mm, venut a ferreteria
2. Xapa de 0,5 mm de gruix
3. Perles amb un diàmetre de 6 mm amb un forat amb un diàmetre de 2 mm
4. Dicels amb un diàmetre de 6 mm
5. Cargols de diferents longituds i femelles M3
6. Femelles M6 de 15 mm de llargada
7. Anells de fontaneria de goma amb un diàmetre de 60mm
8. Dos engranatges xinesos grocs
9. Raigs de bicicleta amb un diàmetre de 2 mm
10. Servo SG-90
11. Equipament R / C
12,4 bolígrafs

De les eines necessitareu un destornillador, tisores per a metall, una serra de ferralla, els tornavisos, un ganivet, una regla, un puny, foradors, un arxiu.
La cola és millor utilitzar Cosmofen o una pistola de cola.

Feu una reserva immediatament sobre l'equip. Vaig utilitzar la plataforma Arduino, però podeu instal·lar discrets dels cotxes xinesos o proporcionals al tipus de FlySky FS GT3B. Si s’utilitzen equips de cotxes xinesos, el servomotor s’haurà de convertir en caixa de canvis convencional. Per fer-ho, obriu-lo acuradament desenroscant els cargols, traieu la placa de control i soldeu els fils (negre i de color) directament al motor. A continuació, tornem a muntar.

Abans d’afrontar el rastrejador directament, heu de comprovar la perseverança i la paciència realitzant coixinets a boles. En realitat permeten que el rastrejador sigui un. Necessitareu 26 d’ells. les farem a partir de plàstic i perles de PVC. Obtenim plàstic tallant seccions planes de la canonada. Us resultarà útil per a altres detalls. Cadascun dels suports consta de tres detalls:
Model de rastrejador a partir de materials disponibles a la Federació Russa

Dues d’aquestes a les vores, i l’interior hauria de tenir un diàmetre de la bola. Els tres es fixen amb un cargol M3.
Hauria de ser així:


Alineem les vores amb un fitxer, de manera que tot resulti suau i bonic. I així 26 vegades ...) Serà més exacte dir que només necessitem les parts laterals, el paper de les internes el realitzaran les palanques. I només per als amortidors, serà necessari fabricar quatre d'aquests suports. Els llençols es poden fer amb un trepant de diàmetre més gran.

Sobrepassat? Genial! Anem més enllà. Fem un marc. La forma de la canonada és tal que et permet treure el marc sense necessitat de recórrer a procediments de plegat.Només cal posar el dibuix als costats i fer servir una serra de serra i una tisora ​​per tallar-la amb cura.

Aquí teniu el dibuix:

En aquests llocs, foradar forats per palanques i amortidors.
A continuació, heu de fer 4 claudàtors per a amortidors. També els fabriquem de plàstic de PVC segons aquests dibuixos:

El parell superior de forats serveix de placa central per als coixinets de boles. Talla, obtenim:

Els cargolem a la part superior del bastidor amb cargols M3, cargolant-los als forats de 2,5 mm. En aquest cas, els fruits secs no es poden utilitzar, el cargol mateix filarà el plàstic, mentre que la connexió és força forta. Hauria de ser així:



A continuació, feu els braços de suspensió superior i inferior. Utilitzem el mateix plàstic de PVC, marcar, perforar, retallar. Aquí teniu un dibuix per a les palanques inferiors:

Els braços superiors han de ser lleugerament més curts. Aquí teniu un dibuix per a ells:

Obtenim aquests detalls:

En els extrems de les palanques han de tenir rodaments de boles. Utilitzeu les parets laterals tallades prèviament, introduïu-ne les perles als forats exteriors, tapeu-les amb els laterals i poseu-los amb cargols M3. Obtenim:

Retallar les vores i arxivar les arestes afilades amb un fitxer.

D’un raig de bicicleta vam tallar dues peces de 57 i 70 mm de llargada. Serviran com a eixos per al palanquejament. Les col·loquem als comptes de les palanques i les introduïm als forats pre-forats amb un diàmetre de 2 mm. Les agulles de teixit han de seure ben fort als forats, altrament podeu deixar-hi una mica de cola. Apropem els comptes al cos. Tampoc haurien d’arrossegar-se al llarg de l’eix. Si no és així, podeu fer petits serifs a l’eix o tornar a deixar caure una mica de cola.

Obtenim la imatge següent:

A les palanques fixes cal enganxar els engranatges xinesos grocs. Tenen forats on podeu inserir l’eix de les palanques. L’únic problema és que són de diàmetre molt més gran. Aquest problema es soluciona inserint tubs d’una mida adequada, o simplement podeu omplir-los amb cola calenta. Obtenim això:



Ara fem ponts. Per a l'eix davanter, heu de marcar i tallar dues parts segons aquests dibuixos:



De la llauna, segons el dibuix, tallem i dobleguem els moixos:

Des de la mateixa llauna i trossos d’una bici que parlem en fem cardans. Per a l’articulació universal, podeu utilitzar qualsevol material que us ofereix. Dibuixos per cardan aquí:


Ens doblegem, al mig, posem el cargol M4, inserim el quadrat de la creu i martellem els espigons de l’agulla de teixir. Obtenim cardans:

Ara aquests cardans s’han de connectar a la caixa de canvis. Per fer-ho, utilitzeu la femella de la M6 i la divi. Tallem les insercions de la longitud requerida del diumenge i foradem dos forats de 2,5 mm a la femella i tallem el fil M3. Seran necessaris per fixar els eixos.


Tenint assegurats els cardans d’aquesta manera, estrenyem les tires preparades al voltant de la caixa de canvis amb quatre cargols M3. A les vores aplicem els hubs, inserint els eixos de les rodes i fixem-los amb cargols com a eixos de gir. Els fruits secs es poden utilitzar amb insercions de niló perquè no es deixin anar. Hauria de ser així:

Nota important: fem la inserció des del dioll tan llarg que l’eix de la creu de l’unió universal coincideixi amb els eixos de rotació dels hubs. Això és necessari per al correcte funcionament del cardà en fer vira.
Ha arribat el torn del mecanisme rotatiu. Tallem la barana de connexió de PVC:

Hi connectem els dos hubs:

Mitjançant dos racons de llauna, fixem el servoaccionament des de dalt:


Des del mateix PVC, retallem el volant i fem juntes de boles als seus extrems segons la tecnologia ja desenvolupada:


Li donem un plegat helicoïdal de 90 graus i fixem un extrem a l'eix boix amb la placa de connexió i fixem l'altre extrem al servo balancí:


L’eix davanter està a punt. Cuidem l’esquena. Per a això, es necessitaran les mateixes plaques de PVC i, per manca de cardans, peces metàl·liques lleugerament diferents. Les elaborem segons aquests dibuixos:



D’acord amb el mètode ja conegut, fem insercions a partir del diumenge, inserim uns cargols llargs (no hi ha cardans), apretem les plaques al voltant de la caixa de canvis, inserim cubs i enduridors addicionals a les vores. Tot quedarà així:


Doncs perquè els nostres ponts no s’enganxin, els subministrem amortidors. Els farem a partir de plomes i bicicletes. Una descripció detallada de com fer-les es troba en aquest vídeo:



Fixem un extrem de l’amortitzador al suport, i el segon mitjançant el rodament de boles a l’eix del cub. Així:

Bé, l’últim que queda per fer és posar-nos el rastrejador a peu.És a dir, fer-li rodes. Els magatzems de construcció venen rentadores de fontaneria de goma amb un diàmetre de 60 mm amb un solc al seu interior.

Els utilitzarem com a pneumàtics. Tallarem els discos del nostre estimat PVC segons aquests esbossos:



Els pneumàtics són força prims, de manera que feu que les rodes es doblin, apretant-les amb cargols:

Per a un millor tall de creu amb serra, farem talls, obtenint així una pista improvisada. Fixem les rodes als eixos i el rastrejador està gairebé a punt!

Resta proporcionar-li electrònica de control. El tema amb ella es va tractar més amunt, de manera que hi posem l’equip que tenim.


La bateria del telèfon més adequada.

Podeu començar la prova



Les proves han demostrat una sorprenent capacitat i flexibilitat de les suspensions entre països. Gairebé no hi havia obstacles per a ell! Feu una joguina per al vostre fill i el seu agraïment no serà frontera! Molta sort
9.7
9.7
9.4

Afegeix un comentari

    • somriuresomriuxaxad'acordno ho séyahoonea
      capratllarximplesísí-síagressiusecret
      ho sentoballarballar2ballar3perdóajudarbegudes
      pararamicsbébondatxiuletswoonllengua
      fumaraplaudintcranideclararderisiudon-t_mentiondescarregar
      calorirritariure1mdareuniómosquitnegatiu
      no_icrispetescastigarllegirporespantosbuscar
      burlargràcies_youaixòto_clueumnikagutd'acord
      dolentbeeeblack_eyeblum3ruborpresumirl'avorriment
      censuradaplaersecret2amenaçarvictòriatusun_bespectacled
      xocrespectlolpreveurebenvingudaKrutoyja_za
      ja_dobryiajudantne_huliganne_othodifludprohibicióa prop
1 comentari
va passar fresc yahoo

Us aconsellem que llegiu:

Doneu-lo al telèfon intel·ligent ...