Avui, juntament amb l’autor del canal de YouTube AlexGyver, intentarem fer una cosa molt interessant: una màquina d’escriure amb una càmera que es controla a través d’Internet.
La idea és senzilla, volem que la màquina es connecti a un encaminador domèstic i es pugui controlar des d’un telèfon intel·ligent des de qualsevol lloc del món on hi ha accés a Internet. A més, no només es controlava, sinó que també transmetia vídeo des de la càmera a bord en temps real, i potser també sonora.
Sens dubte ho farem amb els components de Aliexpress. Podeu trobar una llista de components requerits a.
La màquina en si serà una plataforma de kit preparada per al robot.
Es tracta d’una peça de plexiglass, 2 motors i rodes. D’una bona manera, un projecte d’aquest tipus s’està fent al Raspberry Pi, al qual també heu de comprar una càmera i controladors per controlar motors.
Bé, per descomptat, heu de dedicar molt temps a configurar i escriure scripts per a la pròpia Raspberry i el mateix temps per desenvolupar un "boç web" amb el qual es gestionarà tot.
No fa gaire, l’autor estava realitzant un projecte força interessant mitjançant només una càmera IP.
La càmera en si és molt maca, gira en 2 eixos, té una àrea de visió molt gran (gairebé un abast complet), permet gravar vídeo en una targeta de memòria amb una resolució de 720p, té un mode de visió nocturna completa amb llum infraroja i també té un mode "ràdio". "Mainadera", és a dir, a més de l'observació en temps real, podeu parlar i escoltar des de qualsevol part del món, respectivament. Bé, en realitat aquesta càmera substituirà completament el Raspberry Pi i la seva càmera, i costa molt més barat. A més, aquesta càmera ja té una aplicació preparada per gestionar tot el conjunt de les seves funcions i no haureu de desenvolupar res de nou, només queda fer-ho de manera que quan controleu des d’un telèfon intel·ligent podrem controlar no la rotació de la càmera, sinó el moviment de la plataforma amb rodes.
Utilitzant l’aplicació de càmera autòctona, podrem avançar pas a pas, vam conduir una mica, varem, conduïm. No és molt impressionant, però és una taxa per senzillesa i assequibilitat.
El capçal de la càmera gira per 2 motors pas a pas increïblement lents sense interruptors límit. Per tant, immediatament després d’encendre-la, la càmera determina cegament la seva posició d’una manera molt interessant: gira tot el camí cap a una direcció i continua intentant girar durant una estona més de manera que el cap de la càmera es giri el màxim possible cap a la vora. És a dir, el senyal es dirigeix al motor, intenta girar, però el disseny no permet que s’encengui.Aleshores el cap es desplaça cap a la vora oposada, després s’aixeca al centre i fa el mateix amb l’eix vertical, és a dir, baixa cap avall i continua intentant girar.
És a dir, d’una manera tan maldestra, la càmera determina els zeros de la posició del cap. I ara podem controlar-ho des d’un telèfon intel·ligent, però també hi ha un moment curiós. A la posició extrema dreta, que hem anomenat zero, el senyal al motor continua fluint. És a dir, el motor intenta girar tot i que simplement no té cap lloc on anar. Però en posició esquerra, el senyal ja no arriba, és a dir, el controlador del motor sap quant ha girat el motor i no li permet girar més. I aquesta mancança dels xinesos ens ajudarà més. Desmuntem finalment la càmera.
Apagueu-ho tot per treure el cap amb la pissarra.
No, aquests motors no es poden utilitzar per al moviment, ja que són molt lents. Així doncs, els motors col·lectors amb rodes seran els responsables de la velocitat.
Ara muntem la plataforma de rodes xinesa.
Muntem els motors juntament amb les muntures. I aquí és aconsellable afegir una mica de cola calenta, en cas contrari, els motors es colaran. Posem les rodes a l’eix i el cotxe està a punt.
Ara hem d'esbrinar com transmetre els senyals de control dels motors pas a pas als col·lectors. L’autor no va trobar una manera més còmoda i flexible que utilitzar la plataforma arduino.
Et permetrà controlar la velocitat i els retards de temps, molt convenient. Arduino nano afegirà al pressupost del projecte el cost d’un shawarma a Moscou o shawarma, si sou de Sant Petersburg.
Un senyal típic de shagovik sembla aquest:
L’autor va connectar els 5 cables a arduino i va decidir visualitzar digitalment l’estat dels contactes. I què en penses, el patró de contactes de commutació era perfectament traçable i es podia reconèixer fàcilment per determinar el sentit de gir del motor.
Deixeu 3 cables de cada motor, això serà més que suficient. Considerem aquest estat de contactes, perquè en canviar-lo en qualsevol direcció quedarà clar en quina direcció vol fer girar el motor.
El més difícil que hi ha al darrere, queda connectar els motors amb els conductors a un únic circuit i la màquina està a punt. De fet, per a aquells que vulguin repetir el projecte, aquí teniu el diagrama de connexió dels components:
Vam vendre el circuit. Soldem amb cura de manera que no hi hagi "mocs" enlloc. El més important és evitar que soldin cables al conductor de shagovik. Per obtenir una fiabilitat, també omplim tot de cola calenta.
Els condensadors dels motors són opcionals, però sense ells es pot presentar problemes, l’autor no ho va comprovar, però la probabilitat és molt alta.
A més, segons les instruccions, carreguem el firmware a arduino, que rebrà senyals dels controladors i farà girar els nostres motors.
Abans de descarregar el firmware, podeu configurar alguns paràmetres, com ara: velocitat en diferents modes i temps de espera.
Muntem un entrepà de les taules, posant cada capa amb cinta de doble cara. També podeu abocar cola calenta.
Mostrem tots els cables i la potència com en el diagrama i muntem la càmera. Passem els cables pel cremallera.
Per a la primera prova, l’autor va connectar powerbank. Estem connectats.
Doncs bé, tot funciona bé. De fet, tot funciona de la manera que hauria de funcionar, potser fins i tot una mica millor. L’únic que té és que el powerbank encara és pesat, a més, l’autor tenia previst fer una base per recarregar la màquina, de manera que utilitzarem 1 bateria de liti i aquí teniu un mòdul que protegeix la bateria de la sobrecàrrega, pot carregar-la d’USB i augmentar la tensió a 5V, permetent per eliminar el màxim de corrent a la regió de 500mA, això és bastant per a nosaltres.
L’autor va desdoblar el connector usb del mòdul i, per si de cas, va penjar un condensador a la sortida de la línia de 5V per filtrar la interferència del convertidor.
I en realitat a partir d'ell aniran els cables de la línia elèctrica de 5 volts de la resta de components.
Els forats de muntatge originals de la càmera s’ajusten perfectament a les ranures del cos de la plataforma, de manera que quedem fixats.
Resta arreglar el compartiment de la bateria, també arreglem les antenes i la càmera. L’autor l’ha arreglat amb una goma d’esborrar. Es tracta d’una granja col·lectiva, però molt fiable i permet ajustar l’angle de la càmera sobre l’horitzó.
Tot, la nostra màquina IP està a punt. La bateria dura com a màxim 6 hores. Això passa si alterna el moviment i només l'observació a través de la càmera.Així que la idea és aquesta: la màquina ha de tenir una base, sobre la qual es carrega.
Amb aquesta màquina, podeu passejar lentament per l’apartament, veure, per exemple, mascotes i fins i tot jugar amb ells, estant a qualsevol part del planeta on hi ha accés a Internet. La característica principal d’aquest esquema és la seva disponibilitat i baix cost.
Gràcies per la vostra atenció. Ens veiem aviat!
Vídeo: